
- •Введение
- •1 Общая часть
- •1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции мнлз - 5
- •1.2 Автоматизация процесса. Задачи управления
- •1.3 Локальная сар уровня металла в кристаллизаторе
- •2 Специальная часть
- •2.1 Анализ существующих методов контроля параметра
- •2.2 Выбор киПиА локальной сар Датчик уровня металла переносной Тип 1 (дум-м)
- •Блок усиления, фильтрации и обработки уфо-у
- •Привод стопора пс
- •Блок управления привода (уп)
- •2.3 Монтаж системы измерения параметра
- •2.4 Расчёт статической характеристики методом наименьших квадратов
- •2.5 Выбор закона регулирования и проверка системы на устойчивость
- •2.5.1 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.5.2 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.5.5 Расчёт настроек регулятора и его выбор
- •Выбор регулятора производится по прямым и по частотным показателям качества. В таблице 2.10 приведены прямые показатели качества пи-регулятора и пид-регулятора.
- •Вывод: по результатам двух сравнительных таблиц (табл. 2.10 и табл. 2.11) выбирается пид-регулятор как наилучший, который и будет использоваться при дальнейшем исследовании сар.
- •2.5.6 Изучение поведения системы при воздействии помех(f)
- •2.5.7 Изучение поведения системы при возмущении по каналу измерения (z)
- •2.5.8 Изучение поведения системы при возмущении по нагрузке (g)
- •2.5.9 Изучение поведения системы при возмущении по управляющему воздействию (V)
- •3 Организация производства
- •1.3 Профессиональные обязанности слесаря кип и а 5-ого разряда
- •3.2 Расчёт штата работающих
- •3.2 Расчёт планового фонда заработной платы работающих
- •4 Экономика производства
- •4.1 Расчёт сметной стоимости оборудования
- •4.2 Расчёт себестоимости продукции
- •4.3 Расчёт экономической эффективности
- •5 Экология и охрана труда
- •5.1 Анализ опасностей и вредностей на проектируемом объекте
- •5.2 Обеспечение безопасности труда
- •5.3 Охрана окружающей среды
- •5.4 Предупреждение и ликвидация чрезвычайных ситуаций
- •Список используемых источников
Блок усиления, фильтрации и обработки уфо-у
Блок УФО-У4 (рисунок 2.4) предназначен для выработки первичных сигналов для датчиков уровня металла, приема от них вторичных сигналов, а также их обработки и сравнения.
Блок УФО-У4 предназначен для выработки первичных сигналов для датчиков уровня металла, приема от них вторичных сигналов, а также их обработки и сравнения. Блок обладает возможностями установки параметров датчиков и их тестирования.
Рисунок 2.4 – Блок УФО-У4
Возможности:
– промышленный контроллер, устанавливаемый в19” стойке;
– автоматическое распознавание двух типов датчиков уровня металла;
– терминал входных данных с ЖКИ (4х20 символов) и 23 кнопками;
– четыре RS-422/485 порта для связи с PC и другим оборудованием.
Технические характеристики блока УФО-У4 представлены в таблице 2.3.
Таблица 2.3 – Технические характеристики блока УФО-У4
Габаритные размеры, мм |
491х422х177 |
Корпус |
Алюминий |
Монтаж |
Установка в стойку |
Потребляемая мощность |
60 Вт |
Подводимая мощность |
110 Вт (200-240В, 0.5 A) |
Масса |
10 кг |
Индикация |
Светодиоды с питанием 12V, 5VA, 5V |
Аналоговые входные каналы |
10 |
Аналоговые выходы |
2 электрических изолированных сигнала от 4 до 20 мА |
Цифровые изолированные входы |
1 |
Цифровые изолированные выходы |
4 |
Степень защиты по IP |
IP20 |
Продолжение таблицы 2.3
Средства связи |
|
Последовательный порт |
4 x RS-422/485 |
Скорость передачи последовательного порта RS-422/485 |
50-115 kbps (Max.) |
Окружающая среда |
|
Влажность |
20…80% |
Рабочая температура |
от плюс 5 до плюс 40 ºС |
Привод стопора пс
Привод ПС (рисунок 2.5) является исполнительным устройством системы автоматической стабилизации уровня металла. Привод устанавливается на стопорный механизм при помощи двух тяг. К аппаратуре системы привод подключается одним электрическим кабелем.
Технические характеристики привода стопора представлены в таблице 2.4.
Рисунок 2.5 – Привод стопора ПС
Таблица 2.4 – Технические характеристики привода стопора ПС
Габаритные размеры, мм |
640х280х176 |
Корпус |
Алюминий, сталь |
Потребляемая мощность |
1100 Вт |
Питание датчика |
10 – 30В 0.3 A |
Продолжение таблицы 2.4
Питание электродвигателя: - трехфазное напряжение переменного тока, В; - рабочая частота, Гц; - ток потребления холостого хода, А, не более; - ток потребления при максимальном усилии 10000 Н, А, не более |
от 20 до 380 от 0 до 50 1,4 5,8 |
Масса, кг |
25 |
Тип датчика положения |
Импульсный |
Ход штока, мм |
160 |
Погрешность позиционирования, мм |
< 0,1 |
Максимальная скорость перемещения, мм/сек |
150 |
Максимальное усилие, развиваемое приводом, Н, не менее |
10000 |
Ручное управление |
2 кнопки |
Степень защиты по IP |
IP64 |
Окружающая среда |
|
Влажность, % |
20…80 |
Рабочая температура, ºС |
от минус 25 до плюс 60 ºС |
Предусилитель ПУ-У Возможности:
Предусилитель ПУ-У5 (рисунок 2.6) предназначен для усиления выходных сигналов датчиков уровня металла и обеспечивает питание датчиков. Корпус датчика представляет собой короб размерами 300х370х238 мм, его конструктивное исполнение позволяет устанавливать прибор на стену. Корпус оборудован мощными разъемами. Питание предусилителя осуществляется от УФО-У4. Технические характеристики представлены в таблице 2.5.
Рисунок 2.6 – Предусилитель ПУ-У5
|
Таблица 2.5 – Технические характеристики предусилителя ПУ-У5
Габаритные размеры, мм |
300х370х238 |
Корпус |
Листовая сталь |
Монтаж |
Настенная установка |
Потребляемая мощность |
6 Вт (12 + 10 % В 0.5 A) |
Масса |
10 кг |
Индикация |
Светодиоды с питанием 12В, 5В |
Аналоговые входы |
7 |
Аналоговые выходы |
7 |
Степень защиты по IP |
IP66 |
Средства связи |
|
Соединители |
4 разъема Harting (10-контактов, 25-контактов, 2 x 4-контактов) |
Окружающая среда |
|
Влажность |
0…95% |
Рабочая температура |
от минус 25 до плюс 60 ºС |