- •Основы проектирования кибер- физических систем
- •Низкий уровень разработки
- •Микроконтроллеры
- •Основные особенности микроконтроллеров
- •Периферийные устройства МК
- •Основные представители и семейства
- •Arduino (и подобные системы разработки –
- •Программируемые логические
- •Application-specific integrated circuit (ASIC)
- •Иммерсионное охлаждение
- •Микрокомпьютеры (одноплатные
- •Микрокомпьютеры (одноплатные компьютеры)
- •Internet of Things платформы
- •Программируемые логические
- •Программируемые логические контроллеры
- •Проблема выбора для реализации КФС
- •Michigan Micro Mote
- •Датчики (сенсорные устройства)
- •Актуаторы (исполнительные устройства)
Иммерсионное охлаждение
Микрокомпьютеры (одноплатные
компьютеры)
Одноплатный компьютер (SBC, англ. single-board computer) — самодостаточный компьютер, собранный на одной печатной плате, на которой установлены микропроцессор, оперативная память, системы ввода- вывода и другие модули, необходимые для функционирования компьютера.
Представители: BeagleBoard, Cubieboard, ODROID, Raspberry Pi и т.д.
Достоинства: подходят для быстрой разработки сложных систем, легкая разработка (много языков программирования и инструментальных средств), возможно добиться высокой производительности, работа с периферией
Недостатки: энергопотребление, размеры, цена, не жесткое РВ (Linux)
Микрокомпьютеры (одноплатные компьютеры)
Internet of Things платформы
●Onion Omega2
●RAK Wireless WisLink Cellular BG96
●Raspberry Pi 4 Model B
●Intel Edison
●Adafruit FONA
●ESP8266
●Pycom IoT Boards
●Particle IoT Boards
●Arduino Nano 33 IoT
●Arduino MKR Series IoT
●И многие другие
Программируемые логические
контроллеры
● Используются в промышленности ● Отвечают всем стандартам безопасности и защиты
● Имеют унифицированный интерфейс программирования (IEC61131-3)
● Работают с любыми исполнительными устройствами и датчиками
● Стоят очень дорого ● Производительные модели стоят еще дорого
● Завязаны на многие устаревшие стандарты ● В данной области альтернативы им пока нет
Программируемые логические контроллеры
Проблема выбора для реализации КФС
●Цена?
●Производительность?
●Объем производства?
●Сложность разработки?
●Энергопотребление?
●Габаритные размеры?
●Защита от воздействия внешней среды?
Michigan Micro Mote
Самый маленькийM3 умеет делать фотографии, считывать
компьютер в миретемпературные показатели и значения давления. Эти возможности и маленький
размер позволяют, например, внедрить его прямо в человеческое тело для снятия показаний.
Датчики (сенсорные устройства)
●Термодатчики (термисторы, термопары, цифровые датчики, пирометры)
●Датчики давления, влажности, концентрации веществ, радиации, освещенности
●Датчики уровня, потока, тензодатчики, детонации, расхода
●Концевые датчики (механические, магнитные (Холла…), индукционные, емкостные)
●Датчики положения (оптические, лидары, угла – энкодеры, магнитные, сельсины…)
●Датчик вибрации, цифровые гироскопы, магнитометры, акселерометры
Актуаторы (исполнительные устройства)
●Двигатели
○Электромагнитные (синхронные, асинхронные, постоянного тока, вентильные, шаговые (линейные и вращающиеся), серво
○Пьезодвигатели (сегнетоэлектрические) – линейные и вращающиеся
○Пневмо и гидроприводы
●Клапаны
●Вентили
●Заглушки