
- •Балтийский государственный технический университет
- •Расчетно-пояснительная записка
- •1. Техническое задание.
- •2. Кинематический и силовой расчет планетарного редуктора.
- •4. Определние размеров зубчатых колес планетарного редуктора по критерию изгибной выносливости зубьев.
- •5. Опредление размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия работоспособности подшипников сателлитов.
- •6. Проектировочный расчёт валов.
- •7. Проверочный расчет быстроходного вала.
- •8. Проверочный расчет шарикоПодшипников быстроходного вала.
- •9. Расчёт призматических и круглых шпонок.
- •10. Расчет зубчатой муфты.
- •11. Расчет фундаментных болтов.
- •12. Расчет кпд редуктора.
- •14. Выбор электродвигателя. Расчет эквивалентного момента
- •Расчетное значение мощности двигателя
- •Выбор двигателя
5. Опредление размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия работоспособности подшипников сателлитов.
Быстроходная ступень:
1. Определение
минимального диаметра сателлита,
обеспечивающий работоспособность
встроенного подшипника. При расчете
принимаем эквивалентное число миллионов
оборотов подшипника
млн.
об.
мм.
2. Так как
мм., то корректируем все зубчатые колеса.
3. Модуль зацепления
принимаем равным
мм.
4. Диаметр центрального колеса «а»
мм.
5. Число зубьев центрального колеса «а»:
.
Принимаем ближайшее большее значение
.
6. Числа зубьев
и
:
-
;
-
,
т.к.
-
нечетное;
-
;
-
;
;
;
- отклонение от
исходного значения:
.
7. Корректируем рабочую ширину колес:
Поскольку
,
мм.
Так как
,
принимаем
мм.
По ряду для
принимаем
мм.
мм.
8. Окончательно
имеем
;
;
.
9. Основные диаметры колес планетарной ступени:
- делительный диаметр
мм.
мм.
мм.
- диаметр окружности выступов
мм.
мм.
мм.
- диаметр окружности впадин
мм.
мм.
мм.
- межосевое расстояние
мм.
10. Минимальная толщина обода, обеспечивающая изгибную прочность сателлита
мм.
11. Диаметр отверстия под подшипник
мм.
12. Радиальная нагрузка, воспринимаемая наиболее нагруженной опорой сателлита:
Н.
где
число
подшипников в опоре
13. Приведенная радиальная нагрузка
Н
где
коэффициент
вращения кольца подшипника относительно
вектора нагрузки
коэффициент
безопасности
температурный
коэффициент
14. Расчетное значение динамической грузоподъемности подшипника
Н
где
коэффициент
качества подшипника, зависящий от его
класса точности
планируемое
число замен подшипников за весь срок
службы передачи
показатель
степени, зависящий от типа подшипника
15. По найденным
значениям
и
из справочника подбор подшипника,
радиального роликового 42305 с параметрами:
мин-1
Геометрические
параметры выбранного подшипника:
мм.,
мм.,
мм.
16. Назначаем основные геометрические параметры щек водила
мм.
- толщина щеки водила
мм.
- толщина перемычки водила
мм.
- диаметр щеки водила
мм.
- диаметр отверстия в водиле
Найденные значения
округляем до ближайших нормальных
линейных размеров из ряда
:
мм.,
мм.,
мм.,
мм.
Тихоходная ступень:
1. Определение
минимального диаметра сателлита,
обеспечивающий работоспособность
встроенного подшипника. При расчете
принимаем эквивалентное число миллионов
оборотов подшипника
млн.
об.
мм.
2. Так как
мм., то корректируем все зубчатые колеса.
3. Модуль зацепления
принимаем равным
мм.
4. Диаметр центрального колеса «а»
мм.
5. Число зубьев центрального колеса «а»:
.
Принимаем ближайшее большее значение
.
6. Числа зубьев и :
-
;
-
,
т.к.
-
нечетное;
-
;
-
;
;
;
- отклонение от исходного значения:
.
7. Корректируем рабочую ширину колес:
Поскольку ,
мм.
Так как
,
принимаем
мм.
По ряду для
принимаем
мм.
мм.
8. Окончательно
имеем
;
;
.
9. Основные диаметры колес планетарной ступени:
- делительный диаметр
мм.
мм.
мм.
- диаметр окружности выступов
мм.
мм.
мм.
- диаметр окружности впадин
мм.
мм.
мм.
- межосевое расстояние
мм.
10. Минимальная толщина обода, обеспечивающая изгибную прочность сателлита
мм.
11. Диаметр отверстия под подшипник
мм.
12. Радиальная нагрузка, воспринимаемая наиболее нагруженной опорой сателлита:
Н.
13. Приведенная радиальная нагрузка
Н
14. Расчетное значение динамической грузоподъемности подшипника
Н
15. По найденным значениям и из справочника подбор подшипника, радиального роликового 42606 с параметрами:
мин-1
Геометрические
параметры выбранного подшипника:
мм.,
мм.,
мм.
16. Назначаем основные геометрические параметры щек водила
мм.
мм.
мм.
мм.
Найденные значения
округляем до ближайших нормальных
линейных размеров из ряда
:
мм.,
мм.,
мм.,
мм.
Основные расчетные параметры
Условное обозначение |
Величина для тихоходной ступени |
Величина для быстроходной ступени |
Размерность |
|
3.52 |
4.28 |
- |
|
28 |
25 |
- |
|
35 |
41 |
- |
|
98 |
107 |
- |
|
777.78 |
175 |
Нм |
|
3 |
2 |
мм |
|
55.34 |
31.9 |
мм |
|
66.1 |
38.22 |
мм |
|
82.58 |
48.75 |
мм |
|
24 |
18 |
мм |
|
84 |
50 |
мм |
|
105 |
82 |
мм |
|
294 |
214 |
мм |
|
90 |
54 |
мм |
|
111 |
86 |
мм |
|
288.75 |
210.5 |
мм |
|
76.5 |
45 |
мм |
|
97.5 |
77 |
мм |
|
301.5 |
219 |
мм |
|
94.5 |
66 |
|
|
79.76 |
64.2 |
мм |
|
6358.04 |
2450 |
кН |
|
9918.55 |
3822 |
кН |
|
31599.8 |
18619.48 |
кН |
Тип ПК |
42606 |
42305 |
- |
|
30*72*27 |
25*62*17 |
- |
|
41600 |
22600 |
кН |
|
9000 |
10000 |
мин-1 |
|
30 |
22 |
мм |
.