
- •Практические занятия
- •Введение
- •Основные определения и методы расчета линейных электрических цепей постоянного тока
- •Контрольные вопросы.
- •Методы расчета электрических цепей
- •Теорема о компенсации:
- •1.2.1. Метод уравнений Кирхгофа
- •1.2.2. Метод контурных токов(мкт)
- •1.2.3. Метод узловых потенциалов (муп)
- •1.2.4 Сравнение результатов расчетов методами мкт и муп
- •1.2.5 Баланс мощностей
- •Контрольные вопросы.
- •Анализ и расчет линейных цепей переменного тока
- •Законы Кирхгофа в цепях синусоидального тока. Уравнение для узла электрической цепи синусоидального тока согласно первому закону Кирхгофа имеет вид:
- •Мощности в цепях синусоидального тока
- •Резонансы в электрических цепях
- •Контрольные вопросы:
- •Модуль 4. Семинар 6. «Периодические несинусоидальные эдс, напряжения и токи»
- •Периодические несинусоидальные эдс, напряжения и токи
- •Четность и нечетность функций
- •Алгоритм расчета.
- •Мощность периодического несинусоидального тока
- •Контрольные вопросы.
- •Классический метод расчета переходных процессов
- •Отключение цепи с rl-элементами от источника постоянного напряжения
- •1.3.3. Переходные процессы в цепях с rc-элементами
- •Включение rl-цепи на синусоидальное напряжение.
- •Операторный метод расчета переходных процессов в простых цепях с одним накопителем
- •2. Расчет переходных процессов методом преобразования Лапласа
- •2.1. Свойства прямого преобразования Лапласа
- •Операторный метод расчета переходных процессов в сложных цепях с двумя, тремя и более накопителями
1.2.2. Метод контурных токов(мкт)
Рис. 1.2. Схема для расчета MKT
Задаем в каждом независимом контуре схемы свой контурный ток: I11, I22, I33 и выбираем произвольное условно-положительное направление каждого из них (см. рис. 1.2). Выбрать направление контурных токов во всех контурах одинаковые – (по часовой стрелке или против), а направления обхода контуров - по контурным токам.
Составляем уравнения по второму закону Кирхгофа для каждого контура, которые для схемы рис. 1.2 имеют вид:
I11 R11 + I22 R12 + I33 R13 = Е11 ,
I11 R21 + I22 R22 + I33 R23 = Е22 , (1.3)
Здесь R11иR22 -собственные сопротивления первого и второго контуров, равные сумме сопротивлений соответствующих контуров.
R11=R4+ R6= 5 Ом+10 Ом = 15 Ом; R12= R21= - R6= -10 Ом;
R22=R2+R5 + R6= 10 Ом +10 Ом +10 Ом= 30 Ом; R23= - R5= -10 Ом;
I33=J1=1 A;R13= -R4= -5 Ом.
R12, R23, и R13- взаимные сопротивления контуров, равные взятому со знаком минус сопротивлению ветви, смежной между контурами. Знак минус у сопротивления берется в случае несовпадения в нем направлений смежных контурных токов, знак плюс - в случае их совпадения.
Е11, Е22- контурные ЭДС, равные алгебраическим суммам ЭДС соответствующих контуров.
Е11 = Е3=5В; Е22= -Е2=-40В.
Подставляя численные значения ЭДС, источника тока и сопротивлений, получим:
I11 ·15 - I22 · 10 - 5·1= 5,
-I11 ·10 + I22 · 30 - 10 ·1=-40.
1 5*I11 -10*I22= 10,
-10*I11 +30*I22=-30.(1.4)
Полученная система уравнений рассчитывается по методу Крамера:
I11 = ∆11/ ∆; I22 = ∆22/ ∆; I33 = ∆33/ ∆ ,
где ∆- определитель системы уравнений (1.4).
Соответствующие определители ∆11и∆22получаемые из ∆путем замены первого и второго столбцов столбцом свободных членов, равны
Найдем контурные токи:
I11 = ∆11/ ∆ = 0/350 = 0A;
I22 = ∆22/ ∆ = -350/350 = -1 A;
I33=J1=1 A.
4. Значения токов в ветвях находятся как алгебраическая сумма соответствующих контурных токов. Например, ток I6 в смежной ветви совпадает но направлению сI11 и направлен навстречу I22 , поэтому
I6= I11–I22= 0 А + 1А = 1 А.
5. Ток I3в несимметричной ветви (по внешней ветви) равен контурному току I11.
I3= I11 = 0А;
I1= I33 = 1А;
I2=– I22 = 1А;
I4= I33– I11=1А– 0А = 1А;
I5 = I33 – I22=1А+1 А= 2 А.
Если бы был знак минус перед токами, то он бы показывал, что действительное их направление противоположно выбранному. MKT позволяет уменьшить число уравнений, необходимых для решения задачи до числа независимых контуров.
1.2.3. Метод узловых потенциалов (муп)
1. Полагаем потенциал одного из узлов схемы (например, узла 4) равным нулю: φ4 = 0.Тогда потенциал φ1 = Е3= 5 В
2. Для остальных узлов составляем уравнения вида:
φ
1G21
+φ2G22
+ φ3G23
= I22
– для узла 2;
φ1G31 +φ2G32 + φ3G33 = I33 – для узла 3. (1.5)
Здесь
и
сумма проводимостей ветвей, образующих
узлы 2,3:
,
,
- взяты со знаком минус суммы проводимости
ветвей, соединяющих соответственно
узлы: 2 и 1,2 и 3,3 и 1:
,
-узловые токи, равные алгебраическим
суммам ЭДС ветвей, подходящих к
соответствующему узлу, деленному на
сопротивление этих ветвей. В эту сумму
со знаком плюс входят ЭДС, направленные
к узлу, и со знаком минус ЭДС,направленные
от узла:
;
В числовых значениях система уравнений 1.5 записывается:
Решение системы уравнений дает результат:
4.Заключительным этапом является расчет токов ветвей по обобщенному закону Ома, где ЭДС и напряжение на зажимах каждой ветви берутся со знаком плюс, если они совпадают по направлению с током ветви, и со знаком минус, если они не совпадают:
-
по первому закону Кирхгофа
I1=J1=1 A