
- •Содержание
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Назначение и техническая характеристика станка
- •1.2 Требования к электроприводу и автоматике
- •2 Выбор системы электропривода
- •2.1 Анализ недостатков существующей схемы
- •2.2 Выбор рода тока и величины питающих напряжений
- •2.3 Выбор системы электропривода
- •2.4 Расчет мощности и выбор приводного двигателя токарного станка
- •2.5 Проверка выбранных электродвигателей
- •3 Описание принципиальной электрической схемы
- •4 Выбор элементов системы электропривода
- •4.1 Выбор контакторов и магнитных пускателей
- •4.2 Выбор реле управления
- •4.3 Выбор командоаппаратов
- •4.4 Выбор аппаратов защиты
- •4.4.1 В электроприводах принимают следующие виды защит:
- •4.4.2 Зашита при коротких замыканиях обеспечивает немедленное отключение повреждений цепи.
- •4.4.3 Ток плавкой вставки предохранителей Ibct.Hom определяем:
- •4.4.4 Автоматические выключатели предназначены для электрической цепи при аварийном режиме, а также нечастых оперативных коммутациях этих цепей.
- •4.5 Выбор установок теплового реле
- •4.6 Расчет и выбор трансформаторов и выпрямителей управления
- •5 Выбор типа сечения проводов и кабелей
- •6 Охрана труда при эксплуатации станка
- •6.1 Безопасность при работе на металлообрабатывающих станках
- •6.2 Станки токарной группы для обработки металла
2.4 Расчет мощности и выбор приводного двигателя токарного станка
На рисунке 2.1 приведён эскиз обработки детали.
Рисунок 2.1
Эскиз обработки детали
Для расчета мощности приводного двигателя необходимо в начале произвести расчет технологических усилий.
На позиции шпинделя выполняются следующие операции:
1. Загрузка заготовки;
2. Продольное точение: t=4 мм, L=80 мм, S=0,6 мм -1
3.
Подрезка торца: t=2
мм, S=0,8
мм
-1
4. Сверление: d=10 мм, L=35 мм, S=0,30 мм -1
5. Прорезание канавки: t=10 мм, S=0,2 мм-1
6. Отрезание: t=5 мм, S=0,14 мм -1, материал детали - сталь конструктивная.
Произведем расчет технологических условий для второй операции - продольное точение.
Определяем скорость резания Vz, м·мин-1[3,c.68-70]
(2.1.)
где Cν - постоянная скорости резания;
Т – среднее значение стойкости инструмента при обработке, мин;
t – глубина резания, мм;
S – подача, мм·об-1;
kν – общий поправочный коэффициент;
m, х, у – показатели степени, зависящие от вида обработки и материала.
Определяем скорость резания для второй операции – продольное точение, при S=0,6 мм-1; kν=1; Т=60 мин; t=4мм; Cν=292; х=0,15; у=0,2; m=0,2.
Определяем скорость резания для третей операции – подрезка торца, при S=0,8 мм-1; kν=1; Т=60 мин; t=2мм; Cν=292; х=0,15; у=0,2; m=0,2.
Определяем скорость резания для четвёртой операции – сверление, при S=0,30 мм-1; kν=1; Т=60 мин; t=4 мм; Cν=292; х=0,15; у=0,2; m=0,2.
=
Определяем
скорость резания для пятой операции –
прорезание канавки, при S=0,2
мм-1;
kν=1;
Т=60 мин; t=10
мм; Cν=292;
х=0,15; у=0,2; m=0,2.
=
Определяем скорость резания для шестой операции – отрезание, при S=0,14 мм-1; kν=1; Т=60 мин; t=5 мм; Cν=292; х=0,15; у=0,2; m=0,2.
=
Определяем частоту вращения шпинделя n, об/мин [3,c.56-57]
(2.2)
где D - диаметр обрабатываемого изделия или инструмента, мм.
Vz – скорость резания, м·мин-1.
Определяем частоту вращения шпинделя для второй операции – продольное точение, при Vz=115.827 м·мин-1; D=55 мм.
По таблице скоростей станка выбираем ближайшую частоту вращения шпинделя. Принимаем nd2 =630 об/мин [3,с.422].
Определяем частоту вращения шпинделя для третей операции – подрезка торца, при Vz=121,313 м·мин-1; D=55 мм.
