
- •1.Задание на проект. Содержание задания и исходные данные
- •2. Введение. Краткое описание назначения и устройства проектируемого привода и отдельных его узлов.
- •3.0 Энергетический и кинематический расчеты привода.
- •3.1 Определение расчетной мощности привода.
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •3.3 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам.
- •3.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •4.0. Расчет червячной передачи привода.
- •4.1 Выбор материала для изготовления шестерни и колеса.
- •4.2. Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на выносливость.
- •4.3. Определение допускаемых напряжений изгиба при расчете на выносливость.
- •4.4. Геометрические параметры зацепления зубчатой передачи (червячной передачи).
- •5.0. Расчет открытой цепной передачи привода.
- •6.0. Предварительный расчет валов.
- •7.0. Выбор муфты.
- •8.0. Конструктивные размеры элементов зубчатых колес, корпуса редуктора.
- •9.0. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •10.0. Проверка долговечности подшипников по динамической грузоподъемности.
- •10.2. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах и проверка долговечности подшипников.
- •11.0. Второй этап компоновки редуктора.
- •12.0. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •13.0. Уточненный расчет валов.
- •14.0. Назначение посадок основных деталей редуктора.
- •15.0. Смазка редуктора.
- •16.0. Сборка редуктора.
- •Литература.
4.1 Выбор материала для изготовления шестерни и колеса.
Выбираем материал венца червячного колеса с учетом скорости скольжения и способа отливки. Способ отливки следует назначать в зависимости от заданного типа производства. При единичном производстве рекомендуется способ отливки в земляную форму. Из табл. 2 выбираем оловянную бронзу БрОФ10-1 с пределом прочности в = = 275 МПа и пределом текучести т = 200 МПа. Заливка в кокиль.
4.2. Определение допускаемых контактных напряжений при расчете на выносливость.
[H] = [HO] Сυ KHL,
где [HО] – допускаемое контактное напряжение, соответствующее пределу контактной выносливости при числе циклов перемены напряжений 107;
[HО] = (0,75–0,9)в, причем меньшие значения принимаются при червяках, закаленных ТВЧ, со шлифованными витками, большие – при цементируемых, закаленных, шлифованных и полированных червяках;
Сυ – коэффициент, учитывающий интенсивность изнашивания зубьев колес в зависимости от скорости скольжения; определяется по формуле Сυ = 1,66 υS–0,352 или по табл. 7.3;
KHL – коэффициент долговечности, заключен в диапазоне значений 0,67 KHL 1,15:
где NH = 60 n2 Ln – число циклов нагружения (NH 25 107 циклов);
n2 – частота вращения вала червячного колеса;
Lh – требуемая долговечность (ресурс) привода в часах (при постоянной нагрузке).
Таблица 2
Материалы для венцов червячных колес
Группа материалов |
Материалы |
Способ отливки |
в, МПа |
т, МПа |
Допускаемые контактные напряжения [] |
I |
БрОНФ10-1-1 S 25 м/с |
Ц |
285 |
165 |
0,9 С в |
БрОФ10-1 S 12 м/с |
К З |
275 230 |
200 140 |
0,9 С в |
|
БрОЦС5-5-5 S 8 м/с |
К З |
200 145 |
90 80 |
0,9 С в; (0,7 С в) |
|
II |
БрАЖН10-4-4 S 5 м/с |
Ц К |
700 650 |
460 430 |
300 – 25 S; (275 – 25 S) |
БрАЖМц10-3-1,5 S 5 м/с |
К З |
550 450 |
360 300 |
– – |
|
БрАЖ9-4 S 5 м/с |
Ц К З |
530 500 425 |
245 230 195 |
– – |
|
III |
СЧ18, СЧ15, S 2 м/с |
в = 355 МПа (СЧ18) в = 315 МПа (СЧ15) |
200 – 35 S; (175 – 35 S) |
Примечания.
1. Способ отливки обозначается заглавной буквой: З – в землю; К – в кокиль;
Ц – центробежный.
2. В скобках указаны формулы для червячных передач с твердостью червяка
Н < 350 НВ.
Таблица 3
-
S , м/с
1
2
3
4
5
6
7
8
С
1,33
1,21
1,11
1,02
0,95
0,88
0,83
0,8
Для II и III групп материалов венцов червячных колес формулы расчета допускаемых контактных напряжений указаны в табл. 1
NH = 60 146 19000 = 16,64 107 циклов;
[HО] = 0,9 · 275 = 247,5 МПа;
[H] = 247,5 · 0,782 · 0,726 = 140,514 МПа.