
6. Задание к лабораторной работе №1
Исследовать зависимость точности навигационных определений от состава и геометрии рабочего созвездия НКА согласно п.4.1 – п.4.6 методики измерений.
7. Задание к лабораторной работе №2
Исследовать зависимость отношения сигнал/шум НКА от мощности и частоты узкополосной помехи на входе приемника согласно п.5.1 – п.5.5 методики измерений.
8. Содержание отчета
Отчет должен содержать результаты эксперимента, оформленные по образцу, приведенному в таблице 2, графики полученных зависимостей:
График зависимости геометрического фактора от количества спутников.
График зависимости точности позиционирования от геометрического фактора.
График зависимости точности позиционирования от количества спутников.
График зависимости отношения сигнал/шум НКА от мощности узкополосной помехи.
В конце отчета должны быть приведены выводы по каждому эксперименту.
Таблица 2
Измерение №
|
Спутники ГЛОНАСС / GPS №
|
Дата / Время |
|
Период - 100с |
Кол-во: |
||
СКО: Широта |
PDOP |
МО: Широта |
|
СКО: Долгота |
HDOP |
МО: Долгота |
|
СКО: Высота |
VDOP |
МО: Высота |
|
СКО: X |
PDOP |
МО: X |
Примечания |
СКО: Y |
HDOP |
МО: Y |
|
СКО: Z |
VDOP |
МО: Z |
Контрольные вопросы
Что такое геометрический фактор?
В чем суть псевдодальномерного метода определения координат?
Как связано количество обрабатываемых НКА и точности навигационных определений?
Какая операция выполняется коррелятором и дискриминатором?
Задачи аналоговой и цифровой части навигационного приемника?
Особенности обработки навигационных сигналов ГЛОНАСС И GPS?
На какие элементы навигационного приемника воздействует гармоническая помеха?
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Перов А.И., Харисов В.Н. и др. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. М.: Радиотехника, 2005.
Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1982.
Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы/ Под ред. Ю.М. Казаринова. – М.: Высшая школа, 1990.
Ярлыков М.С. Статистичесая теория радионавигации. – М.: Радио и связь, 1985.
Шувалов А.В. Синтез и анализ компенсационного алгоритма подавления структурно детерминированных помех // Радиотехника (Журнал в журнале). – 2005. - №7. с.43 – 49.
СОДЕРЖАНИЕ
Работа 1. Исследование зависимости точности навигационных определений
от состава и геометрии рабочего созвездия НКА……….………………….. 2
Работа 2. Исследование надежности работы НАП в условиях постановки помех…...10
Экспериментальная часть ………………………………………………..…...12
Список литературы………………………………………………………………………..18