
- •1. Компьютерное моделирование – история и перспективы развития.
- •1.2. Модели и моделирование, какими они бывают?
- •2. Назначение программ схемотехнического моделирования. Обзор возможностей особенности работы с программой electronics workbench 5.12c.
- •3. Принципы моделирования механических систем.
- •4. Принципы моделирования электромагнитных цепей.
- •5. Принципы моделирования систем, учитывающих баланс массы и концентрации компонентов.
- •Общей массы и массы компонента.
- •6. Моделирование систем, в которых необходимо учитывать уравнения сохранения энергии.
- •7. Назначение программ имитационного моделирования. Обзор возможностей особенности работы с программой мвту.
- •8. Системы автоматического управления и регулирования их роль и место в нашей жизни.
- •9. Принцип работы системы автоматического управления полетом самолета (система самолет – автопилот).
- •10. Примеры использования системы matlab, её назначение и область применения.
- •11. Расширение Simulink системы MatLab его назначение и область применения.
- •12. Основные режимы работы системы MatLab, их назначение и область применения.
- •13. Установившиеся и переходные процессы, их особенности и влияние на работу электронных устройств.
- •14. Режимы и критерии качества работы систем автоматического регулирования.
- •15. Назовите программы, изучению которых посвящён данный курс лекций. Охарактеризуйте их.
- •16. Расскажите о происхождении термина "модель" и приведите примеры того, какими бывают модели.
- •17. Дайте обобщённое определение модели и объясните, для чего она предназначена.
- •18. Дайте обобщённое определение понятию моделирование. Перечислите известные Вам виды моделирования.
- •19. Перечислите наиболее важные из способов моделирования динамических систем.
- •20. Скажите, при прочих равных условиях, какую из нескольких моделей, описывающих один и тот же процесс, следует выбрать?
- •21. Объясните, что такое "масштаб времени" динамического процесса. От чего зависит его выбор?
- •22. Существует два основных способа разработки модели, используемых моделировании сложных систем, расскажите о них.
- •23. Дайте определение следующих понятий: схема и схемотехника.
- •24. Дайте общую характеристику программы схемотехнического моделирования Electronics Workbench 5.12с.
- •26. Опишите структуру и основные свойства рабочего окна программы Electronics Workbench 5.12с.
- •27. Опишите структуру и основные свойства рабочего окна программы MatLab
- •28. Опишите структуру и основные свойства рабочего окна программы мвту.
- •29. Перечислите состав строки меню программы Electronics Workbench 5.12с и коротко охарактеризуйте каждый из пунктов.
- •30. Для чего предназначены команды "Revend to Saved" и "Copy as Bitmap" и в каких меню они расположены?
- •32. С помощью команд какого меню можно запустить/остановить процесс моделирования в программе MatLab
- •33. С помощью команд какого меню можно запустить/остановить процесс моделирования в программе мвту
- •34. Каким образом осуществляется перемещение необходимого компонента схемы из библиотеки компонентов в рабочее поле программы Electronics WorkBench?
- •36. Как соединить между собой два элемента схемы? Как разорвать ранее созданное соединение? Как присоединяются к схеме измерительные приборы в программе Electronics Workbench 5.12с?
- •37. Дайте краткую характеристику назначения библиотеки "Sources" и её элементов в программе Electronics Workbench 5.12с
- •38. Дайте краткую характеристику назначения библиотеки "Basic" и её элементов в программе Electronics Workbench 5.12с
- •39. Дайте краткую характеристику назначения библиотеки "Instruments" и её элементов в программе Electronics Workbench 5.12с
- •4 0. Дайте краткую характеристику назначения библиотеки "Indicators" и её элементов в программе Electronics Workbench 5.12с
- •41. Каким, в идеале, должно быть сопротивление вольтметра и амперметра? Как его задать в программе Electronics WorkBench?
- •42. Расскажите все, что знаете об элементе "Oscilloscope" (осциллограф).
- •43. Дайте определение понятию математическая модель.
- •44. Дайте определение понятию математическое моделирование.
- •45. Дайте определение понятию объект исследования.
- •46. Назовите и охарактеризуйте группы параметров, выделяемые при проектировании устройств.
- •47. Расскажите все, что знаете о "чёрном ящике".
- •48. Что такое преобразование Лапласа? Для чего и как оно выполняется?
- •49. Дайте определение передаточной функции.
- •51. На чём основан физический подход к моделированию механических систем?
- •52. На чём основан физический подход к моделированию электромагнитных цепей?
