- •Введение
- •1 Общая часть
- •1.1 Характеристика технологического процесса и конструкции мнлз - 5
- •1.2 Автоматизация процесса. Задачи управления
- •1.3 Локальная сар уровня металла в кристаллизаторе
- •2 Специальная часть
- •2.1 Анализ существующих методов контроля параметра
- •2.2 Выбор киПиА локальной сар Датчик уровня металла переносной Тип 1 (дум-м)
- •Блок усиления, фильтрации и обработки уфо-у
- •Привод стопора пс
- •Блок управления привода (уп)
- •2.3 Монтаж системы измерения параметра
- •2.4 Расчёт статической характеристики методом наименьших квадратов
- •2.5 Выбор закона регулирования и проверка системы на устойчивость
- •2.5.1 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.5.2 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.5.5 Расчёт настроек регулятора и его выбор
- •Выбор регулятора производится по прямым и по частотным показателям качества. В таблице 2.10 приведены прямые показатели качества пи-регулятора и пид-регулятора.
- •Вывод: по результатам двух сравнительных таблиц (табл. 2.10 и табл. 2.11) выбирается пид-регулятор как наилучший, который и будет использоваться при дальнейшем исследовании сар.
- •2.5.6 Изучение поведения системы при воздействии помех(f)
- •2.5.7 Изучение поведения системы при возмущении по каналу измерения (z)
- •2.5.8 Изучение поведения системы при возмущении по нагрузке (g)
- •2.5.9 Изучение поведения системы при возмущении по управляющему воздействию (V)
- •3 Организация производства
- •1.3 Профессиональные обязанности слесаря кип и а 5-ого разряда
- •3.2 Расчёт штата работающих
- •3.2 Расчёт планового фонда заработной платы работающих
- •4 Экономика производства
- •4.1 Расчёт сметной стоимости оборудования
- •4.2 Расчёт себестоимости продукции
- •4.3 Расчёт экономической эффективности
- •5 Экология и охрана труда
- •5.1 Анализ опасностей и вредностей на проектируемом объекте
- •5.2 Обеспечение безопасности труда
- •5.3 Охрана окружающей среды
- •5.4 Предупреждение и ликвидация чрезвычайных ситуаций
- •Список используемых источников
Список используемых источников
[1] Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов /Глинков Г.М., Маковский В.А., Лотман С.Л., Шапировский М.Р. 2-е изд., перераб. и доп. – М.:Металлургия, 1986. – 352 с.
[2] Автоматическое регулирование технологических процессов: В.Ф. Комиссарчик. – Тверь: ТГТУ, 2001. – 248 стр.
[3] Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами / Ротач В.Я. –М.: «Энергоатомиздат», 1985. – 296с. с илл.
[4] Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила –. Изд. 2-е, доп. и перераб. М.: Высш. шк., 1976 – 400 с.
[5] Оппельт В. Основы автоматического регулирования / Оппельт В. М. – Л.: Госэнергоиздат, 1960. – 606с.
[6] Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышденных систем регулирования / Кулаков Г.Т. – Мн .: Выш. шк., 1984. – 192 с.,ил.
[7] Лукас В.А. Расчет настроечных параметров автоматичес-ких систем управления типовыми промышленными объектами / Лукас В.А. Свердловск, изд. СГИ им. В.В. Вахрушева, 1987. – 92с.
[8] Расчет настроек регуляторов по АФЧХ объекта управления в программном продукте Mathcad: Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория автоматич. управления» для студентов всех специальностей. В.Л.Евстигнеев. – Магнитогорск: МГТУ, 2004. – 21 с.