
- •Расчет эксплуатационных свойств автомобиля
- •Оглавление
- •2.1 Методические указания ……………………………………………. 23
- •5.1 Методические указания ………………………………………….…..45
- •13.1 Методические указания ………………………………...…………107
- •14.1 Методические указания……………….…………………………..112
- •Список обозначений
- •Введение
- •1.Внешне скоростные характеристики двигателей
- •1.1 Методические указания
- •1.2 Расчет внешней скоростной характеристики двигателя
- •1.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 1 с примером расчета
- •1.3.4 По данным таблицы 1.1 построена внешняя скоростная характеристика двигателя, показанная на рисунке
- •Контрольные вопросы
- •2 Радиусы эластичного колеса и коэффициент учета вращающихся масс
- •2.1 Методические указания
- •2.1.1 Методика определения радиусов эластичного колеса
- •Физический смысл коэффициента учета вращающихся масс
- •2.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 2 с примером расчета
- •2.2.1 Выбор исходных данных
- •2.2.2 Расчет максимального момента, передаваемого одним колесом на каждой передаче по формуле:
- •2.2.3 Расчет радиусов колеса
- •Анализ результатов расчета.
- •2.2.5 Расчет значений δвр для всех передач по теоретической формуле (2.2).
- •2.2.7 Анализ полученных результатов.
- •Контрольные вопросы
- •3 Режимы качения колеса
- •3.1 Методика расчета режимов качения колеса
- •3.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 3 с примером расчета
- •3.2.2 Расчет режимов качения колеса
- •3.2.4 Анализ результатов расчета.
- •Контрольные вопросы
- •4 Графический метод решения уравнений силового и мощностного балансов
- •4.1 Содержание уравнений силового и мощностного балансов
- •4.2 Графический метод решения уравнений
- •4.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 4 с примером расчета
- •4.3.1 Выбор исходных данных
- •4.3.2 Расчет графиков силового и мощностного балансов
- •4.3.4 С помощью полученных графических зависимостей необходимо определить:
- •Контрольные вопросы
- •5. Определение показателей приемистости автомобиля и динамическое преодоление препятствий
- •5.1. Методические указания
- •5.2 Метод расчета показателей приемистости
- •5.3 Динамическое преодоление дорожных сопротивлений
- •5.4 Порядок выполнения лабораторной работы № 5 с примером расчета
- •5.4.1 Выбор исходных данных
- •5.4.2 Расчет графика ускорений
- •5.4.3 Расчет разгонной характеристики
- •5.4.4. Динамическое преодоление подъема
- •Контрольные вопросы
- •6 Топливная экономичность
- •6.1 Методические указания
- •6.2 Методика расчета путевого расхода топлива
- •6.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 6 с примером расчета
- •6.3.1 Выбор исходных данных
- •6.3.6 Анализ результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •7 Распределение тормозных сил
- •7.1 Методические указания
- •7.2 Определение тормозных сил при торможении
- •7.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 7 с примером расчета
- •7.3.1 Исходные данные
- •7.3.3 Анализ результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •8. Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели тормозной эффективности
- •8.1 Методические указания
- •8.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 8 с примером расчета
- •8.2.1 Исходные данные
- •8.2.4 Расчет тормозной диаграммы
- •8.2.5. Анализ результатов расчета
- •9 Элементы проектировочного тягового расчета автомобиля
- •9.1 Методические указания
- •9.2 Подбор двигателя
- •9.3 Определение передаточного числа главной передачи
- •9.4 Выбор числа ступеней и расчет передаточных чисел коробки передач
- •9.5 Сравнение расчетных вариантов передаточных чисел трансмиссии
- •9.6 Порядок выполнения лабораторной работы № 9 с примером расчета и анализом полученных результатов
- •9.6.1 Выбор исходных данных
- •9.6.2 Подбор двигателя
- •9.6.3 Определение передаточного числа главной передачи
- •9.6.4 Выбор числа ступеней и расчет передаточных чисел коробки передач
- •9.6.5 Сравнение расчетных вариантов передаточных чисел трансмиссии
- •Контрольные вопросы
- •10 Расчет кругового поворота автомобиля
- •10.1 Методические указания
- •10.2 Расчет параметров кругового поворота автомобиля
- •10.3 Порядок выполнения лабораторной работы № 10 с примером расчета
- •10.3.1 Выбор исходных данных
- •10.3.2 Определение параметров увода шин с учетом рекомендаций нелинейной теории увода
- •10.3.3 Расчет параметров кругового поворота груженого автомобиля (в первом приближении)
