2.Экспериментальная часть

2.1.Тактико-технические характеристики дус-л7а

1. Время готовности прибора после включения питания ГМ не превышает 1 мин.

2. Порог чувствительности – не более 0,005 град/с.

3. Диапазон измеряемой угловой скорости 3 град/с.

4. Нулевой сигнал (0,15 ± 0,01) мА.

5. Питание по переменному току:

- Для гиромотора U=(40 ± 4) В, F=(500 ± 15) Гц.

- Для индукционного ДУ `U=(20 ± 2) В, F=(500 ± 15) Гц.

6. Питание по постоянному току U=27 В.

7. Крутизна выходной характеристики ДУС (10 ± 0,25) мАс/град.

8. Гарантийный срок работы 1100 ч.

9. Вес прибора ДУС-Л7А не более 900 гс.

10. Габаритные размеры 60х70 мм.

11. Условия эксплуатации:

- Вибрация в направлениях трех взаимно перпендикулярных осей, в диапазоне частот 10-500 Гц – перегрузка меняется линейно от 4 до 10, 500-2500Гц, перегрузка меняется от 10 до 20.

- Линейное ускорение 15g в направлениях трех взаимно перпендикулярных осей.

- Температура окружающей среды от до

- Давление от 5 мм рт. ст.

- Относительная влажность до 98%.

Датчик момента имеет четыре обмотки ДМ1, ДМ2, ДМ3, ДМ4, обмотки датчика момента имеют следующее назначение:

Обмотка ДМ1 включена в контур электрической пружины и ток I, протекающий по этой обмотке, создает момент .

Обмотка ДМ2 используется для компенсации постоянных по величине (систематических) возмущающих моментов вокруг выходной оси ДУС-Л7А, следовательно, для уменьшения нулевого сигнала ДУС-Л7А. Величина тока компенсации и его полярность указывается в паспорте прибора ДУС-Л7А.

Обмотки ДМ3, ДМ4 используются для дистанционного контроля (например, для получения переходного процесса). В данной лабораторной работе эти обмотки в процессе измерения обесточены.

На контактной панели ДУС-Л7А расположено 14 ламелей

1-2 – питание датчика угла 1~(500 ± 18) Гц, (20 ± 2) В;

3-4-5 – питание гиромотора 3~(500 ± 15) Гц, (40 ± 4) В;

1-6 – выход датчика угла;

7-8 – обмотка ДМ1;

9-10 – обмотка ДМ2;

11-12 – обмотка ДМ3;

13-14 – обмотка ДМ4;

2.2.Описание лабораторной установки

Для определения основных характеристик датчика угловых скоростей прибор типа ДУС-Л7А устанавливается с помощью кронштейна на платформу малогабаритной поворотной установки МПУ-1. При этом ось чувствительности при t=0 прибора должна совпадать с осью вращения платформы МПУ-1. Блок – схема подключения лабораторной установки к источникам питания показана на рис. 11. Подвод питания к прибору и съем показаний с него осуществляется через проверочный пульт У – 1. Электрическая схема пульта представлена на рис. 10.

Переключатели и измерительные приборы, выведенные на лицевую панель пульта, имеют следующее назначение:

Переключатель В1 «Гиромотор» (на электрической схеме по ГОСТ имеет обозначение SA1) обеспечивает подачу питания к гиромотору ДУС-Л7А.

Переключатель В2 «Переключение фаз» (SA2) и миллиамперметр мА1 «Ток в фазах» (РА1) контролирют ток в фазах гиромотора.

Миллиамперметр мА2 (РА2) измеряет ток в обмотке ДМ1 датчика момента.

Переключатель В3 «Пределы измерений мА2» (SA3) устанавливает пределы измерения миллиамперметра мА2.

Переключатель В6 «Питание усилителя» (SA6) обеспечивает подачу напряжения 40 В, 500Гц и +27 В на блок усилителя обратной связи. Напряжение питания блока усилителя по переменному току контролируется вольтметром V1 (PV1).

Вольтметр V3 контролируют величину постоянного напряжения, подаваемого на пульт или усилитель.

Переключатель В10 «Компенсац.» подключает обмотку ДМ2 к источнику постоянного напряжения ±27 В через делитель напряжения. Величина тока компенсации регулируется резистором делителя напряжения R11 «Регулир. тока комп.» и измеряется миллиамперметром мА3 «Ток компенс.» (PА3).

Переключатель В11 «Пределы измерения мА3» (SA11) устанавливает пределы измерений миллиамперметра мА3.

Переключатель В9 «Пит. дист. контр.» (SA9) в процессе проводимых в лабораторной работе измерений находится в положении «Откл.», при этом обмотки ДМ3, ДМ4 дистанционного контроля обесточены, и миллиамперметр мА4 «Ток дист. контроля» (PА4) при любом положении переключателя В4 «Пределы измерения мА4» (PА4) даст нулевое показание.

Переключатель В5 (SA5) подключает либо обмотку ДМ3, либо обмотку ДМ4 в схему дистанционного контроля.

Переключатель В8 (SA8) обеспечивает проверку прибора ДУС-Л7А, либо прибора ДУС-Л4.