11.Идентификациялау мәселесі. Құрылымдық, параметрлік, параметрлі емес идентификация.

Идентификация–тәжіребелік зерттеулер мәліметтер негізінде объект сипаттамаларын анықтау. кіріс ж/е шығыс сигналдар негізінде объект сипаттамасын анықтау.Оның ерекшелігі басқару мақсатымен анықталады. Ол екі қадамға бөл/ді:1. объекттің моделін синтездеу керек; 2. модель негізінде басқаруды синтездеу.Априорлы ақпарат бша идентификация кең мағыналы ж/е тар мағыналы болып б/ді. Модель операторының құрылымын анықтау процесі кең мағынадағы (құрылымдық) идентификациялау д.а. Модель құрлымы анық болған кезде параметрін бағалау тар мағынадағы идент-я д.а. Модель операторы оның параметрлеріне дейінгі дәлдікпен берілетін идент –параметрлік идент б/ды. Ол келесідей есепті қарастырады: тәжірибе негізінде объект операторын жуықтайтын параметр векторының мәнін табу б/п т/ды. Шектеулер мен келісімдерді есепке алып модельдің объектке адекваттылығын сипаттау үшін орта квадраттар критерийі қолданылады. Модель операторында белгісіз функциялары бар болатын идент – параметрлік емес идент д.а.

12. Идентификациялау есебінің қойылуы. Объект туралы мәліметтер, идентификациялау есебі. Идентиф объектті келесідей көрсетеміз:

мұнда Х = (x₁…х_n) – нысанның бақыланатын кірістері; Е = ( e₁…e_k) – оның бақыланбайтын кірістері; У = (y₁…y_m) – нысанның бақыланатын шығыстары

Динамикалық жүйе-ң классикалық көрсетілуі.

Идентификация процедурасын бастау екіге бөл/ді: априорлы ж/е апостриорлы ақпарат. Объекттің кірістері мен шығыстарын бақылау алдында белгілі априорлы ақпарат идент-тын объекттің құрылымын анықтайды. Апостриорлы ақпарат сандық түрде көрсетіледі. Объект бер-н б/н. Бір уақытта оның кірісіндегі х(т) ж/е шығысындағы у(т) функц-н өлшеуге б/ды. Осыларды қолданып объект моделін құрастыру к/к б/н. Объект сипаттамасын көрсететін оператор деп белгіл-з. Сонда б/ды. Идентифик-у есебінің мағынасы оператор-ң жуыктамасы ретінде А операторын табу б/п т/ды. . Мұнда -объект сипаттамасы; А- модель сипаттамасы.

13.Невязка функционалы. Сәйкессіздік функционалды минимумдау процедурасы.

Жалпы кезде ф-сы орнатылады. Ол тәуеді, А-дан тәуелсіз б/ды. Сонд-н оны невязка ф-сы н/е жоғалту ф-сы д.а. оның қасиеттері: 1. кез келген үшін; 2. Тек у болғанда ; 3. - үздіксіз ж/е нүктелерін қосатын түзуден жоғары жатпайды. Егер де y,y_м әр нүктеде емес, барлық бақылау интервалында жақын болуы керек болса, онда барлық интервалда жақындық өлшемін енгізу керек. Осындай өлшем ретінде келесі функционалды қолдануға болады: . Егер де физикалық мaғнасы бойынша, ақпараттың маңызы уақыттың әртұрлі моменттерінде бірдей болмаса, онда келесідей нормалау шартымен

h(t)>0 салмақ функциясы енгізіледі.

Сонда (3)

h(t) функциясын таңдау ақпараттың маңыздылығымен анықталады.

Q = (4) i= 1 мұнда h_i>0 (i=1,…,N, ∑ h_i =N) – i моментіндегі ақпарат салмағы.

Qфункционалыневязка д.а, ол А-дан тәуелді.Сонымен невязка дәрежесін (сәйкессіздік дәрежесін) үлгі А операторынан ашық түрде тәуелді (3) немесе (4) функционалдар түрінде көрсетуге болады. Әрине, идентификациялау процесін осы функционалды минимумдауға тырысып құрастырамыз, яғни Q функционалын А операторлар бойынша минимумдау есебін шешеміз: . Бұл функционалды минимумдағанда, А оператрын еркін таңдамаймыз, оларды белгілі операторлар класынан Ω таңдаймыз. Нәтижесінде А^* операторын аламыз, оның келесідей қасиеті бар (5) Басқа сөзбен айтқанда невязка осы операторда минималды. Идентификациялау есебін шешуге минимумдау процедурасын қолдану өте маңызды болып табылады.