
- •Вопрос 3. Общая характеристика приводов и силового оборудования
- •Силовое оборудование
- •5. Основные элементы механической трансмиссии
- •6. Гидропривод строительных машин.
- •7. Ходовое оборудование
- •8. Тяговый расчет ходового оборудования
- •9.Системы управления
- •Транспортные машины общего назначения
- •11. Специальные транспортные машины
- •12. Конвейеры.
- •13. Погрузчики
- •14. Пневмотранспорт
- •15. Классификация гпм
- •16. Общие элементы и детали гпм
- •17. Простейшие гпм
- •Башенные краны
- •19.Автомобильные краны
- •20.Гусеничные краны
- •21. Краны на спецшасси автомобильного типа(кс)
- •22. Земляные работы. Методы разработки грунта. Общая характеристика
- •23. Взаимодействие рабочих органов с грунтом
- •24. Классификация машин для земляных работ.
- •25. Одноковшовые экскаваторы
- •26. Многоковшовые экскаваторы
- •27. Бульдозеры.
- •28.Скреперы
- •29. Грейдеры
- •30. Машины для уплотнения грунтов. Классификация.
- •31. Катки статического действия
- •32. Катки вибрационные и трамбующие плиты.
- •33.Трамбующие машины.
- •34. Машины и оборудование для свайных работ.
- •35. Штанговый дизель молот
- •36. Рабочий цикл трубчатого дизель молота.
- •37. Вибропогружатели и вибромолоты
- •39. Щековые дробилки
- •40. Конусные дробилки
- •42. Роторные и молотковые дробилки
- •Машины для приготовления бетонной смеси
- •Машины для транспортировки бетонных смесей
- •45. Машины и оборудование для укладки и распределения бетонной смеси
- •46. Машины для штукатурных работ
- •47. Машины для малярных работ
- •48. Машины для отделки полов
- •49.Машины для устройства гидроизоляционных работ
- •50. Общие сведения об эксплуатации строймашин
7. Ходовое оборудование
ХО – предназначено для передачи нагрузок на опорное основание и для передвижения машин. Делится на активное (самоходные) и пассивное (на буксире за тягачом).
ХО состоит из движителя, подвески, опорной рамы или осей, механизма передвижения.
По типу движителя ХО подразделяют на:
1 – гусеничное;
2 – шинноколесное (пневмоколесное);
3 – рельсоколесное;
4 – специальное (шагающее, вездеходное и др.).
1 – применяют для передвижения по бездорожью. Это машины малой мощности массой 1-2 т и мощные с массой в сотни и тысячи тонн. Воспринимают значительные нагрузки при сравнительно низком давлении на грунт, большие тяговые усилия и хорошую маневренность.
Недостатки – значительная масса, материалоемкость, недолговечность, высокая стоимость ремонтов, низкие КПД и скорость движения. Передвигаются своим ходом только в пределах стройплощадок. Для их перевозки используют тягачи со специальными прицепами – трайлерами.
2 – для машин, где транспортная операция – главная (самоходные скреперы), где часто меняются рабочие площадки, отстоящие одна от другой на значительных расстояниях. Особенность – повышенные транспортные скорости, большая мобильность, долговечность и ремонтопригодность по сравнению с гусеничным ХО.
3 – оборудуют машины, работающие в ограниченной зоне с идентичными транспортными траекториями (башенные краны, карьерные экскаваторы). Простота конструкции, невысокая стоимость, достаточная долговечность и надежность.
Недостатки: малая маневренность, сложность перебазировки, дополнительные затраты на устройство и эксплуатацию рельсовых путей.
4 – имеет несколько конструктивных решений. Выпускают с механическим и гидравлическим приводом. Шагающий ход обеспечивает низкие удельные давления на грунт и высокую маневренность.
Недостаток: малые скорости передвижения (до 0,5 км/ч). Для мощных экскаваторов драглайнов.
Основные технико-эксплуатационные показатели ХО:
1 – скорость передвижения, проходимость – способность передвигаться в различных эксплуатационных условиях (рыхлым и переувлажненным грунтам).
2 – маневренность – способность изменять направление движения в стесненных условиях.
Давление на грунт – от 0,03 до 0,7 МПа. Тяговые усилия – 45-60% от массы машины. Обеспечение машиной необходимых величин давления на грунт, тягового усилия и клиренса (расстояние от поверхности дороги до наиболее низкой точки ХО) характеризует ее проходимость. Проходимость определяется глубиной колеи h (м), которая увеличивается с ростом давления р на контактную поверхность между опорной частью ХО и грунтом.
h=pc, (6)
где c – коэффициент постели.
с=0,1-0,5 МПа/м – свеженасыпной песок, мокрая размягченная глина;
с=20-100 МПа/м – мягкие скальные грунты, известняки, песчаники, мерзлота.
Маневренность характеризуется радиусом разворота R и шириной дорожного коридора Вд.к..
8. Тяговый расчет ходового оборудования
Здесь решается задача определения сопротивлений передвижению машины и ее тяговых возможностей.
Сопротивление передвижению W выразим следующим уравнением:
W=Wpo+Wпер+Wпов±Wy±Wn+Wb,
где 1 – сопротивление на рабочем органе машины;
2 – сопротивление передвижению движителей по горизонтальному пути;
3 – сопротивление повороту машины;
4 – сопротивление движению на уклоне местности;
5 – сопротивление инерции при разгоне и торможении;
6 – сопротивление ветрового давления.
В этом уравнении сохраняются только те сопротивления, которые имеют место в конкретном транспортном режиме работы машины.
Wpo – зависит от назначения и типа машины, характера выполняемых работ, конструкции рабочего органа и др. факторов. Его расчет ведут для конкретных типов технологических машин.
Wпер≈f∙G,f – коэффициент сопротивления передвижению движителя;
G – вертикальная составляющая внешней нагрузки на движители.
Wпов не учитывают для колесных машин по твердому основанию.
Для колесных машин: езда по рыхлому грунту:Wпов=(0,25…0,5)Wпер;Для гусеничных машин:
езда по вязкому рыхлому грунту Wпов=(0,4…0,7)Wпер;езда по твердому грунту
Wпов=(0,3…0,5)Wпер; С уменьшением Rпов→Wпов возрастает.
m – масса машины;
g – 9,8 м/с2 – ускорение свободного падения;
α – угол подъема пути машины.
+ на подъем, — под уклон.
V – скорость в конце разгона или начале торможения (м/с);
tp(T) – продолжительность разгона (торможения).+при разгоне, — при торможении.
S – площадь, воспринимающая давление ветра (м2); qb – распределенная ветровая нагрузка на 1 м2 поверхности (Па) (от географической зоны работы машины).
Коэффициенты сопротивления передвижению f и коэффициенты сцепления φ2.
Снег и болото – учитывают только для шинноколесных, для гусеничных машин пренебрегают.
Движение машины возможно, если выполняется условие (условие движения) Tmax≥W т.е максимальное тяговое усилие Тmax должно быть не меньше суммарного сопротивления движению W. Усилие Тmax ограничено двумя факторами:
1 – мощностью привода;
2 – условиями сцепления движителями с опорным основанием, с которыми оно связано следующими зависимостями:
де Px – суммарная мощность двигателей (Вт);
ηx – общий КПД;
V – скорость передвижения (м/с);
φ – коэффициент сцепления движителя с основанием.
Если условие не выполняется по Тmax(Рx):
не хватает мощности, машина не может двигаться;
Если условие не выполняется по Тmax (φ) :
нет движения из-за буксования движителей (подкладывают материал с большим φ).