
- •1Микропроцессоры. История появления и развития.
- •6Внутреннее построение микропроцессора. Алу.
- •2Архитектуры процессоров по разделению памяти данных и команд (Архитектура фон Неймана, Гарвардская архитектура).
- •3Архитектуры процессоров по набору команд (risc, cisc).
- •4Микропроцессор, микрокомпьютер, микроконтроллер. Определения и отличительные особенности.
- •5Внутреннее построение микропроцессора. Структурная схема микропроцессора.
- •7Внутреннее построение микропроцессора. Аккумулятор, счетчик команд.
- •8Внутреннее построение микропроцессора. Регистры.
- •9Микропроцессорная система. Шинная структура связей.
- •14. Аппаратное обеспечение микроконтроллера. Базовый функциональный блок микроконтроллера.
- •10Микропроцессорная система. Выходные каскады цифровых микросхем
- •11. Режимы работы микропроцессорной системы. Программный обмен информацией.
- •12. Режимы работы микропроцессорной системы. Обмен по прерываниям.
- •13. Режимы работы микропроцессорной системы. Прямой доступ к памяти.
- •1 5. Аппаратное обеспечение микроконтроллера. Изменяемый функциональный блок микроконтроллера.
- •17 Схема сброса
- •18 Порты ввода/вывода
- •19 Сторожевой таймер
- •20 Резидентная память
- •21 Микроконтроллер msp430. Общие сведения
- •22 Микроконтроллер msp430. Центральный процессор
- •23 Микроконтроллер msp430. Режимы адресации
- •24 Микроконтроллер msp430. Систематактирования
- •25 Микроконтроллер msp430.Энергосберегающиережимы
- •27. Микроконтроллер msp430 Порты ввода-вывода
- •37Ацп. Определение. Основные понятия: разрешение, разрядность, частота дискретизации.
- •28.Микроконтроллер msp430.16битный ацп sd16_a
- •29. Микроконтроллер msp430. Модуль универсального последовательно интерфейса
- •30. Микроконтроллер msp430. Таймеры
- •31. Микроконтроллер msp430. Модуль таймера микроконтроллера. Архитектура.
- •32. Микроконтроллер msp430. Модуль таймера микроконтроллера. Режимы счёта.
- •Непрерывный режим
- •Режим «вверх/вниз»
- •36Микроконтроллер msp430. Модуль таймера микроконтроллера. Регистры.
- •33. Микроконтроллер msp430. Модуль таймера микроконтроллера. Прерывание таймера. Прерывания Таймера а
- •Прерывание taccr0
- •Генератор вектора прерывания taiv
- •34. Микроконтроллер msp430. Модуль таймера микроконтроллера. Блоки захвата/сравнения.
- •35. Микроконтроллер msp430. Модуль таймера микроконтроллера. Устройство вывода. Модуль вывода
- •Режимы вывода
- •38Ацп. Типы ацп. Параллельного преобразования.
- •39Ацп. Типы ацп. Последовательного приближения.
- •40Ацп. Типы ацп. Интегрирующие.
- •42Ацп. Погрешности, причины.
- •57. Tms c281x. Конвейер
- •43. Последовательные интерфейсы. Spi.
- •45Последовательные интерфейсы. Uart.
- •44. Последовательные интерфейсы. I2c.
- •46Последовательные интерфейсы. Rs-232с.
- •47Последовательные интерфейсы. Rs-485.
- •49. Программируемые логические контроллеры
- •51. Процессоры цифровой обработки сигналов и реальный масштаб времени.
- •52. Процессоры цифровой обработки сигналов (пцос). Требования к пцос.
- •53. Процессоры цифровой обработки сигналов (пцос). Типовые задачи и области применения.
- •54. Tms c281x. Общие сведения
- •55. Tms c281x. Архитектура.
- •56. Tms c281x. Цпу. Аппаратный умножитель и атомарное алу.
- •58. Tms c281x. Страничная организация памяти.
- •59. Микропроцессорные системы управления. Управление двигателем постоянного тока.
- •60. Управление шаговым двигателем.
- •16.Система тактирования
47Последовательные интерфейсы. Rs-485.
RS-485 (RS485 -англ. Recommended Standard 485, EIA-485 -англ. Electronic Industries Alliance-485) - стандарт передачи данных по двухпроводному полудуплексному многоточечному последовательному каналу связи.
Стандарт RS-485 совместно разработан двумя ассоциациями: Ассоциацией электронной промышленности (EIA — Electronics Industries Association) и Ассоциацией промышленности средств связи (TIA — Telecommunications Industry Association).
На сегодняшний день, различные расширения стандарта RS-485 охватывают широкое разнообразие приложений, этот стандарт стал основой для создания целого семейства промышленных сетей широко используемых в промышленной автоматизации.
