13.1 Методические указания ………………………………...…………107

13.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 13 с примером расчета………………………………….……………...........................108

14. Оценка проходимости автомобилей …………………………….112

14.1 Методические указания……………….…………………………..112

14.2 Порядок выполнения лабораторной работы № 14 с примером расчета …….........................................................................................113

Заключение………………………………………………… ……………116

Рекомендуемая литература……………………………………………..117

Приложение…………………………… ………………………………...118

Список обозначений

A_i, B_i, C_i – коэффициенты зависимости полной тяговой силы от скорости

a, b, c – коэффициенты функции мощности двигателя от частоты вращения, постоянные для данного двигателя

a_i, b_i, c_i – коэффициенты, зависящие от конструктивных особенностей двигателя и автомобиля

a_м, b_м, с_м – коэффициенты функции крутящего момента двигателя от частоты вращения

B – ширина колен автомобиля

B_г – габаритная ширина автомобиля

B₁, B₂ – колея колес первой и второй осей

B_п – поворотная ширина по колее колес автомобиля

B_ш – ширина профиля шины

C – смещение полюса поворота автомобиля

С_пр – приведенная жесткость подвески

С_р, С_ш – жесткости упругого элемента подвески и шины

D – динамический фактор

D_max – максимальный динамический фактор

d – посадочный диаметр обода

F_г – площадь лобового сопротивления грузового автомобиля

F_л – площадь лобового сопротивления легкового автомобиля

f – коэффициент сопротивления качению полный энергетический

f_a – коэффициент сопротивления качению усредненный

f_o – коэффициент сопротивления качению при малой скорости

f_с – силовой коэффициент сопротивления качению

f_к – кинематический коэффициент сопротивления качению

G_a – сила тяжести автомобиля

g – ускорение свободного падения

g_e – удельный эффективный расход топлива

g_eN – удельный эффективный расход топлива при максимальной мощности

H – высота профиля шины

H_г – габаритная высота автомобиля

h_д – высота центра масс автомобиля над поверхностью дороги

I_к – момент инерции колеса

Σ I_к – суммарный момент инерции колес

I_м – приведенный момент инерции маховика двигателя и деталей трансмиссии

i – уклон подъема дороги

i_max – максимальный уклон (подъем) дороги

j_i – ускорение при заданной скорости с учетом номера передачи

j₁, j₂ – ускорение в начале и конце участка

j₃ – замедление

j_3уст – установившееся замедление

j_ср – среднее ускорение

j_у – боковое ускорение

K – кривизна поворота автомобиля

K_пв – коэффициент поворачиваемости автомобиля

k_в – коэффициент обтекаемости

k_f, k_f1, k_f2 – коэффициент скоростных потерь

k_и – коэффициент, учитывающий зависимость удельного расхода топлива от коэффициента использования мощности

k_м – коэффициент приспособляемости двигателя по моменту

k_р – коэффициент коррекции

k_тр – коэффициент потерь в трансмиссии

k_тро – коэффициент потерь в трансмиссии при малой скорости

k_у1, k_у2 – коэффициенты сопротивления боковому уводу середин передней и задней осей автомобиля

k_уmax – максимальный коэффициент сопротивления боковому уводу

k_укг1, k_укг2 – коэффициенты сопротивления уводу колес передней и задней осей груженого автомобиля

k_уог1, k_уог2 – коэффициенты сопротивления уводу передней и задней осей груженого автомобиля

k_ч – коэффициент, учитывающий зависимость удельного расхода топлива от частоты вращения вала двигателя

k_φ – коэффициент использования сцепной силы колес при повороте

k_ω – коэффициент приспособляемости двигателя по частоте

L – база автомобиля

L_пр – приведенная база автомобиля

L_δ – передний свес автомобиля

M_з – запас крутящего момента

M_к – крутящий момент двигателя

M_{к max} – максимальный крутящий момент двигателя

M_кN – крутящий момент двигателя при максимальной мощности

M_м – момент двигателя, приведенный к колесам

m_a – масса автомобиля

m_a1 – масса, приходящаяся на ведомые колеса

m_a2 – масса, приходящаяся на ведущие колеса

m_{г ном} – номинальная грузоподъемность автомобиля

m_пд, m_нп – подрессоренные и неподрессоренные массы

m_т –масса тягача

m_б – снаряженная масса автомобиля

m_х –масса автомобиля, соответствующая различной степени загрузки

N_е – эффективная мощность двигателя

N_{е м} – мощность двигателя при максимальном крутящем моменте

N_{е max} – максимальная эффективная мощность двигателя

N_{е ср} – средняя мощность двигателя

N_{е v} – мощность двигателя, обеспечивающая движение с заданной скоростью

N_в – мощность сопротивления воздуха

N_д – мощность сопротивления дороги

N_з – запас мощности

N_и – мощность сопротивления разгону

N_к – мощность сопротивления качению

N_п – мощность сопротивления подъему

N_т – тяговая мощность

n – текущая частота вращения двигателя

n_к – число ведущих колес

n_м – частота вращения коленвала при максимальном крутящем моменте

n_min – минимальная устойчивая частота вращения

n_N – частота вращения при максимальной мощности

P_в – сила сопротивления воздуха

P_врк – сила инерции колес

P_врм – сила инерции вращающихся деталей двигателя и трансмиссии

P_з – запас силы

P_и – сила сопротивления разгону

P_к – сила сопротивления качению

P_ко – полная окружная сила

P_п – сила сопротивления подъему

P_пост – сила инерции поступательного движения

P_св – свободная тяговая сила

P_{св max} – максимальная свободная тяговая сила

P_т – полная тяговая сила

P_тр – сила сопротивления (потери) в трансмиссии

P_тро – сила сопротивления в трансмиссии при малой скорости

P_тор1, P_тор2 – тормозная сила на колесах передней и задней осей

P_y – поперечная сила

P_z – вертикальная нагрузка на колесо

P_zкг1, P_zкг2 – нагрузка на колеса первой и второй осей груженого автомобиля

P_zкн1, P_zкн2 – нагрузка на колеса первой и второй осей негруженого автомобиля

P_zопт – оптимальная нагрузка

P_zоптk1, P_zоптk2 – оптимальная нагрузка на колеса первой и второй осей автомобиля

