- •Раздел 1. Классификация электрических машин. Материалы, которые применяют в электромашиностроении.
- •Тема 2.1. Принцип действия трансформатора.
- •Тема 2.4. Экспериментальное исследование трансформатора. Опыт холостого хода и короткого замыкания. Напряжение короткого замыкания. Расчетное определение параметров трансформатора.
- •Тема 2.5. Потери и кпд трансформатора. Внешняя характеристика трансформатора.
- •Тема 2.6. Схемы и группы соединений обмоток. Параллельная работа трансформаторов.
- •Тема 3.1. Обобщенная конструкция электрической машины. Создание вращающегося магнитного поля.
- •Тема 3.2. Магнитное поле электрической машины переменного тока. Индуктивные сопротивления обмоток.
- •Тема 4.1. Конструкция и принцип действия ам. Режимы работы ам.
- •Тема 4.3. Схема замещения ам.
- •Тема 4.4. Электромагнитный момент ам. Механическая и рабочие характеристики.
- •Тема 4.5. Пуск ад. Способы регулирования частоты вращения ад. Торможение ад.
- •Тема 4.6. Однофазные асинхронные двигатели.
- •Раздел5 Синхронные машины.
- •Тема 5.1. Конструкция см. Принцип действия.
- •Тема 5.2. Реакция якоря см. Уравнение напряжений сг. Характеристики сг.
- •Раздел 6 Электрические машины постоянного тока.
- •Тема 6.2 Магнитное поле, эдс обмотки якоря, электромагнитный момент. Реакция якоря, коммутация мпт
Тема 4.3. Схема замещения ам.
X1 – индуктивное сопротивление рассеивания обмотки статора, R1– активное сопротивление обмотки статора, X0 – главное индуктивное сопротивление взаимной индукции, R0 – фиктивное активное сопротивление, отражает магнитные потери, R0= Рмаг/І20R1
По аналогии с трансформатором ток хх имеет две составляющие активную и реактивную. В режиме хх у трансформатора ток хх находится в пределах І0=(0,5…5%) Іном, а для АМ средней и большой мощности І0=(20…40%) причем для АМ малой мощности І0= (50…85%) Іном. Значительное увеличение тока хх у АМ по сравнению с трансформатором объясняется наличием воздушного зазора, который имеет большое магнитное сопротивление, поэтому с целью уменьшения тока хх стремятся сделать воздушный зазор минимально возможным, но по условиям технологии минимальное значение воздушного зазора составляет 0,25 мм для промышленных машин и 0,1-0,15 мм для авиационных.
Схема замещения, в/д, уравнения напряжений и токов в АМ подобна схеме замещения трансформатора, но при условии заторможенного ротора и соответствующего коэффициента приведения обмотки ротора к обмотке статора.
E′2 = E1=KE E2; KE= E1/ E2 = 4,44f1W1Фmkоб1/4,44f2W2Фmkоб2= W1kоб1 /W2kоб2
Коэф. приведения тока I2 получим приравнива электромагнитные мощности реального и приведенного ротора.
m2E2I2=m1E′2I′2 I′2 = I2 m2E2 /m1E′2= I2/ KI ; KI = m1W1kоб1 / m2W2kоб2
Коэффициент приведения сопротивления обмотки ротора получим приравнивая потери в обмотке реального и приведенного ротора.
m2 I22 r2= m1 (I′2)2 r′2 r′2 = r2 m2 I22 / m1 (I′2)2 = r2KA
Схема замещения А.М. при замене вращающегося ротора эквивалентным неподвижным.
Известно, что f2≠ f1 поэтому объединить схему замещения статора и ротора в общую схему замещения машины невозможно. Для получения общей схемы замещения машины необходимо заменить реальный вращающийся ротор эквивалентным неподвижным, тогда f2= f1 и объединение схемы замещения представляется возможным.
Схема замещения реального вращающегося ротора.
Т.к. Е2s = Е2
S
имеет
частоту равную f2,
то и ток имеет частоту равную f2
. Тогда индуктивное сопротивление
рассеивания реального вращающегося
ротора х2s
= 2π f2 Lσ2
= 2π f1S
Lσ2=
х2 S, где х2
– индуктивное сопротивление 1)
рассеивания неподвижного ротора.
Определим ток ротора I2 = Е2s / √r22+x22= Е2 S/√r22+(x2 S)2
Разделив числитель и знаменатель на скольжение: I2 = Е2/√(r2/S)2+x22
В
числителе ЭДС неподвижного ротора с
частотой f1; x2
– индуктивное сопротивление рассеивания
неподвижного ротора определяемое
частотой f1 .
Т.о. схема замещения преобразуется в
следующий вид:
Схема 1 и 2 неэквивалентны в энергетическом соотношении
Р1сх= m2 I22 r2= pэл2 Р2сх= m2 I22 r2/S =??? 2) Возмем отношение Р1сх/Р2сх= m2 I22 r2/ (m2 I22 r2/S)= S, т.е. pэл2/р2сх= S р2сх = pэл2/ S, а это известно как электромагнитная мощность.
Запишем электромагнитную мощность через электромагнитный момент:
Рэм=Мω1; ω1=2πn1/60; Рмех=Мω2; ω2=2πn2/60 их разница равна электрическим потерям в роторе: pэл2= Рэм – Рмех= Мω1 – Мω2=М(ω1–ω2) ω1/ω1= Мω1 S= Рэм S, pэл2= Рэм S, т.е. Рэм = pэл2/S
pэл2= Рэм – Рмех, следовательно Рмех = Рэм – pэл2= m2 I22 r2/S – m2 I22 r2
Рмех = m2 I22 r2 (1–S)/S Учитывая последнее схема замещения вращающегося ротора принимает вид:
г
де
в составе схемы 3 x2
– индуктивное сопротивление рассеивания
неподвижного ротора, r2
– активное сопротивление обмотки
ротора. Сопротивление r2
(1–S)/S 3)
отображает основную функцию двигателя,
по преобразованию эл. эн. в мех. На входе
системы 3 действует ЭДС неподвижного
ротора, ток в схеме 3 имеет частоту
f1 . При переходе
от схемы 1 к схеме 3 заменили реальный
вращающийся ротор эквивалентным
неподвижным. Теперь схему замещения
ротора можно объединять со схемой
замещения статора, в результате получим
Т-образную сх. замещения.
Для такой схемы замещения запишем уравнения напряжений и токов.
U1= –Е1+ І1r1+jІ1 x1
U′2= 0 = Е′2–jІ′2 x′2–І′2r′2 – І′2r′2(1–S)/S
І1=І0+(–І′2)
