9.1.3 Структурная схема мпсу-007

Для реализации требуемых функций микропроцессорная система управления МПСУ-007 содержит следующие основные узлы (в соответствии с рисунком 9.1):

- блок управления тяговым приводом (БУ-267);

- блок управления оборудованием электровоза (БУ-268);

- блоки индикации ВС3641 (фирмы «GERSYS»).

Отдельные блоки объединены в систему последовательным мультиплексным каналом связи типа CAN (основной и резервный).

Сигналы от задающих элементов контроллеров машиниста передаются в блоки управления по параллельным линиям (проводом) в аналоговом и дискретном видах.

Рисунок 9.1 - Структурная схема МПСУ-007 электровоза ЭП2К

9.1.4 Блоки и элементы мпсу-007

9.1.4.1 Блок управления тяговым приводом бу-267

Назначение и структура БУ-267

Блок управления тяговым приводом предназначен для контроля состояния и управления реле и контакторами (РКА) с целью формирования временной диаграммы перекоммутаций в силовой схеме электровоза, обеспечивающий разгон до заданной скорости.

БУ–267 позволяет осуществлять как автоматическое, так и ручное управление РКА под контролем машиниста.

Структурная схема БУ-267 выполнена в соответствии с рисунком 9.2.

БУ-267 состоит из двух идентичных микропроцессорных блоков управления тяговым приводом, один из которых находится в холодном резерве.

В состав БУ-267 входят:

• съемный блок микроконтроллера БМК-144;

• съемные блоки ввода/вывода БВВ-129, БВВ-145;

• съемные блоки питания БП-141, БП-142, БП-143;

• блок обогрева БО-148;

• съемные блоки нагрузок БН-146.

Съемные блоки БВВ и БМК объединены быстродействующим мультиплексным каналом типа SPI.

Связь с другими блоками системы (БУ-268, ВС3641) осуществляется через последовательные мультиплексные каналы CAN (основной и резервный), аппаратные устройства которых размещены на съемном блоке БМК.

Аналоговые сигналы от датчиков и задатчиков контроллера машиниста поступают на входы аналого-цифровых преобразователей (АЦП) БМК, причем сигналы от датчиков контролирующих токи ДТ и напряжения ДН в силовых цепях электровоза выделяются на нагрузочных резисторах, расположенные в блоке нагрузок (БН). Нагрузочные резисторы являются общими для обоих блоков управления. Импульсные сигналы от датчиков скорости ДС поступают на входы таймеров БМК.

Рисунок 9.2 - Структурная схема БУ-267

Основные технические характеристики бу-267

Аппаратура БУ-267 построена на программных принципах обработки информации с использованием однокристальных микроконтроллеров М269-3. Требования к организации обмена, составу, кодированию информации и характеристикам электрических сигналов в магистральном канале соответствуют стандарту CAN.

Скорость передачи информации по магистральному

каналу, не более, Мбит/с…………………………………………………………….1

Разрядность центрального процессора …….………………………………16

Быстродействие, опер/сек ……………………………………….……1,6 млн.

Ёмкость оперативного запоминающего устройства, Кбайт ………...…...256

Ёмкость постоянного запоминающего устройства, Кбайт …………..…..512

Количество входных аналоговых сигналов …………………………..…...16

Разрядность аналого–цифрового преобразователя …………………..…...10

Уровень входных сигналов, В:

входы с 1 по 8………………….…………………………от 0 до плюс 5

входы с 9 по 16………………….………………………..от 0 до ± 4,096

Количество входных импульсных сигналов

от датчиков частоты вращения ……………………………………………………..6

Уровень входных импульсных

сигналов, В…………………………………………….….……………0 или 50

Количество импульсов на один оборот колеса ………………………..…..42

Количество каналов ввода дискретных сигналов в БУ-267……….……..128

Уровень дискретных сигналов, В:

логический «0» …………………………………………….…от 0 до 13

логическая «1» …………………………………….…….…..от 34 до 50

Максимальное количество выходных

дискретных сигналов в БУ-267…………….…..………………..….…………….64

Напряжение коммутации, В, не более…………………………….………150

Ток активной или активно – индуктивной нагрузки, А:

номинальный …….………………………………………………......1,25

максимальный (в течении 20 с)………………………………………2,5

Номинальное напряжение питания постоянного тока, В………………….50

Допустимые пределы изменения напряжения питания, В ………от 36 до 70

Потребляемая мощность, не более, Вт …………………………………......70

Номинальное напряжение подогрева, В……...……………………………110

Допустимые пределы изменения напряжения подогрева, В….от 105 до 115

Мощность подогрева, не более, Вт ………………………………………..170