Q_S – путевой расход топлива

p, q – корни квадратного уравнения

q_т – коэффициент коррекции, учитывающий влияние на k_у продольных сил, действующих на колесо

q_ш – коэффициент коррекции, учитывающий влияние отклонения давления воздуха в шине

q_z – коэффициент коррекции, учитывающий влияние отклонения нормальной нагрузки от оптимальной

q_φ – коэффициент коррекции, учитывающий зависимость коэффициента сопротивления уводу от угла увода с различным φ

R – радиус поворота автомобиля

R_габ – габаритный радиус поворота автомобиля

R_x – поворотная реакция в контакте колес с дорогой автомобиля

R_x1, R_x2 – продольные реакции в контакте колес с дорогой на передней и задней осях

R_y – поперечная реакция дороги на автомобиль

R_z – нормальная реакция дороги на автомобиль

R_z1, R_z2 – нормальная реакция дороги на первую и вторую оси автомобиля

r_д – динамический радиус колеса

r_к – кинематический радиус качения

r_к1, r_к2, r_к3 – радиус качения на 1^ой, 2^ой и 3^ей передачах

r_кв – радиус качения ведомого колеса

r_с – свободный радиус колеса

r_ст – статический радиус колеса

S – пройденный путь

ΔS – путь за время движения Δt

S_1,2 – путь, проходимый автомобилем за период переключения передач с первой на вторую

S_в – путь выбега автомобиля

S_pi – путь разгона автомобиля с учетом номера передачи

S_p2 – путь разгона автомобиля на 2^ой передаче

S_т – тормозной путь автомобиля

S_ni – путь, проходимый автомобилем за время переключения передач

T – кинетическая энергия автомобиля

T_отн – кинетическая энергия относительного (вращательного) движения

T_пост – кинетическая энергия поступательного движения

t – время

Δt – время, за которое скорость увеличивается от v₁ до v₂

t_п – время переключения передач

t_pi – время разгона автомобиля с учетом передачи

И – степень использования мощности двигателя

u_г – передаточное число главной передачи

u_д.в – высшая передача дополнительной коробки

u_к – передаточное число коробки передач

u_кi – передаточные числа коробки передач, соответствующие какой либо передаче

u_к1, u_к2, u_к3 – передаточное число коробки передач на 1^ой, 2^ой и 3^ей передачах

u_к.вр – высшее расчетное число коробки передач

u_р – передаточное число рулевого механизма

u_т – передаточное число трансмиссии

u_тi – передаточное число трансмиссии с учетом номера передачи

u_т1, u_т2 – передаточное число трансмиссии на первой и второй передачах

v – скорость автомобиля

v_о – начальная скорость торможения

v_к – конечная скорость движения

v_кi – конечная скорость движения с учетом номера передачи

v_к1, v_к2 – конечная скорость движения на 1^ой и 2^ой передачах

v_max1, v_max2 – максимальная скорость движения на 1^ой и 2^ой передачах

v_max – максимальная скорость

v_min – минимальная устойчивая скорость

v_{кр φ} – критическая скорость по боковому скольжению

v_{кр ω} – критическая скорость по курсовой устойчивости

v_кроп – критическая скорость по боковому опрокидыванию

v_нi – начальная скорость движения с учетом номера передачи

v_ср – средняя скорость движения

v_р – расчетная максимальная скорость

x; x₁; x₂; x₃; y; y₁; y₂; y₃ – координаты произвольных точек зависимости крутящего момента от частоты вращения двигателя

z_ка – число колес автопоезда

z_кт – число колес тягача

α, α_max – угол и максимальный угол наклона плоскости дороги к горизонтальной плоскости

α_maxφ – максимальный угол по боковому скольжению

α_р – угол поворота рулевого колеса

β – угол косогора

γ_т – удельная тормозная сила

Δ – отношение высоты профиля шины к его ширине

δ – коэффициент буксования колес

δ₁, δ₂ – углы увода середин осей передней и задней

δ_1в – коэффициент учета вращающихся масс, приведенный к двигателю

δ_вр – коэффициент учета вращающихся масс

δ_врi – коэффициент учета вращающихся масс с учетом передачи

ε_y – коэффициент распределения подрессоренных масс

η_т – кпд трансмиссии

η_тi – кпд трансмиссии на передаче

θ – угол поворота управляемых колес

λ – коэффициент тангенциальной эластичности шины

λ_см – коэффициент смятия шины

υ – частота возмущающего воздействия

ρ_в – плотность воздуха

ρ_т – плотность топлива

τ_в – время выбега автомобиля

τ_н – время нарастания замедления

τ_р – время разгона автомобиля

τ_с – время запаздывания срабатывания тормозного привода

Φ_п – удельная тяговая сила поворота автомобиля

φ_x – коэффициент продольного сцепления

φ_y – коэффициент поперечного сцепления

φ_v – фазовый угол

ψ – коэффициент сопротивлении дороги

ψ_о, ψ_к – относительные коэффициенты затухания колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс

ω_a – угловая скорость поворота автомобиля

ω_е – угловая скорость коленчатого вала

ω_к – угловая скорость колеса

ω_о – парциальная частота колебания подрессоренной массы