
- •Методичні вказівки по виконанню курсової роботи «Визначення основних параметрів та режимів роботи валкової жатки»
- •1. Зміст курсової роботи
- •6. Технологічні розрахунки
- •6.1. Розрахунок мотовила
- •1. Вибір типу мотовила.
- •2. Кінематичний режим.
- •3. Радіус мотовила.
- •4. Кутова швидкість граблини мотовила.
- •5. Кількість граблин.
- •6. Кут нахилу граблини (пальця, планки).
- •7. Висота встановлення осі мотовила над різальним апаратом.
- •8. Винос мотовила відносно різального апарата.
- •9. Коефіцієнт дії мотовила на стебла.
- •6.2. Розрахунок різального апарата сегментно-пальцьового типу
- •6.2.1. Визначити величину подачі ножа та частоту обертів кривошипного вала привода ножа.
- •1. Величина подачі:
- •3. Визначення площі, з якої стебла зрізуються за один хід ножа.
- •4. Визначення висоти стерні.
- •5. Побудування графіка зміни швидкості руху сегмента.
- •6. Силовий розрахунок різального апарата.
- •6.3. Загальні розрахунки валкової жатки
- •1. Розрахунок ширини викидного вікна.
- •2. Розрахунок ширини захвату жатки.
- •3. Розрахунок транспортера.
- •Робимо остаточний висновок за типом транспортера.
- •4. Розрахунок відстані між колесами (гусеницями) і дорожнього просвіту енергетичного засобу.
- •7. Техніко – економічні розрахунки
8. Винос мотовила відносно різального апарата.
Мінімальний винос одержують, розмістивши вісь мотовила над спинкою ножа. Максимальний винос визначають графічно (рис. 1).
8.1. Будування траєкторії абсолютного руху пальця граблини (планки) мотовила:
а) проводять коло радіусом мотовила R і ділять його та декілька частин (наприклад, на 12). Отримані точки позначають 1, 2...12;
Рис. 1. Схема роботи мотовила
б)
відкладають відрізок, рівний шляху So,
пройденому машиною за 1 оберт мотовила
від центра кола О, ділять його на стільки
ж рівних частин і позначають отримані
точки 1΄,
2΄,...12΄.
Величина
.
Значення λ
вибирають з наступних величин: λтіп,
λтах,
λсер
;
в) з точок 1, 2,...12 проводять горизонтальні прямі, відкладають на них відповідно відрізки різні 01΄, 02΄,...012΄ і отримують точки 1˝, 2˝,...12˝. З'єднуючи знайдені точки плавною кривою, отримують траєкторію руху пальця граблини (планки).
8.2. Визначення максимального виносу мотовила.
а) від нижньої точки петлі відкладають вверх величину заглиблення пальців граблини (планки) в стебла h і отримують - точку К, яка визначає положення верхівки стебла.
Величина заглиблення планки в стебла повинна задовольняти умові:
, (13)
де Нтах - відстань від найбільшої хорда MN дo нижньої точки петлі, м;
Нсер - середня висота зрізу, м;
б) від точки К перпендикулярно траєкторії руху осі мотовила відкладають униз середню довжину стебла Lсер і знаходять точку С. У точці С стебло вважають закріпленим у ґрунті;
в) знаходять точку т, яка визначає момент вислизання стебел з-під пальця (планки);
г) визначають положення осі мотовила в мить, коли палець (планка) знаходиться в точці т, для цього із точки т радіусом R роблять зарубку на лінії руху його осі і визначають точку О2;
д) для усунення можливості вислизання стебел приймають, що в мить, коли палець граблини знаходиться в точці т, різальний апарат повинен розміщуватись на лінії СК в точці п2. Винос мотовила заміряється по горизонталі між його віссю (точка О2) і різальним апаратом (точка п2). Цей винос визнають максимальним, тому що збільшення його призведе до вислизання стебел із-під пальця граблини.
Винос мотовила визначають:
позитивним, якщо вісь мотовила знаходиться спереду різального апарата;
негативним, якщо вісь знаходиться позаду апарата;
рівним 0, якщо вісь знаходиться над різальним апаратом.
8.3. Положення різального апарата в мить входу граблини в стебла.
При вході пальця граблини в стебла положення різального апарата визначають так:
а) із точки К радіусом R на лінії руху осі мотовила роблять зарубку, визначають положення осі О1;
б) від точки О1 з урахуванням знаку (+ чи -) відкладають атах і, спроектувавши отриману точку на траєкторію руху ножа пп знаходять положення різального апарата в мить входу пальця граблини в стебла (точка п1).
Визначення положення різального апарата в мить виходу пальця із стеблостою наведено в пункті 8.2, д.
9. Коефіцієнт дії мотовила на стебла.
Коефіцієнт дії мотовила КД на стебла визначається за формулою:
, (14)
де в - ширина ділянки, з якою при дії пальця граблини зрізуються стебла, м;
Ширина ділянки:
, (15)
де В - ширина хорди на рівні верхівки стебла (визначається замірюванням, рис. 2.20), м;
"+", "-" - знак "+" приймається при позитивному виносі мотовила,
знак "-"-при негативному виносі.
На рис. 1 показано також і графічне визначення ширини ділянки в для негативного виносу мотовила.
Величина КД не повинна бути більш ніж 1 і звичайно знаходиться в межах 0,2...0,8.
У додатку Е наведений приклад розрахунку мотовила.