- •10.3.4. Расчет параметров кругового поворота груженого автомобиля (второе приближение)
- •10.3.5 Построение характеристик статической траекторной управляемости (характеристики поворачиваемости) и анализ управляемости автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •11 Устойчивость движения автомобиля
- •11.1 Методические указания
- •11.2 Расчёт показателей поперечной устойчивости
- •11.3 Расчёт критической скорости по курсовой устойчивости
- •11.4 Порядок выполнения лабораторной работы № 11 с примером расчета
- •11.4.1 Выбор исходных данных
- •11.4.2 Расчет показателей поперечной устойчивости автомобиля
- •11.4.3 Расчет критической скорости движения по курсовой устойчивости
- •11.4.4 Анализ полученных расчетных данных по поперечной и курсовой устойчивости автомобиля
- •Контрольные вопросы
- •12 Сравнительная оценка автомобилей по манёвренности
- •12.1 Методические указания
- •12.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 12 с примером расчета
- •12.2.1 Исходные данные
- •12.2.2 Определение и
- •12.2.3 Определение параметров шин
- •12.2.4 Определение показателей поворота
- •12.2.5 Сравнительный анализ показателей маневренности
- •Контрольные вопросы
- •13 Оценка плавности хода автомобилей
- •13.1 Методические указания
- •13.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 13
- •13.2.1 Исходные данные
- •13.2.5 Анализ полученных результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •14 Оценка проходимости автомобилей
- •14.1 Методические указания
- •14.2.1 Исходные данные
- •14.2.2 Расчёт зависимости наибольшего угла преодолеваемого подъёма от коэффициента сцепления
- •14.4.4 Анализ результатов расчета
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Рекомендуемая литература
- •Приложение
- •Расчет эксплуатационных свойств автомобиля
- •394000, Г. Воронеж, ул. К. Маркса, 43
6.3.6 Анализ результатов расчета
1. Из анализа таблицы 6.1 можно заметить, что при увеличении скорости движения от 10 до 20 м/с путевой расход топлива возрастает на 22,3%.
При увеличении kв от 0,4 до 0,8 Qs увеличивается на32,4%.
3. Увеличение полной массы автопоезда также ведет к увеличению расхода топлива, так, при ma = 1350 кг Qs на 18,4% меньше, чем при полной массе, а/п. Однако если подсчитать удельный путевой расход топлива на 100 т км, то при полной массе он равен 0.321 л/100 км, а при ma = 1,5 т – 1,74 л/100ткм.
Рисунок 6.1. Зависимости: 1 – Qs=f(v); 2 Qs=f(kв);3 – Qs = f(ma)
Контрольные вопросы
1.Какие параметры входят в уравнение расхода топлива?
2.то такое удельный расход топлива?
3.В каких единицах измеряется плотность топлива?
4.Какое значение плотности топлива выше – бензина или дизельного топлива?
5.Что представляет собой коэффициент использования мощности двигателя?
1 Также в состав газообразного топлива входят оксид углерода, диоксид углерода или … В большинстве случаев уравнения тепловых балансов решаются относительно расхода топлива
2 Удельный расход топлива авиационного двигателя — отношение часового расхода топлива к реактивной тяге или мощности двигателя.
3 Перевод единиц измерения давления и вакуума. Вы сейчас здесь: Единицы измерения плотности. … Перевод единиц измерения расхода топлива транспортными средствами.
4 Характеристики некоторых видов топлива: бензина, дизельного топлива и других. … Средние значения плотности (удельного веса) бензина, дизтоплива и других нефтепродуктов приведены в таблице
5 Увеличение оборотов максимальной мощности для повышения КПД атмосферного двигателя является неизбежным, так как коэффициент наполнения невозможно увеличить выше определенного числа.
7 Распределение тормозных сил
Цель лабораторной работы № 7 – закрепление студентами знаний, полученных на лекции по теме "Тормозные свойства".
7.1 Методические указания
Лабораторная работа состоит в рассмотрении процесса торможения в аспекте перераспределения нормальных нагрузок и, как следствие, необходимости определенного распределения тормозных сил и возможности обеспечения их оптимального распределения.
На практическом занятии рекомендуется провести расчет для 2– осного автомобиля зависимости тормозной силы на колесах задней оси Ртор2 от тормозной силы на колесах передней оси Pтop1, а также провести анализ процесса торможения автомобиля по полученной зависимости.
Расчет можно проводить для нескольких автомобилей или для одного автомобиля в разных состояниях (груженый и не груженый).
