31.Микропроцессор в качестве цифрового регулятора
Два принципа построения цифрового регулирования.
Рисунок 26 - Структуры построения цифрового регулятора по двум разным принципам
СВУ – специальное вычислительное устройствоПКН – преобразователь кода напряженияПУ – пусковое устройствоИМ – исполнительный механизмИД – измерительный датчик
Первый принцип отличается от второго разделением функции вычисления от других функций микропроцессоров. В современных микропроцессорах скорость обработки аналогового сигнала измеряется десятками микросекунд, поэтому разделять преобразование сигнала и вычисление нет надобности. В любом случае, аналоговый сигнал проходит следующие этапы: Усилие (У), Фильтрацию (Ф), Задержку (УСЗ), АЦП.
32.Подсистема аналогового ввода. Подсистема аналогового вывода.
Подсистема аналогового ввода – это система организации чтения аналогового сигнала, выбора номера канала, определение знака сигнала, сам процесс АЦП, процесс дешифрирования, приема и передачи данных.
Рисунок 28 - Подсистема аналогового ввода
Подсистема аналогового вывода включает в себя: прием и передачу данных от микропроцессора, их дешифрацию и вывод в аналоговый канал.
33.Подсистема цифрового ввода-вывода. Микропроцессорная система обработки дискретного сигнала.
Подсистема дискретного ввода-вывода предназначена для обмена информации между регистрами цифрового устройства, включает в себя приемники, дешифраторы, передатчики, регистраторы ввода и вывода. Эта подсистема используется для обработки сигнала вида «включено-выключено».
34. Интерфейсы: характеристики, функциональное назначение, тип организационной связи, принцип и режимы обмена.
Интерфейс – это общий принцип организации связи между аппаратами, программами, между программами с аппаратами. В понятие интерфейс входят все правила организации связи. Для МП-систем понятие интерфейс чаще касается аппаратных связей. Поэтому в характеристики интерфейса включаются характеристики аппаратных средств.
Тип организации связи;
Принцип обмена информации;
Способ обмена;
Режим обмена;
Количество линий связи;
Число линий для передачи данных;
Быстродействие
Тип линии связи
35. Классификация интерфейсов
Интерфейсы МП классифицируются:
По функциональному назначению – магистральные, внешние, системные
По типу организации связи – магистральные, древовидные, радиально-магистральные
По принципу обмена – с последовательным, параллельным и параллельно-последовательным.
По режиму обмена –
А) абонент в любом режиме времени
Б) полудуплексный
В) дуплексный
Г) мультиплексный
По способу передачи во времени – синхронный и асинхронный обмен
Интерфейсы связей нескольких контроллеров называются внешним интерфейсом. Интерфейс связей одного контроллера называется внутренним интерфейсом.
По внешнему интерфейсу передаются данные, команды, сигналы управления и ответные сигналы от устройств. Вся информация кодируется надежным двоичным кодом.