
- •Балтийский государственный технический университет
- •Расчетно-пояснительная записка
- •1. Техническое задание.
- •2. Кинематический и силовой расчет планетарного редуктора.
- •4. Определние размеров зубчатых колес планетарного редуктора по критерию изгибной выносливости зубьев.
- •5. Опредление размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия работоспособности подшипников сателлитов.
- •6. Проектировочный расчёт валов.
- •7. Проверочный расчет быстроходного вала.
- •8. Проверочный расчет шарикоПодшипников быстроходного вала.
- •9. Расчёт призматических и круглых шпонок.
- •10. Расчет зубчатой муфты.
- •11. Расчет фундаментных болтов.
- •12. Расчет кпд редуктора.
- •14. Выбор электродвигателя. Расчет эквивалентного момента
- •Расчетное значение мощности двигателя
- •Выбор двигателя
6. Проектировочный расчёт валов.
Быстроходная ступень.
Диаметр консольного участка вала
где
-
допускаемое значение касательных
напряжений;
Т - крутящий момент передаваемый валом
для стали 25ХГM временное сопротивление разрыву принимаем равным в=1176 МПа
Таким образом, диаметр консольного участка вала принимаем равным dk=32 мм
Диаметры посадочной шейки подшипника качения:
,
принимаем 35 мм. т.к. на d
=36 нет подшипника.
Тихоходная ступень:
Из технологических соображений для вала тихоходной ступени выбираем сталь 40Х
Таким образом,
диаметр консольного участка вала
принимаем равным
диаметры посадочной шейки подшипника качения:
,
принимаем 100 мм
Выбор подшипников качения.
Из рассчитанных диаметров валов выбираем подшипники качения:
- для быстроходной ступени радиально-шариковый однорядный подшипник типа 207 по ГОСТ 8338-75 d=35 мм, D=72 мм, B=17 мм, C=20.1 кH
- для тихоходной ступени радиально-шариковый однорядный подшипник типа 220 по ГОСТ 8338-75 d=100мм D=180мм B=34мм C=95,8 кH
Выбор уплотнительных устройств.
На валы одеваем манжеты уплотнительные, выбранные по ГОСТ 8752-70: (3 том стр. 190)
- для быстроходной ступени d=35 мм, D=58 мм, h=10мм.
- для тихоходной ступени d=100 мм, D=125 мм, h=12мм.
7. Проверочный расчет быстроходного вала.
На вал-шестерню действует реакция от упругой муфты:
где
окружное
усилие, действующее на пальцы муфты.
где
- расстояние между осями пальцев
Нм
Определение реакций опор:
Нм
Нм
Определение моментов:
При
При
Нм
При
Нм
При
|
|
Как видно из эпюры,
опасным сечением является сечение 1-1,
где концентратором напряжения является
проточка
32
мм
Нм
Максимальное нормальное напряжение в опасном сечении:
МПа
Максимальное тангенциальное напряжение в опасном сечении:
МПа
Механические характеристики материала вала-шестерни для стали 18ХГТ:
1176
МПа
1079
МПа
Усталостные характеристики:
1. Предел выносливости при R= -1:
МПа
МПа
2. При R=0
МПа
МПа
Определение коэффициентов перехода от предела выносливости образца к пределу выносливости детали.
Коэффициент влияния
абсолютных размеров: при
35
мм
Коэффициенты
шероховатости: при
Эффективные
коэффициенты концентраций напряжений:
для
концентратора в виде посадки с
гарантированным натягом
;
Коэффициент
упрочнения в расчетном сечении
после поверхностной обработки
«цементация».
Коэффициент
перехода:
Определение
коэффициентов долговечности
и
:
эквивалентное
число циклов
, следовательно
Определение коэффициента запаса прочности:
8. Проверочный расчет шарикоПодшипников быстроходного вала.
Проверочный расчет
подшипников качения сводится к проверке
неравенства
где
долговечность
подшипника, млн.об.
эквивалентная
долговечность, которую подшипник должен
выдержать за полный срок службы.
где
- для шарикоподшипников
(подшипник
207) - динамическая грузоподъемность
где
температурный
коэффициент;
коэффициент
безопасности;
коэффициент
вращения;
коэффициент
радиальной нагрузки;
1400
и
- радиальная и осевая нагрузка на
подшипник.
Эквивалентное число миллионов оборотов подшипника
условие выполнено.