
- •1.Задание на проект. Содержание задания и исходные данные
- •2. Введение. Краткое описание назначения и устройства проектируемого привода и отдельных его узлов.
- •3.0 Энергетический и кинематический расчеты привода.
- •3.1 Определение расчетной мощности привода.
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •3.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам.
- •3.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •4.0. Расчет червячной передачи привода.
- •4.1 Выбор материала для изготовления шестерни и колеса.
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на выносливость.
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба при расчете на выносливость.
- •4.4. Геометрические параметры зацепления зубчатой передачи (червячной передачи).
- •5.0. Расчет открытой цепной передачи привода.
- •6.0. Предварительный расчет валов.
- •7.0. Выбор муфты.
- •8.0. Конструктивные размеры элементов зубчатых колес, корпуса редуктора.
- •9.0. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •10.0. Проверка долговечности подшипников по динамической грузоподъемности.
- •10.2. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах и проверка долговечности подшипников.
- •11.0. Второй этап компоновки редуктора.
- •12.0. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •13.0. Уточненный расчет валов.
- •14.0. Назначение посадок основных деталей редуктора.
- •15.0. Смазка редуктора.
- •16.0. Сборка редуктора.
- •Литература.
10.0. Проверка долговечности подшипников по динамической грузоподъемности.
10.1. Определение сил, действующих в зубчатом зацеплении и на валы.
На рисунке изображены силы на шестерне.
где - угол зацепления, =20;
dm1 - средний делительный диаметр шестерни,
dm1=80 (рассчитано ранее);
T1 - передаваемый крутящий момент на входном
валу редуктора, T1=45,8Нм (рассчитано ранее).
Нагрузка, изгибающая вал в цепной передаче (определена ранее):
Нагрузка, изгибающая вал от муфты:
10.2. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах и проверка долговечности подшипников.
- ведущий вал:
Из предыдущих расчетов имеем:
;
Из первого этапа компоновки:
Реакции опор:
в плоскости xz
в плоскости yz
Суммарные реакции:
Проверка долговечности подшипников:
Намечаем
роликовые конические однорядные
подшипники 104:
мм;
мм; мм;
кН; В=12
Проверка долговечности подшипников:
Желаемая долговечность L=12000 ч.
Выполним проверку:
Эквивалентная динамическая нагрузка Pm по более нагруженной опоре:
где V – коэффициент вращения, V=1
Xm – коэффициент радиальной нагрузки, Xm=1
– учитывает
динамичность нагрузки (в данном случае
=1);
Pr1 =1∙1∙1131,83∙1∙1 = 1131,83H
Расчетная динамическая грузоподъемность:
Т.к. Срасч < С , причем отношение С/Срасч = 1,04 < 3 принятый ранее подшипник удовлетворяет всем условиям и обеспечивает необходимую долговечность.
-ведомый вал:
Реакции опор:
в плоскости xz
в плоскости yz
Суммарные реакции:
Проверка долговечности подшипников:
Намечаем
роликовые конические однорядные
подшипники 105:
мм;
мм; мм;
кН;
Проверка долговечности подшипников:
Желаемая долговечность L=12000 ч.
Выполним проверку:
Эквивалентная динамическая нагрузка Pm по более нагруженной опоре:
где V – коэффициент вращения, V=1
Xm – коэффициент радиальной нагрузки, Xm=1
– учитывает динамичность нагрузки (в данном случае =1);
Pr2 = 1∙1∙1265,69∙1∙1 = 1265,69H
Расчетная динамическая грузоподъемность:
Т.к. Срасч < С , причем отношение С/Срасч = 1,5 < 3 принятый ранее подшипник удовлетворяет всем условиям и обеспечивает необходимую долговечность.
11.0. Второй этап компоновки редуктора.
Второй этап компоновки редуктора сведем к более детальной проработку корпусных деталей, крышек и других частей редуктора, т.к. предыдущая компоновка не претерпела изменений.
Корпус редуктора выполняется с наружным расположением подшипниковых бобышек. Крышки подшипниковых узлов – закладные.
Толщина стенки корпуса и крышки редуктора (из предыдущих расчетов) δ = 8 мм.
Диаметры болтов, соединяющих:
редуктор с рамой – d1 = 2,0∙δ = 16мм.
корпус с крышкой у бобышек подшипников – d2 = 1,5∙δ = 12мм.
корпус с крышкой по периметру соединения – d3 = 1,0∙δ = 8мм.
корпус со смотровой крышкой – d4 = 6мм.
Толщина фланцев редуктора:
фундаментного – δфл1 = 2,3∙δ = 18мм.
корпуса – δфл2 = 1,5∙δ = 12мм.
крышки – δфл3 = 1,35∙δ = 1 мм.
Высота осей редуктора – h = 105 мм.