В стандарте RS-485 для передачи и приёма данных часто используется единственная витая пара проводов. Передача данных осуществляется с помощью дифференциальных сигналов. Разница напряжений между проводниками одной полярности означает логическую единицу, разница другой полярности — ноль.
Достоинства стандарта RS-485: -Хорошая помехоустойчивость. -Большая дальность связи. -Однополярное питание +5 В. -Простая реализация драйверов. -Возможность широковещательной передачи. -Многоточечность соединения. |
Недостатки RS485 -Большое потребление энергии. -Отсутствие сервисных сигналов. -Возможность возникновения коллизий.
|
Свойства интерфейса стандарта RS-485.
1 Двунаправленная полудуплексная передача данных. Поток последовательных данных передаётся одновременно только в одну сторону, передача данных в другую сторону требует переключения приёмопередатчика. Приёмопередатчики принято называть "драйверами"(driver), это устройство или электрическая цепь, которая формирует физический сигнал на стороне передатчика.
2 Симметричный канал связи. Для приёма/передачи данных используются два равнозначных сигнальных провода. Провода означаются латинскими буквами "А" и "В". По этим двум проводам идет последовательный обмен данными в обоих направлениях (поочередно). При использовании витой пары симметричный канал существенно повышает устойчивость сигнала к синфазной помехе и хорошо подавляет электромагнитные излучения создаваемые полезным сигналом.
3
Дифференциальный (балансный способ
передачи данных).
При этом способе передачи данных на
выходе приёмопередатчика изменяется
разность потенциалов, при передаче "1"
разность потенциалов между AB положительная
при передаче "0" разность потенциалов
между AB отрицательная. То есть, ток
между контактами А и В, при передачи
"0" и "1", течёт (балансирует)
в противоположных направлениях.
4 Многоточечность. Допускает множественное подключение приёмников и приёмопередатчиков к одной линии связи. При этом допускается подключение к линии только одного передатчика в данный момент времени, и множество приёмников, остальные передатчики должны ожидать освобождения линии связи для передачи данных.
5 Низкоимпендансный выход передатчика. Буферный усилитель передатчика имеет низкоомный выход, что позволяет передавать сигнал ко многим приёмникам. Стандартная нагрузочная способность передатчика равна 32-м приёмникам на один передатчик. Кроме этого, токовый сигнал используется для работы "витой пары" (чем больше рабочий ток "витой пары", тем сильнее она подавляется синфазные помехи на линии связи).
6 Зона нечувствительности. Если дифференциальный уровень сигнала между контактами АВ не превышает ±200мВ, то считается, что сигнал в линии отсутствует. Это увеличивает помехоустойчивость передачи данных.
48Последовательные интерфейсы. SPI.
SPI - популярный интерфейс для последовательного обмена данными между микросхемами.
Шина SPI организована по принципу 'ведущий-подчиненный'. В качестве ведущего шины обычно выступает микроконтроллер, но им также может быть программируемая логика, DSP-контроллер и др. Подключенные к ведущему шины внешние устройства образуют подчиненных шины. В их роли выступают различного рода микросхемы, в т.ч. запоминающие устройства, часы реального времени, АЦП/ЦАП, цифровые потенциометры, специализированные контроллеры и др.
Главным составным блоком интерфейса SPI является обычный сдвиговый регистр, сигналы синхронизации и ввода/вывода битового потока которого и образуют интерфейсные сигналы.
Непременным условием передачи данных по шине SPI является генерация сигнала синхронизации шины. Этот сигнал имеет право генерировать только ведущий шины и от этого сигнала полностью зависит работа подчиненного шины.
Существует три типа подключения к шине SPI, в каждом из которых участвуют четыре сигнала.
С
амое
простое подключение
- это подключение, в котором участвуют
только две микросхемы. Здесь, ведущий
шины передает данные по линии MOSI
синхронно со сгенерированным им же
сигналом SCLK, а подчиненный захватывает
переданные биты данных по определенным
фронтам принятого сигнала синхронизации.
Одновременно с этим подчиненный
отправляет свою посылку данных.
При необходимости подключения к шине SPI нескольких микросхем используется либо независимое (параллельное) подключение (рис. 2), либо каскадное (последовательное) (рис. 3).
Н
езависимое
подключение
более распространенное, т.к. достигается
при использовании любых SPI-совместимых
микросхем. Здесь, все сигналы, кроме
выбора микросхем, соединены параллельно,
а ведущий шины, переводом того или иного
сигнала SS в низкое состояние, задает,
с какой подчиненной ИС он будет
обмениваться данными. Главным
недостатком такого
подключения является необходимость в
дополнительных линиях для адресации
подчиненных микросхем.
Каскадное включение избавлено от этого недостатка, т.к. здесь из нескольких микросхем образуется один большой сдвиговый регистр. Для этого выход передачи данных одной ИС соединяется со входом приема данных другой, как показано на рисунке 3.