Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Kursovaya_Kirill_Vl_final_3_0 - копия.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
250 Кб
Скачать
☆
  1. Описание механизма

Подъемно-опускная площадка состоит из двух уровней, каждый из которых имеет угол наклона относительно плоскости сцены 4%. Нижний уровень обеспечивает доступ к трюму сцены. Нижний уровень расположен на расстоянии 2.7м под верхней палубой. Верхний уровень имеет отверстия для люков провалов. Спуски из дерева (1.5м х 0.8м) открываются вручную с уровня сцены.

­­­

Передвижение стальной конструкции осуществляется по направляющим. Рабочий механизм состоит из четырех стационарных винтовых подъемных устройств (винтовых домкратов) на каждом подъемно-опускном устройстве.

  1. Технология изготовления механизма

Технические данные Таблица 2.1

1

Размеры и количество

Размеры

3 х 3м

Расстояние между полами:2,70м

2

Скорость

Постоянная скорость: 0,0225м/с

3

Ход

Вертикальное направление: 2,35м (от ориен.+0,35 уровень под сценой до +2,00м уровень над сценой)

4

Полезная нагрузка

Полезная нагрузка / статическая

Верхний пол:5кN/м2 Нижний пол:1кN/м2

Полезная нагрузка / динамическая

Верхний пол:1кN/м2 (включая балетную фуру) Нижний пол:0,5кN/м2

Допустимая нагрузка / статическая

130% статической полезной нагрузки

Допустимая нагрузка / динамическая

130% динамической полезной нагрузки

5

Электропривод

Номинальная мощность

4,5 кВт / 675 оборотов в минуту (7,5 кВт / 950 оборотов в минуту)

Беспрерывная работа

S2-10мин

6

Точность позиционирования

+/ -2 мм

7

Противовес

Нет

8

Устройства защиты

Оборудование для аварийной остановки

Да

Защита от превышения хода

Да

Защита от превышения скорости

Да

Двойные тормозы

Нет; 1 тормоз; Тормозящий момент: 60Nm

Вторичный привод

Передвижная эл.лебедка на втором краю оси двигателя

ПРИВОД АВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ, ПРИВОДИМЫЙ В ДЕЙСТВИЕ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕКТРИЧЕСТВА (ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С ШЕСТЕРНЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ НА ВАЛУ), ВРУЧНУЮ ЗАКРЕПЛЕННЫЙ НА ВАЛЕ-ШЕСТЕРНЕ ГЛАВНОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА

Аварийные линейные выключатели (Кромки безопасности)

Под верхним полом подъемной площадки / главной сцены: по всей окружности

9

Приводная система

Винтовой домкрат, устройство с зубчатой передачей, шпиндели, электромотор.

10

Электропривод и система контроля

Электропривод:

Тип:

Короткозамкнутая обмотка двигателя

Класс защиты:

IP54

Номинальная мощность

7,5 кВт, тип режима 2 сек. – 10 мин.

Номинальное напряжение:

3х400 В сети переменного тока

Номинальная скорость при 50 Гц

950 оборотов в минуту / рабочая скорость 675 оборотов в минуту

Класс изоляции:

F

Температура контроля:

Термостатический переключатель, встроенный в двигатель;

I2t – мониторинг с помощью частотного конвертера

Тормоза:

Тормозящий момент:

60 Нм

Эксплуатационное напряжение

205 В постоянного тока со встроенным выпрямителем для 230 В переменного тока

Инкрементный и абсолютный позиционный шифратор:

Осевой шифратор, 1024 импульса на один оборот, 4096 приращений х 4096 оборотов, SSI-интерфейс + дополнительные специальные цифровые выводы

Концевой выключатель:

Программируемый цифровой вывод абсолютного шифратора (эксплуатационные верхние и нижние допустимые пределы хода)

Аварийный концевой выключатель:

Избыточный ход для верхнего и нижнего предела путем концевого выключателя с положительно работающими контактами, выключает управляющее напряжение

Дополнительные концевые выключатели:

  • Кромки безопасности

  • Мониторинг винтового домкрата

Контрольная распределительная аппаратура:

Содержит:

+ технический разъединитель

+ режим селекторного переключения

+ выводной разъем для локальной распределительной коробки

Ячейки расположены в нижнем этаже помещения для распределительной аппаратуры на уровне –3,70 м (от А1А-А3 до А1А-А7). Одна ячейка замеряет 1200 (b) x 2000 (h) x 500 (d) мм и содержит оборудование для четырех приводов. На верхней части ячейки имеется тормозной резистор для четырех (4) приводов, замеряющий 500 (b) x 300 (h) x 430 (d) мм. Над тормозными разисторами имеется свободное пространство, размером не менее 200 мм, которое должно быть зарезервировано.

Система привода:

Частотный конвертер с интеллектуальным векторным управлением, ориентированным на поток, для бесшагового изменения скоростей, независимого от груза

Точность при установке:

Приближение к предельным позициям остановки: +/-2 мм или точнее

Рассеиваемая мощность:

Около 250 Вт от среднего значения на один задействованный привод

Режим управления:

Локальный режим управления:

Локальный блок управления может быть подсоединен к выводу (-Х90) на распределительной коробке. Селекторный переключатель, управляемый ключом, должен быть установлен на «локально». Возможен ход между верхним и нижним пределом аварийной остановки.

Нормальный эксплуатационный режим

Выполняется с главного пульта управления нижней сцены:

Приводы могут быть сгруппированы в две независимые группы

Группы можно перемещать посредством рычагов перебега с различной скоростью

Позиции отображаются на жидкокристаллическом экране.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]