
- •1. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •2. Прямой пуск электродвигателя постоянного тока
- •3. Реостатный пуск электродвигателя постоянного тока
- •4. Пуск электродвигателя постоянного тока путем изменения питающего напряжения
- •5. Изменение направления вращения якоря электродвигателя постоянного тока
- •6. Принцип действия асинхронного двигателя
- •7. Холостой ход асинхронного двигателя
- •8. Нагрузочный режим асинхронного двигателя
- •9. Механическая характеристика асинхронного двигателя
- •10. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •11. Прямой пуск асинхронного двигателя
- •12. Пуск асинхронного двигателя при пониженном напряжении
- •13. Пуск асинхронного двигателя с помощью пускового реостата
- •14. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя путем изменения частоты питающего напряжения
- •15. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя путем изменения числа пар полюсов
- •16. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя путем включения в цепь ротора реостата
- •17. Изменение направления вращения асинхронного двигателя
- •18. Пуск в ход и регулирование частоты вращения синхронного двигателя
8. Нагрузочный режим асинхронного двигателя
При увеличении нагрузки на валу ротора он начинает тормозиться и частота его вращения n уменьшается. Но одновременно увеличивается частота n1-n пересечения вращающимся полем проводников обмотки ротора, а следовательно, ЭДС E2, индуцированная в этой обмотке, ток в роторе I2 и образованный им электромагнитный вращающий момент М. Этот процесс будет продолжаться до тех пор, пока электромагнитный момент двигателя М не сравняется с нагрузочным моментом Мвн. При достижении равенства моментов М=Мвн торможение прекратится, и двигатель будет снова вращаться с постоянной частотой вращения, но меньшей, чем до увеличения нагрузки. При уменьшении нагрузочного момента Мвн частота вращения ротора по той же причине будет увеличиваться. При номинальной нагрузке скольжение для двигателей средней и большой мощности составляет 2-4%, а для двигателей малой мощности от 5 до 7,5%.
9. Механическая характеристика асинхронного двигателя
Зависимость частоты вращения ротора от нагрузки (вращающегося момента на валу) называется механической характеристикой асинхронного двигателя (рис. 4.2, а).
Рисунок 4.2. Механическая характеристика асинхронного двигателя:
а - естественная; б - при включении пускового реостата
Наибольший вращающий момент Мmах двигатель развивает при некотором скольжении Sкp, составляющем 10-20%. Отношение Ммах/Мном определяет перегрузочную способность двигателя, а отношение Мп/Мном - его пусковые свойства.
Двигатель может устойчиво работать при обеспечении саморегулирования (автоматическом установлении равновесия между приложенным к валу моментом нагрузки Мвн и моментом М, развиваемым двигателем).
При включении в цепь обмоток ротора пускового реостата получаем семейство механических характеристик (рис. 4.2, б). Характеристика 1 при работе двигателя без пускового реостата называется естественной. Характеристики 2, 3 и 4, получаемые при подключении к обмотке ротора двигателя реостата с сопротивлениями, называют реостатными механическими характеристиками.
10. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
Рабочими характеристиками асинхронного двигателя называются зависимости частоты вращения п (или скольжения S), момента на валу М2, тока статора I1 коэффициента полезного действия η и cos φ1 от полезной мощности Р2=Pмеx при номинальных значениях напряжения U1 и частоты f1, (рис. 4.3). Они строятся только для зоны практической устойчивой работы двигателя, т. е. от скольжения, равного нулю, до скольжения, превышающего номинальное на 10-20 %.
Рисунок 4.3. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
Частота вращения п с ростом отдаваемой мощности Р2 изменяется мало; вращающий момент на валу М2 пропорционален мощности Р2, он меньше электромагнитного момента М на значение тормозящего момента Мтр, создаваемого силами трения; ток статора I1 возрастает с увеличением отдаваемой мощности, но при Р2=0 имеется некоторый ток холостого хода Io. К. п. д. изменяется, сохраняя достаточно большое значение (0,75..0,95) в сравнительно широком диапазоне нагрузки. Коэффициент мощности cos φ1 при полной нагрузке равен 0,7-0,9, т.е. асинхронные двигатели загружают сети значительными реактивными токами (от 70 до 40% номинального тока), что является их существенным недостатком.