7.2 Определение тормозных сил при торможении
При торможении на автомобиль действуют следующие силы: сила тяжести Ga; нормальные реакции передней Rz1 к задней Rz2 осей; суммарные продольные реакции в контактах колес с дорогой на передней оси Rx1 , задней оси Rx2,которые равны тормозным силам Pтop1 и Ртоp2; сила инерции, равная произведению массы автомобиля на замедление ma. jз.
Тормозные силы Ртop1 = φх Rz1; Ртор2 = φx/Rz2
Чтобы найти Rz1 и Rz2.нужно рассмотреть уравнения равновесия моментов от действующих сил
Rzl L – ma jз hg – Gа b = 0, (7.1)
где а и b – координаты центра масс автомобиля относительно передней и задней осей; hq – высота центра масс над поверхностью дороги.
Координаты центра масс автомобиля (а, b) можно определить, рассмотрев уравнении равновесия моментов от действия сил на неподвижный автомобиль. На неподвижный автомобиль действуют только Ga; Rz1 и Rz2, тогда
Rzl L – Ga b = 0
откуда b = Rzl L/Ga; a = L – b.
Высоту центра масс принимают равной высоте погрузочной площади для грузовых автомобилей и диаметру колеса для легковых.
Из уравнения (7.1)
Rz1=Ga(b+jзhg/g)/L
Rz2=Ga(a– jзhg/g)/L
Если принять, что jа = φх g, т.е все колеса автомобиля одновременно доходят до φX получим
Rz1 = Ga(b + φx hg)/L (7.2)
откуда:a,
b-найдено,
φx-изменяется
от 0,2 до 0,8, L-по
условию
(для грузового автомобиля принимается
равной высоте днища платформы, для
легкового автомобиля – диаметру колеса)
Rz2 =Gа (а – φx hg)/L
По этим формулам можно рассчитать нормальные реакции при торможении в заданных дорожных условиях.
Отношение
Rxl/RX2 = РТор1/РТоp2 = Rzl φх/Rz2 φх = Rzl/Rz2, т. е. соотношение тормозных сил должно быть такое же, как соотношение нормальных реакций, а сами силы
Pтop1=Rz1 φx = Ga(b+φxhq)φx/L (7.3)
Pтop2=Rz2 φx =Ga(a– φxhq)φx/L
Нетрудно заметить, что требуемые тормозные силы зависят от φх, который в эксплуатации изменяется в широких пределах
(φх = 0,2...0,8).
Пользуясь этими формулами, можно рассчитать и построить зависимость Ртор2 = f(Ртор1). Ее вид представлен на рисунке 7.1.
Анализ этой зависимости позволяет установить, что для каждого коэффициента сцепления в диапазоне его возможного изменения существует определенное соотношение Ртор1/Ртор2 причем по величине для каждого φх разное. Если тормозная система может обеспечить эту зависимость, то это будет идеально. Самые простые тормозные системы без регулятора обеспечивают постоянное соотношение Pтop1/Ртоp2 обычно выбираемое по рекомендациям Правила №13 ЕЭК OOH (для легковых автомобилей при φx = 0,8), исходя из того, чтобы обеспечить при всех φх заблокирование колес передней оси первыми.
Если при торможении первыми заблокируют задние колеса, а передние еще не дойдут до предела по φx – у автомобиля начнется занос, причем последний является развивающимся процессом, так как при увеличении курсового угла увеличивается поворачивающий момент.
Если при торможении заблокируются первыми передние колеса, автомобиль потеряет управляемость, но увеличения курсового угла в процессе торможения не будет. Поэтому второй вариант предпочтительнее.
Из графика рисунок 7.1 видно, что если ординаты прямой, соответствующие Ртоp2. находятся ниже идеальной кривой, то и будет обеспечен второй вариант – первыми заблокируются колеса передней оси. Ясно, что при φx =0,8 это будет соответствовать всему возможному диапазону изменения φх, а если взять, например, φх = 0,6, то при силе Pтop1 больше чем соответствующая величина при φх = 0,6, на колесах второй оси должна развиваться сила большая, чем при φх = φхтaх , а следовательно, они заблокируются первыми.
Однако выбор φx = 0,8 увеличивает недоиспользование возможного сцепления в целом. Недоиспользование сцепления можно оценить по величине удельной тормозной силы
=
(Ртоp1
+ Pтop2)/Ga,
(7.4)
Pтор1,Pтор2- из уравнения (7.3)
рассчитав значение при обычной и идеальной тормозных системах.