По таблице скоростей станка выбираем ближайшую частоту вращения шпинделя. Принимаем nd3 =630 об/мин [3,с.422].
Определяем частоту вращения шпинделя для четвёртой операции - сверление, при Vz=133,09 м·мин-1; D=10 мм.
По таблице скоростей станка выбираем ближайшую частоту вращения шпинделя. Принимаем nd4 =4000 об/мин [3,с.422].
Определяем частоту вращения шпинделя для пятой операции – прорезание канавки, при Vz=125,7 м·мин-1; D=55 мм.
По таблице скоростей станка выбираем ближайшую частоту вращения шпинделя. Принимаем nd5 =800 об/мин [3,с.422].
Определяем частоту вращения шпинделя для шестой операции – отрезание, при Vz=149,82 м·мин-1; D=55 мм.
По таблице скоростей станка выбираем ближайшую частоту вращения шпинделя. Принимаем nd=810 об/мин [3,с.422].
Определяем действительную скорость резания, м·мин-1
(2.3)
где D - диаметр обрабатываемого изделия или инструмента, мм;
nd – частота вращения шпинделя, мин-1.
Определяем действительную скорость резания для второй операции – продольное точение, при D=55 мм; nd=630 мин-1
Определяем действительную скорость резания для третей операции – подрезка торца, при D=55 мм; nd=630 мин-1
Определяем действительную скорость резания для четвёртой операции – сверление, при D=10 мм; nd=4000 мин-1
Определяем действительную скорость резания для пятой операции – прорезание канавки, при D=55 мм; nd=800 мин-1
Определяем
действительную скорость резания для
шестой операции – отрезание, при D=55
мм; nd=810
мин-1
Определяем усилие резания Fz, Н по
(2.4)
где Cδ – коэффициент, учитывающий вид обработки и материал при точении;
kδ – поправочный коэффициент, учитывающий фактические условия резания;
х, у, n – показатели степени, зависящие от вида обработки.
Определяем
усилие резания для второй операции –
продольное точение, при S=0,6
мм-1;
t=4
мм ; Vz.d=108,801
м·мин-1;
kδ=0,8;
Cδ=330;
х=1; у=0,75;n=-0,15
Н
Определяем усилие резания для третей операции – подрезка торца, при S=0,8 мм-1; t=2 мм ; Vz.d=108,801 м·мин-1; kδ=0,8; Cδ=330; х=1; у=0,75;
n=-0,15
Н
Определяем усилие резания для четвёртой операции – сверление, при S=0,3 мм-1; t=4мм ; Vz.d=125,6 м·мин-1; kδ=0,8; Cδ=330; х=1; у=0,75; n=-0,15
Н
Определяем усилие резания для пятой операции – прорезание канавки, при S=0,2 мм-1; t=10мм ; Vz.d=138,16 м·мин-1; kδ=0,8; Cδ=330; х=1; у=0,75; n=-0,15
Н
Определяем усилие резания для шестой операции – отрезание, при S=0,14 мм-1; t=5мм ; Vz.d=139,887 м·мин-1; kδ=0,8; Cδ=330; х=1; у=0,75; n=-0,15
Н
Определяем мощность резания Pz, кВт [3,c.61-62] по
(2.5)
где Fz – усилие резания, Н;
Vz.d. – действительная скорость резания, м·мин-1.
Определяем
мощность резания для второй операции
– продольное точение, при Fz=3562,726
Н; Vz.d=108,801
м·мин-1
Определяем мощность резания для третей операции – подрезка торца, при Fz=2210,327 Н; Vz.d=108,801 м·мин-1
Определяем мощность резания для четвёртой операции – сверление, при Fz=2073,273 Н; Vz.d=125,6 м·мин-1
Определяем мощность резания для пятой операции – прорезание канавки, при Fz=3769,807 Н; Vz.d=138,16 м·мин-1
Определяем мощность резания для шестой операции – отрезание, при Fz=1439,804 Н; Vz.d=139,887 м·мин-1
Определяем технологическое время обработки Тм, мин по
(2.6)
где L – длина рабочего хода резца, мм;
nd – ближайшая частота вращения шпинделя.
