
- •Кафедра Основы Конструирования
- •1. Исследование шарнирно-рычажного шестизвенного механизма
- •1.1 Исходные данные:
- •Исследование эвольвентного зацепления
- •Исходные данные
- •Определение геометрических параметров зубчатого колеса
- •Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •Определение качественных показателей зубчатого зацепления
Определение качественных показателей зубчатого зацепления
1. Коэффициент перекрытия .
Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участвуют в перекрытии зацепления (насколько одна пара зубьев перекрывает работу другой). Теоретически может = 1, и это означает, что как только одна пара зубьев вышла из зацепления, следующая пара сразу же вошла в зацепление. Если <1, то предыдущая пара зубьев из зацепления вышла, а следующая пара в зацепление не вошла. Такая передача работает с ударами, и ее применение недопустимо. Как правило, эвольвентная зубчатая передача с прямозубыми колесами имеет коэффициент перекрытия =1,1 – 1,5.
Определение коэффициента перекрытия по линейным параметрам.
где
g - длину зацепления, g = АВ,
- шаг зацепления по основной окружности,
- шаг зацепления по делительной окружности.
По замеренным из чертежа величинам g и можно подсчитать значение коэффициента торцового перекрытия.
Коэффициент торцевого перекрытия может быть определен по формуле
Значения углов αа1 и αа2 определяются соответственно тригонометрическими функциями:
и
.
Аналогично сокращаются записи формул вычисления наибольших
удельных скольжений.
Для рассматриваемого примера
Если значение εα значительно отличается от величины, принятой при выборе x1 и x2 по блокирующему контуру (более чем на 0,01), то допущена ошибка в расчётах или при определении коэффициентов смещений; её необходимо устранить.
2. Коэффициент удельного давления .
Характеризует прочностные характеристики передачи с точки зрения контактных напряжений в высшей КП.
Коэффициент повышения контактной прочности показывает приблизительно (теоретически), во сколько раз контактная прочность передачи, имеющей угол зацепления αw, выше по сравнению с передачей, у которой αw = 20°, при прочих равных параметрах (модулях, числах зубьев колес и др.).
Смысл этого показателя становится яснее, если вспомнить, что с увеличением угла зацепления возрастают радиусы кривизны рабочих поверхностей зубьев, а следовательно, и допустимая нагрузка на зубья.
3. Коэффициент удельного скольжения .
Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.
Удельное скольжение в контактной точке профиля зуба –
это отношение скорости скольжения зубьев к скорости перемещения контактной точки по профилю зуба данного зубчатого колеса. От его значения зависит износостойкость зубьев и стойкость их против заедания рабочих поверхностей зубьев, которые возрастают по мере уменьшения удельного скольжения. Удельное скольжение переменно вдоль профиля зуба и достигает максимума в одной из крайних точек активного профиля зуба. В полюсе зацепления оно равно нулю.
Наибольших значений удельные скольжения достигают обычно на ножках зубьев (в нижних точках активных профилей).
А1 = tg α1 – tg αw = 0,9202 – 0,5016 = 0,4186,
А2 = tg α2 – tg αw = 0,6974 – 0,5016 = 0,1958,
Для рассматриваемой передачи они равны:
– у шестерни:
– у колеса:
Наибольшее значение удельных скольжений на головках зубьев (в верхних точках активных профилей):
– у шестерни:
– у колеса:
Результаты расчетов индивидуального задания
Таблица 1
Геометрические параметры цилиндрических прямозубых зубчатых колес
внешнего зацепления с эвольвентным профилем
Шестерня |
||||||||||||||
m |
z1 |
x1 |
d1 |
da1 |
df1 |
db1 |
dw1 |
p1 |
pα1 |
S1 |
Sa1 |
1 |
φα1 |
|
15 |
10 |
0,5 |
150 |
191.6 |
127.5 |
141 |
157.7 |
|
|
29.02 |
6.1 |
36o |
32o |
|
15 |
10 |
0 |
150 |
156.48 |
112.5 |
141 |
140.96 |
|
|
23.56 |
|
36o |
68o |
|
Колесо |
|||||||||||||
m |
z2 |
x2 |
d2 |
da2 |
df2 |
db2 |
dw2 |
p2 |
pα2 |
S2 |
Sa2 |
2 |
φα2 |
15 |
16 |
0.28 |
240 |
275 |
210.9 |
225.5 |
252.3 |
|
|
26.62 |
10.2 |
22.5o |
23o |
15 |
16 |
0 |
240 |
246.48 |
202.5 |
225.5 |
225.52 |
|
|
23.56 |
|
22.5o |
42.5o |
Таблица 2
Геометрические параметры режущего инструмента
Исходный производящий контур |
|||||
m |
α |
ha* |
c* |
p |
|
15 |
20 |
1 |
0,25 |
47,12 |
|
Таблица 3
Геометрические параметры зубчатой передачи с цилиндрическими прямозубыми колесами внешнего зацепления с эвольвентным профилем
Зубчатая передача |
|||||||||||||
m |
z1 |
z2 |
x1 |
x2 |
x∑ |
a |
aw |
p |
pα1 |
α |
αw |
y |
Δy |
15 |
10 |
16 |
0,5 |
0,28 |
0,78 |
195 |
204,98 |
47,12 |
|
20 |
26,639 |
0,665 |
0,115 |
15 |
10 |
16 |
0 |
0 |
0 |
195 |
183.24 |
47.12 |
|
20 |
0 |
-0.784 |
0.784 |
Таблица 4
Качественные показатели зубчатой передачи с цилиндрическими прямозубыми колесами внешнего зацепления с эвольвентным профилем
Зубчатая передача |
|
|||||||||||||
m |
z1 |
z2 |
x1 |
x2 |
x∑ |
ε |
g = АВ |
|
υP1 |
υP2 |
υh1 |
υh2 |
φk |
|
15 |
10 |
16 |
0,5 |
0,28 |
0,78 |
1,18 |
52 |
44 |
-0,839 |
6,742 |
1.183 |
0.456 |
1.38 |
|
15 |
10 |
16 |
0 |
0 |
0 |
1.89 |
84 |
44 |
2.6 |
1.625 |
2.6 |
1.625 |
0 |