- •Nm Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •1.1. Определение требуемой мощности электродвигателя
- •Общий кпд редуктора
- •Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя.
- •Определение общего передаточного отношения и разбивка его по ступеням привода.
- •Кинематический расчёт привода.
- •Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •2.1 Выбор материала
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений. Допускаемые контактные напряжения
- •2.3 Расчёт геометрических параметров зубчатого зацепления.
- •Диаметры болтов: Пересчитываем передаточное отношение
- •2.4 Определение действующих контактных напряжений.
- •2.5 Силовой расчёт передачи.
- •2.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба.
- •3. Предварительный расчёт валов редуктора
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •Диаметр фундаментных болтов
- •Крепящих крышку к корпусу у подшипников
- •Выбор подшипников качения
- •7. Расчет открытой цилиндрической передачи
- •7.1 Выбор материалов колес
- •7.2 Силовой расчет
- •Проверка долговечности подшипников
- •8.1 Проверка долговечности подшипников ведущего вала
- •8.2 Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •10.Уточнённый расчёт валов
- •Посадки основных деталей редуктора.
- •П осадка зубчатого колеса на вал : ф40 ;
- •2. Посадка крышки подшипника в корпус редуктора
- •М инимальный зазор 0 Максимальный зазор 0,076
- •3. Соединение выходного конца ведущего вала
- •12. Выбор сорта масла
- •13.Литература
2.3 Расчёт геометрических параметров зубчатого зацепления.
Коэффициент нагрузки КНВ принимаем предварительно по [4,с.26], как в случае несимметричного расположения колёс, значение КНВ=1,25.
По
рекомендациям [4,с.30],принимаем коэффициент
ширины венца по межосевому расстоянию
BA=b/aw=0,4
(косозубое зацепление);
Hм.
T2=144.843
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:
мм
Ближайшее стандартное значение Aw=125 мм;
Нормальный модуль зацепления
mn=(0,01-0,02)AW= (0,01-0,02)*125=1.25 мм;
принимаем mn=1 мм.
Примем
предварительно угол наклона зубьев
=10
градусов
и определим числа зубьев шестерни и колеса :
Принимаем z1=41
z2=z1*u=41*5=205.168. Принимаем z2=205;
Диаметры болтов: Пересчитываем передаточное отношение
U=205/41=5
Уточнённое значение угла наклона зубьев:
Основные размеры шестерни и колеса:
Диаметры делительные:
d1=mn*z1
/
=1*41/cos0.98=41.667мм
d2=mn* z2 / =1*205/cos0.98=208.333 мм
Проверка: AW=d1+d2 /2=(41.667+208.333)/2=125 мм;
Диаметры вершин зубьев:
da1=d1+2mn=41.667+2*1=43.667 мм;
da2=d2+2mn=208.33+2*1=210.333мм;
Ширина
колеса: b2=
BA
AW=0,4*125=50
мм;.
Ширина шестерни: b1=b2+5мм=55 мм
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
BD=b1 / d1=55/43.667=1,32
Окружная скорость колёс и степень точности передачи:
V=w1*d1/2=3.17м/с.
При такой скорости следует принять 8-ю степень точности.
2.4 Определение действующих контактных напряжений.
Коэффициент
нагрузки
;
По [4,с.32] принимаем:
при
BD=1,49;
несимметричном расположении колёс по
отношению к опорам и твёрдостиHB
350
принимаем k
=1,1;
при
скорости v=3.17
м/с,8-й степени точности принимаем
k
=1.065
для
косозубого зацепления, твёрдостиHB
350
и скорости v=2
3.17м/с принимаем k
=1,0;
k
=1,1*1,065*1,0=1.171;
Проверка контактных напряжений:
H
<
=409.1
МПа;
2.5 Силовой расчёт передачи.
Силы, действующие в зацеплении:
Окружная
Ft=2T1 / d1=1.448*103H
Радиальная:
Fr=
Ft *tg
=1.448*103*tg20
/cos14.0=534.931 H;
Осевая:
Fa= Ft *tg =534.931*tg14.0=362.823Н;
2.6 Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба.
=Ft*KF*YF*YB*KFA
/b*mn
;
Здесь
коэффициент нагрузки
;
при
BD=1,49;
несимметричном расположении колёс по
отношению к опорам и твёрдостиHB
350
принимаем
=1.21
[4, с.35];
при скорости v=2,26 м/с,8-й степени точности принимаем
=1,21
[4, c.36];
KF=1.513;
YF – коэффициент прочности зуба по местным напряжениям, зависящий от эквивалентного числа зубьев zv
У
шестерни Zv1=z1/
=42.962/
=38;
У
колеса ZV2=z2/
=214.811/0,99
=152;
При этом YF1=3,72; YF2=3,6; [4, c.35];
Допускаемое напряжение [ ]F=1,8HB/[n]F;
[n]F– коэффициент запаса прочности [4,с.36]
-коэффициент,
учитывающий нестабильность свойств
материала зубчатых колёс; для Стали 45,
HB
180-350
=1,75;
-
коэффициент, учитывающий способ получения
заготовки; в нашем случае – для поковок
=1;
Таким образом [n]F=1,75*1=1,75;
Допускаемые напряжения
Для
шестерни
Для колеса
Находим отношения [ ]F /YF:
Для шестерни 237/4,0=59,14 МПа;
для колеса 206/3,6=57,14 МПа;
Дальнейший расчёт следует вести для зубьев колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определяем
коэффициенты Y
и K
:
Y =1- /140=1-14,0/140=0.993;
Для средних значений коэффициента торцового перекрытия 1,5 и 8-й степени точности K =0,75.
144<[ ]F2=206 МПа.
Условие прочности выполнено.
