- •Лекция 4
- •4.1. Потенциальные силы, потенциальная энергия и их взаимосвязь
- •4.2. Непотенциальные силы
- •4.3. Закон сохранения механической энергии
- •4.3.1. Полная механическая энергия материальной точки
- •4.3.2. Полная механическая энергия системы
- •Динамика твердого тела
- •4.4. Закон изменения и сохранения момента импульса
4.3. Закон сохранения механической энергии
4.3.1. Полная механическая энергия материальной точки
Если
частица находится в стационарном
поле потенциальных сил, то на нее
действует потенциальная сила
со
стороны поля. Кроме того, на частицу
могут действовать и другие силы, имеющие
иное происхождение, которые называют
сторонними
силами,
.
Результирующая
всех
сил, действующих на частицу, может
быть представлена в виде
Работа всех этих сил затрачивается на приращение кинетической энергии частицы
..
Согласно (4.3) работа сил поля равна уменьшению потенциальной энергии частицы
.
Подставив
последнее выражение в предыдущее для
и
перенеся
влево,
получим
.
Отсюда видно, что работа сторонних сил идет на приращение величины T+U. Эту величину, сумму кинетической и потенциальной энергий, называют полной механической энергией, Е = T+U.
Из предыдущих двух уравнений следует, что приращение полной механической энергии частицы в стационарном поле потенциальных сил при перемещении этой частицы из точки 1 в точку 2 можно записать в виде
,.
(4.8)
т. е. приращение полной механической энергии частицы на некотором пути равно алгебраической сумме работ всех сторонних сил, действующих на частицу на том же пути.
Если
,
то полная механическая энергия частицы
увеличивается, если же
,
то уменьшается.
Из (4.8) следует, что полная механическая энергия частицы может измениться под действием только сторонних сил. Отсюда - закон сохранения механической энергии частицы: если сторонние силы отсутствуют или не совершают работы, то полная механическая энергия частицы в стационарном поле потенциальных сил остается постоянной, т. е.
.
(4.9)
4.3.2. Полная механическая энергия системы
Можно показать,
что
приращение механической энергии системы
равно алгебраической сумме работ всех
внутренних непотенциальных
сил
и всех внешних сил
.
,
(4.10)
Если
в (4.10) положить Aвнешн
=0 (это равенство означает, что система
является замкнутой) и
(что
равносильно отсутствию внутренних
непотенциальных сил), то получим:
.
(4.11)
Это равенство является выражением закона сохранения механической энергии: механическая энергия замкнутой системы частиц, в которой отсутствуют непотенциальные силы, сохраняется в процессе движения, Такую систему называют консервативной.
С достаточной степенью точности замкнутой консервативной системой можно считать Солнечную систему.
Если замкнутая система не является консервативной, т. е. в ней действуют непотенциальные силы, например, силы трения, то механическая энергия такой системы, убывает, так как расходуется на работу против этих сил.
Закон сохранения механической энергии является лишь отдельным проявлением существующего в природе универсального закона сохранения и превращения энергии: энергия никогда не создается и не уничтожается, она может только переходить из одной формы в другую или обмениваться между отдельными частями материи.
Пример
3.1.
Найти
работу, совершаемую упругой силой,
действующей на материальную точку вдоль
некоторой оси х. Сила подчиняется закону
,
где х
смещение точки из начального положения
(в котором .х=x1),
-
единичный вектор
в направлении оси х.
Найдем элементарную работу упругой силы при перемещении точки на величину dx. В формулу для элементарной работы подставим выражение для силы:
.
Затем найдем работу силы, выполним интегрирование вдоль оси x в пределах от x1 до x:
.
(4.12)
Пример 3.2 Применение теоремы об изменении кинетической энергии.
Найти минимальную скорость , которую надо сообщить снаряду, чтобы он поднялся на высоту H над поверхностью Земли (сопротивлением атмосферного воздуха пренебречь).
Направим ось координат от центра Земли по направлению полета снаряда. Начальная кинетическая энергия снаряда будет затрачена на работу против потенциальных сил гравитационного притяжения Земли. Формулу (3.10) с учетом формулы (3.3) можно представить в виде:
.
Здесь A
– работа против силы гравитационного
притяжения Земли
(
,
гравитационная постоянная, r
– расстояние, отсчитываемое от центра
Земли). Знак минус появляется из-за того,
что проекция силы гравитационного
притяжения на направление движения
снаряда отрицательна. Интегрируя
последнее выражение и учитывая, что
T(R+H)=0,
T(R)
= mυ2/2,
получим:
Решив полученное уравнение относительно υ, найдем:
,
где
- ускорение свободного падения на
поверхности Земли.
