1.2.4.Датчик момента

Датчик момента предназначен для создания момента противодействующего гироскопическому, для создания момента компенсирующего систематическую составляющую вредных моментов вокруг выходной оси ДУС.

Датчик представляет собой магнитоэлектрическую систему, преобразующую электрический ток в механический момент (рис. 7)

Основными элементами датчика момента являются магнит, магнитопровод и рамки с током.

рис. 7

Принцип действия датчика момента основан на свойстве проводника с током взаимодействовать с внешним магнитным полем, в результате чего на магнит действует сила F, величина которой пропорциональна току в проводнике, а направление определяется правилом «левой руки». Сила, действующая на магнит, создает момент, величина которого определяется следующим выражением:

где:

n - число катушек участвующих в создании момента,

J - ток в катушках (А),

L - активная длина каждой катушки (см),

- индукция в зазоре (гаусс),

W - количество витков в катушке, - момент, развиваемый датчиком момента (гсм)

- диаметр магнита.

Как видно из приведенной зависимости, знак и величина момента зависит от направления и величины тока в его катушках.

Основными конструктивными элементами датчика момента являются: постоянный магнит 1 (рис. 8) и стакан 2 с катушками 3.

Шестиполюсный постоянный магнит 1 является подвижной частью датчика момента. Магнит 1 отлит из специального сплава, установлен и приклеен на оси поплавка эпоксидным компаундом.

Стакан 2 с 6-ю катушками 3 установлен в корпусе прибора 9 и закреплен с помощью накидной гайки 4.

Выводные провода катушек подпаяны к неподвижным контактам 5 стакана 2, изолированных от него текстолитовами втулками 12, которые установлены в гнезда стакана на эпоксидном компаунде.

Датчик момента расположен на правом торце поплавка.

1.2.5.Описание общей конструктивной компоновки дус-л7а

Поплавок с помощью двух цапф 7 (рис. 8,6) подвешен в опорах – подшипниках 6. Подшипник состоит из подпятника и бушона, выполненного из камня (сапфир)

При равенстве выталкивающей силы F и силы тяжести G поплавок находится в состоянии нейтральной плавучести, при этом осуществляется гидростатическая разгрузка опор поплавка. Нагрузка на опоры появляется в том случае, если имеет место остаточная плавучесть . Обычно (1%от G), следовательно, нагрузка на каждую опору составляет величину . Незначительная по величине нагрузка на опоры позволяет использовать вместо шарикоподшипников камневые опоры. Момент трения этих опор незначительный. Следовательно, в поплавковом ДУС можно получить малую величину порога чувствительности.

Регулировка осевого люфта осуществляется с помощью втулки 8 (рис. 8)

С обеих сторон корпус 9 (рис. 6,8) закрыт крышками 10 с уплотнительными кольцами. Крышки 10 закрепляются накидными гайками 11 (рис. 6,8).

В крышку 10 со стороны правого торца поплавка вмонтирован сильфон 1 (рис. 9). Внутренняя полость прибора заполнена жидкостью Б-ЛП с удельным весом 2 .

Сильфон предназначен для компенсации объемных изменений жидкости при колебаниях температуры.

Корпус прибора установлен во фланце 1(рис. 2), с помощью которого ДУС-Л7А крепится на объекте, и закрыт двумя кожухами 2 и 3, изготовленными из магнитомягкого материала и служащими для защиты от внешних магнитных влияний и скрытия монтажа. На торец кожуха 2 приклепан заводской знак 4 (рис. 2).

ДУС-Л7А во фланце 1 выставляется относительно его базовых поверхностей так, чтобы при вращении прибора со скоростью 3º /с вокруг осей, нечувствительных к скоростям, выходной сигнал был минимальным (не более 0,25 мА).

Осями, нечувствительными к угловым скоростям, являются ось собственного вращения z и выходная ось х.

Основные габаритные размеры датчика ДУС-Л7А представлены на (рис. 2).