10.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 10 с примером расчета

10.3.1 Выбор исходных данных

Расчет производится для конкретного двухосного легкового или грузового автомобиля в двух состояниях – груженом и негруженном, поэтому необходимые технические параметры выписываются из соответствующего источника с учетом этого.

Расчет поворота автомобиля с учетом нелинейной теории увода производится методом последовательного приближения.

Для расчета кругового движения необходимы следующие исходные данные (для двух состояний автомобиля): полная и снаряженная массы; массы, приходящиеся на первую ; и вторую ; оси автомобиля; обозначение шин и число колес на каждой оси; внутреннее давление воздуха в шинах колесная база автомобиля ; передаточное число рулевого механизма ; ширина колеи передних колес В; высота по кабине Н_Г.

Кроме этого, часть исходных данных принимается в соответствии с рекомендациями теории или по опытным данным, а именно: коэффициент сопротивления качению f , при отсутствии конкретных экспериментальных данных принимается ориентировочно [1], с.33; коэффициент обтекаемости , так же как и лобовая площадь автомобиля F, определяется по рекомендациям [1], с.42.

Объектом расчета кругового поворота принимается грузовой автомобиль ЗИЛ – 431410.

Полная масса автомобиля = 10525 кг.

Масса, приходящаяся на переднюю ось груженного автомобиля = 1825 кг, на заднюю ось - = 1400 кг.

Масса, приходящаяся на переднюю ось негруженного автомобиля = 1845 кг, на заднюю ось - =1280 кг.

Шины – 260-508.

Колеса передней оси – односкатные; внутреннее давление воздуха в шинах Па.

Колеса второй оси – двухскатные Па.

Колесная база L = 3,85 м.

Передаточное число рулевого механизма =20;

Ширина колеи передних колес В = 1,8 м.

Высота по кабине Н_Г = 2,8 м.

Другие данные также как и их источники указываются непосредственно в ходе расчета.

10.3.2 Определение параметров увода шин с учетом рекомендаций нелинейной теории увода

В первом приближении параметры поворота определяются при коэффициентах сопротивления уводу шин с учетом влияния на них внутреннего давления воздуха (это учтено при выборе ) и нормальных нагрузок ( ), коэффициенты и принимаются равными единице.