11.4.1 Выбор исходных данных

Для расчета необходимы данные, указанные в работе № 10, кроме того необходимы значения высоты центра масс h_q – определяется либо по экспериментальным данным, либо принимается равной высоте – уровня платформы.

Коэффициенты сопротивления боковому уводу колес (осей) – определяется по методике, изложенной в практическом занятии

№ 10.

Объектом исследования принимается грузовой автомобиль ЗИЛ– 431410 (130– 76) в груженом состоянии, так как в предыдущей работе было установлено, что в не груженом состоянии автомобиль обладает недостаточной поворачиваемостью, а, следовательно, не имеет критической скорости .

Высота центра масс h_q = 1.34 м; остальные исходные данные приведены в предыдущей работе.

11.4.2 Расчет показателей поперечной устойчивости автомобиля

Расчет производится применительно к дорожным условиям на закруглениях дорог при верхнем и нижнем пределах R, при трех значениях коэффициента сцепления в боковом направлении:

φ_у = 0.8 – сухое асфальтобетонное покрытие;

φ_у = 0.6 – мокрое асфальтобетонное покрытие;

φ_у =0.4 – предел допустимого минимального значения коэффициента сцепления для дорог с твердым покрытием по СНиП 2.05.02– 85.

В таблице 11.2 приведены расчетные значения критической скорости по боковому скольжению на виражах.

Таблица 11.2. , м/с на виражах

Категория дорог		1-а	1-б; 2	3	4	5
φу = 0.8		88,8	82,47	72,87	51,52	36,43
		45,17	32,6	29,75	23,04	16,29
φу = 0.6		75,89	70,69	63,44	44,85	31,72
		39,20	28,34	25,90	20,06	14,18
φу =0.4		60,55	50,53	42,63	37,22	26,31
		32,20	23,40	21,49	16,64	11,77

Для оценки степени влияния поперечного уклона дороги на виражах в таблице 11.3 приведены расчетные данные v_kpφ при ß=0.

Таблица 11.3 v_kpφ, м/c на закруглениях при отсутствии поперечного уклона

Категория дорог		1-а	1-б; 2	3	4	5
φу = 0.8		87,98	79,18	68,57	48,49	34,26
		44,26	31,30	27,99	21,68	15,33
φу = 0.6		73,99	68,57	59,39	41,99	26,69
		38,33	27,40	24,24	18,78	13,28
φу = 0.4		58,57	55,49	48,49	34,29	24,24
		31,30	22,13	19,79	15,33	10,84

В таблице 11.4 приведены расчетные данные критической скорости по опрокидыванию v_kpoп в тех же условиях на виражах и при отсутствии поперечного уклона дороги на закруглениях.

Таблица 11.4. v_kpoп , м/с на закруглениях

Категория дорог		1-а	1-б; 2	3	4	5
β > 0		70,78	75,71	56,94	47,33	33,47
		41,44	29,92	27,33	21,17	14,97
β = 0		78,73	72,45	62,74	44,36	31,37
		40,60	28,64	25,61	19,84	14,03