Определяем
технологическое время обработки для
второй операции – продольное точение,
при L=80
мм; nd=630
м·мин-1;
S=0,6
мм
Определяем технологическое время обработки для третей операции – подрезка торца, при L=80 мм; nd=630 м·мин-1; S=0,8 мм
Определяем технологическое время обработки для четвёртой операции – сверление, при L=35 мм; nd=4000 м·мин-1; S=0,3 мм
Определяем технологическое время обработки для пятой операции – прорезание канавки, при L=80 мм; nd=800 м·мин-1; S=0,2 мм
Определяем технологическое время обработки для шестой операции – отрезание, при L=80 мм; nd=810 м·мин-1; S=0,14 мм
Данные расчетов по всем операциям сводим в таблицу 2.1.
Таблица
2.1 – Данные расчёта технологических
усилий
№ операции |
Vz, м·мин-1 |
n, мин-1 |
Vz.d., м·мин-1 |
Fz,H (Мкр, Н·м) |
Рz, кВт |
Тм, мин. |
Первая операция |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
Вторая операция |
115,827 |
670,683 |
108,801 |
3562,726 |
6,46 |
0,212 |
Третья операция |
121,313 |
702,449 |
108,801 |
2210,327 |
4,008 |
0,159 |
Четвертая операция |
133,09 |
4238,535 |
125,6 |
2073,273 |
4,34 |
0,029 |
Пятая операция |
125,7 |
727,852 |
138,16 |
3769,807 |
8,681 |
0, 5 |
Шестая операция |
149,82 |
867,516 |
139,887 |
1439,804 |
3,357 |
0,705 |
Зная мощность резания Рz и технологическое время обработки Тм на каждой операции, можно определить эквивалентную мощность резания Рz экв., за цикл обработки приведенную к наиболее длительной операции.
(2.8)
где Рz2 - Рz6 - мощность резания на каждой операции соответственно, кВт;
Т2 – Т6 - технологическое время обработки на каждой операции соответственно, мин.
Тнаиб – наибольшее время обработки, мин.
При Рz2=6,46 кВт; Рz3=4,008 кВт; Рz4=4,34кВт; Рz5=8,681 кВт; Рz6=3,357кВт; ТМ2=0,212 мин; ТМ3=0,159 мин; ТМ4=0,029 мин;ТМ5=0,55 мин; ТМ6=0,705 мин получим:
Рассчитываем мощность двигателя главного привода Рдв, кВт
(2.9)
где Pz.экв.- эквивалентная мощность резания,кВт;
ηст – КПД станка.
При
Рz
экв=9,037
кВт; ηст=0,92
Выбираем двигатель AИP132-M4 из таблицы [4,c.110], данные которого заносим в таблицу 2.2.
Таблица 2.2 – Данные выбранного главного двигателя
Тип |
Pном, кВт |
nном, об/мин |
cos φ |
ŋ,% |
Iпуск / Iном |
λ |
Iном, А |
АИР132-М4 |
11 |
1500 |
0,85 |
88,5 |
7,5 |
2,9 |
22,222 |
Расчет двигателей для вспомогательных приводов производим аналогично главному приводу.
Таблица 2.3 – Данные выбранного вспомогательного двигателя М2
Тип |
Pном, кВт |
nном, об/мин |
cos φ |
ŋ,% |
Iпуск / Iном |
λ |
Iном, А |
АИР71В4 |
0,75 |
1500 |
0,76 |
73 |
5 |
2 |
2,05 |
Таблица 2.4 – Данные выбранного вспомогательного двигателя М3
Тип |
Pном, кВт |
nном, об/мин |
cos φ |
ŋ,% |
Iпуск / Iном |
λ |
Iном, А |
АИР80А4 |
1,1 |
1500 |
0,81 |
75 |
5,5 |
2,2 |
2,76 |
Таблица 2.5 – Данные выбранного вспомогательного двигателя М4
Тип |
Pном, кВт |
nном, об/мин |
cos φ |
ŋ,% |
Iпуск / Iном |
λ |
Iном, А |
4А71В4У3 |
0,75 |
1390 |
0,73 |
72 |
4,5 |
2,2 |
2,168 |
Определяем максимальную мощность резания Рz макс., кВт
(2.10)
где ∑Рz - сумма мощностей резания на каждой операции, кВт.
При Рz2=6,46 кВт; Рz3=4,008 кВт; Рz4=4,34 кВт; Рz5=8,681 кВт; Рz6=3,357кВт:
Рz.макс=6,46+4,008+4,34+8,681+3,357=26,846кВт