
- •Введение
- •1 Общая часть
- •1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции мнлз - 5
- •1.2 Автоматизация процесса. Задачи управления
- •1.3 Локальная сар уровня металла в кристаллизаторе
- •2 Специальная часть
- •2.1 Анализ существующих методов контроля параметра
- •2.2 Выбор киПиА локальной сар Датчик уровня металла переносной Тип 1 (дум-м)
- •Блок усиления, фильтрации и обработки уфо-у
- •Привод стопора пс
- •Блок управления привода (уп)
- •2.3 Монтаж системы измерения параметра
- •2.4 Расчёт статической характеристики методом наименьших квадратов
- •2.5 Выбор закона регулирования и проверка системы на устойчивость
- •2.5.1 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.5.2 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.5.5 Расчёт настроек регулятора и его выбор
- •Выбор регулятора производится по прямым и по частотным показателям качества. В таблице 2.10 приведены прямые показатели качества пи-регулятора и пид-регулятора.
- •Вывод: по результатам двух сравнительных таблиц (табл. 2.10 и табл. 2.11) выбирается пид-регулятор как наилучший, который и будет использоваться при дальнейшем исследовании сар.
- •2.5.6 Изучение поведения системы при воздействии помех(f)
- •2.5.7 Изучение поведения системы при возмущении по каналу измерения (z)
- •2.5.8 Изучение поведения системы при возмущении по нагрузке (g)
- •2.5.9 Изучение поведения системы при возмущении по управляющему воздействию (V)
- •3 Организация производства
- •1.3 Профессиональные обязанности слесаря кип и а 5-ого разряда
- •3.2 Расчёт штата работающих
- •3.2 Расчёт планового фонда заработной платы работающих
- •4 Экономика производства
- •4.1 Расчёт сметной стоимости оборудования
- •4.2 Расчёт себестоимости продукции
- •4.3 Расчёт экономической эффективности
- •5 Экология и охрана труда
- •5.1 Анализ опасностей и вредностей на проектируемом объекте
- •5.2 Обеспечение безопасности труда
- •5.3 Охрана окружающей среды
- •5.4 Предупреждение и ликвидация чрезвычайных ситуаций
- •Список используемых источников
Блок управления привода (уп)
Возможности
установка в 19” стойку;
терминал входных данных на ЖКИ (4x20 Символов) и 23 кнопки;
раздельное питание для привода и контроллера;
1 аналоговый вход, 3 аналоговых выхода с оптической развязкой;
2 цифровых входа, 2 цифровых выхода с оптической развязкой.
Блок управления УП-К4А (рисунок 2.7) предназначен для выработки управляющих сигналов для электрического привода ПС-07М1. Конструкция блока позволяет устанавливать его в 19” стойку. Входными сигналами для блока являются аналоговые и цифровые сигналы блока УФО. Управляющие сигналы на привод передаются от блока управления через кросс-блок КБ, установленный на разливочной площадке.
Технические характеристики представлены в таблице 2.6.
Рисунок 2.7 – Блок управления УП-К4А
Таблица 2.6 – Технические характеристики
Габаритные размеры, мм |
491х422х270 |
Корпус |
Алюминиевый |
Монтаж |
Установка в стойку |
Потребляемая мощность |
800 Вт |
Мощность питающей сети для контроллера |
30 Вт (200-240В 0.5 A) |
Мощность питающей сети для привода |
1.1 кВт (3 фазы 380В 3 A) |
Масса |
15 кг |
Индикация |
Светодиоды с питанием (3 фазы 380В), плюс 12 В, плюс 5 В, плюс 24 В, «Готовность», «Стоп» |
Отдельные аналоговые входные каналы |
минус10 В плюс 10 В |
Отдельные аналоговые выходы |
3 сигнала минус 5 В плюс 5 В |
Продолжение таблицы 2.6 |
|
Отдельные цифровые входные сигналы |
2 сигнала 0 плюс 32 В |
Отдельные цифровые выходные сигналы |
2 нормально открытых контакта |
Степень защиты по IP |
IP20 |
Средства связи |
|
Последовательный порт |
RS-422/485 |
Скорость передачи последовательного порта RS-422/485 |
50-115 kbps (Max.) |
Окружающая среда |
|
Влажность |
от 20 до 80% |
Рабочая температура, |
от плюс 5 до плюс 40 ºС |
2.3 Монтаж системы измерения параметра
Для установки датчика необходимо предварительно произвести доработку деталей кристаллизатора, воротника и защитной плиты. Благодаря существующему разнообразию конструкции кристаллизаторов и их деталей, чертежи встройки датчика для каждого типа кристаллизатора должны разрабатываться отдельно и согласовываться с заказчиком.
Общие требования к установке датчика заключаются в следующем:
– место установки датчика на кристаллизаторе должно определяться из минимума вероятности повреждения датчика при аварийных ситуациях и максимального расстояния от разливочного стакана, а также удобства обслуживания мениска металла во время работы установки;
– датчик должен быть установлен на кристаллизаторе таким образом, чтобы его передняя стенка находилась в одной плоскости с медной стенкой кристаллизатора;
– крепление датчика к кристаллизатору должно быть надежно и обеспечивать неподвижность датчика относительно кристаллизатора при работающем механизме качания кристаллизатора;
– защитная плита кристаллизатора должна быть установлена таким образом, чтобы исключить ее вибрации относительно кристаллизатора.
Подготовка датчика к работе включает в себя следующее:
1. Проверка технического состояния: проверка технического состояния датчика производится перед установкой его на кристаллизатор и предполагает внешний осмотр и проверку параметров датчика. При внешнем осмотре необходимо убедиться в целостности корпуса датчика, в отсутствии видимых повреждений. Проверка параметров датчика предполагает замер сопротивлений обмоток датчика на его электрическом разъеме и сверка этих параметров с данными, указанными в Руководстве по эксплуатации.
2. Монтаж ДУМ на кристаллизаторе (рисунок 2.8): установка датчика на кристаллизаторе может осуществляться как на участке подготовки кристаллизатора, так и на разливочной площадке во время переподготовки УНРС.
Датчик необходимо закрепить к кристаллизатору с помощью болтов или шпилек. При этом необходимо установить датчик так, чтобы его лицевая стенка находилась в одной плоскости с медной стенкой кристаллизатора. Нижняя грань датчика должна плотно прилегать к торцу медной стенки кристаллизатора.
Рисунок 2.8 – Монтаж датчика ДУМ
3. Подключение электрического кабеля и шланга трассы воздушного охлаждения (рисунок 2.9): электрический кабель и шланг воздушного охлаждения необходимо подключить до установки защитной плиты кристаллизатора. После подсоединения шланга включить подачу воздуха и убедится, что воздух выходит из отверстий на задней стенке датчика.
Рисунок 2.9 – Подключение электрического кабеля и шланга воздушного охлаждения
При установленном воротнике кристаллизатора необходимо заложить пространство между датчиком и воротником шнуровым асбестом.
4. Установка защитного экрана (рисунок 2.10): после заведения в кристаллизатор затравки необходимо установить на датчик защитный экран.
Рисунок 2.10 – Установка защитного экрана