- •53. На чём основан физический подход к моделированию систем, при описании которых используются уравнения баланса масс?
- •54. На чём основан физический подход к моделированию систем, при описании которых используются уравнения сохранения энергии?
- •55. Расскажите все, что знаете о функции "единичное ступенчатое воздействие".
- •56. Назначение и область применения пк мвту.
- •57. Перечислите режимы работы пк мвту.
- •58. Назовите достоинства пк мвту.
- •59. Перечислите порядок действий, выполняемых при составлении структурной схемы, в пк мвту.
- •60. Дайте определение понятию физический процесс.
- •61. Дайте определение понятию технический процесс.
- •62. Объясните разницу между техническим и физическим процессами.
- •63. Назовите факторы, воздействующие на технический процесс, и объясните роль информации при управлении техническим процессом.
- •64. Объясните, как используется компьютер при управлении техническим процессом, его место и назначение.
- •65. Дайте определение следующим понятиям: система, техническая система, динамическая система. Чем они характеризуются?
- •66. Что такое сау и в чём заключается суть работы подобных систем?
- •67. Дайте определение следующим понятиям: статическая и динамическая характеристика.
- •68. Расскажите все, что знаете об устойчивости динамических систем.
- •69. Что такое переходной процесс? Какие бывают переходные процессы, и какими параметрами и критериями качества они описываются?
- •70. Дайте определение понятиям анализ и синтез динамических систем. Опишите их.
- •71. Каков типовой порядок действий при проектировании технических устройств?
- •72. Дайте определение понятию имитационная модель. Назовите элементы процесса моделирования.
- •73. Дайте определение понятию имитационное моделирование.
- •74. Что такое частотная передаточная функция? Что такое декада?
- •75. Дайте общее описание системы MatLab.
- •81. Опишите структуру браузера библиотек и рабочего окна Simulink. Как создать рабочее окно?
53. На чём основан физический подход к моделированию систем, при описании которых используются уравнения баланса масс?
Баланс массы.
Для многих промышленных процессов существенным является моделирование баланса массы различных компонентов. В открытой системе, где происходит обмен с внешним миром, все уравнения баланса массы имеют одинаковую структуру
приращение массы = приход массы - расход массы
Такое уравнение можно сформулировать как для каждого отдельного компонента, так и для всей массы в целом. Приход (расход) массы может быть следствием как входного (выходного) потока, так и химических реакций или биологического роста.
Можно составлять уравнения баланса:
общей массы и массы компонента.
Интуитивно ясно, что концентрация будет меняться медленнее, если расход жидкости во входном потоке мал по сравнению с объемом V (это соответствует большому значению Т). То есть баланс массы компоненты имеет такие же динамические свойства, что и низкочастотный фильтр.
54. На чём основан физический подход к моделированию систем, при описании которых используются уравнения сохранения энергии?
Уравнения сохранения энергии
В некоторых процессах необходимо регулировать температуру. Динамическая модель системы управления температурой должна учитывать тепловые потоки и накопление тепловой энергии. Во многих случаях поток тепла через объект пропорционален разности температур на его границах:
(4.22)
где q – поток тепла, R – тепловое сопротивление и T– температура. Перенос тепла часто моделируется как величина, пропорциональная площади поверхности А и обратно пропорциональная длине пути I теплового потока:
(4.23)
где k – теплопроводность. Сохранение тепловой энергии можно описать как:
(4.24)
где C – теплоемкость, q – алгебраическая сумма входящих и исходящих тепловых потоков.
Иллюстрацией закона сохранения энергии служит тепловой баланс жидкости в баке.
55-57
55. Расскажите все, что знаете о функции "единичное ступенчатое воздействие".
Единичным ступенчатым воздействием называется воздействие, описываемое единичной ступенчатой функцией
Реакция представляет собой функцию времени, в соответствии с которой изменяется выходной сигнал. Ступенчатое единичное воздействие это функция времени, равная нулю при отрицательных значениях времени и единице при положительных.
В программе МВТУ эту функцию можно реализовать при помощи блока «Ступенька».
56. Назначение и область применения пк мвту.
Программный комплекс "Моделирование в технических устройствах" ("МВТУ") – современная среда интеллектуального САПР, предназначенная для детального исследования и анализа динамических процессов в системах автоматического управления (САУ), в следящих приводах и роботах, в ядерных и тепловых энергоустановках, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования.
Может использоваться для моделирования нестационарных процессов в физике, в электротехнике, в динамике машин и механизмов, в астрономии и т.д., а также для решения нестационарных краевых задач (теплопроводность, гидродинамика и др.).