
- •Расчет подьемно-транспортных машин
- •Задание
- •1. Расчет крюковой подвески
- •Выбираем схему полиспаста и определяем его кпд
- •1.2 Находим натяжение набегающей ветви каната на барабан
- •1.3 Определяем разрывное усилие в канате и по правилам Гостехнадзора подобрать канат
- •1.4 Диаметр блока (измеренный по средней линии охватывающий его каната)
- •1.5 Выбираем по минимальной грузоподъемности крюк и выполняем поверочный расчет хвостовой части крюка.
- •1.6 Траверса
- •1.7 Серьга
- •2. Расчет механизма подъема
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Расчет барабана и определение его размеров.
- •2.3 Выбор редуктора
- •2.4 Проверочный расчет электродвигателя на перегрузку
- •2.5 Выбор тормоза и муфты
2.2 Расчет барабана и определение его размеров.
Минимально допускаемый диаметр барабана, измеренный по центру навиваемого каната определяется по формуле
D6=e∙dk, (17)
где dk— диаметр каната, мм;
е - коэффициент, зависящий от типа грузоподъемной машины и режима ее эксплуатации
D6=16∙8.1=129.6 мм=130мм
Определяем шаг винтовой нарезки по формуле:
t = dk+S, (18)
где S— расстояние между витками каната, мм; S =(2...3)мм.
t = 8.1+2=10.1 мм
Стенки барабана испытывают сложное напряженное состояние, так как в них действуют напряжения сжатия, изгиба и кручения. Наиболее опасным является напряжение сжатия.
Толщину стенки литого барабана определяют из уравнения прочности на сжатие:
(19)
(20)
где Fmax - максимальное натяжение каната, H;
в - толщина стенки барабана, мм;
- допускаемое
напряжение на сжатие,
МПа; для стальных
барабанов 100... 120.
мм
Общую длину барабана определяют по формуле:
(21)
где H- высота подъема груза, мм;
а - кратность полиспаста;
D6 — диаметр барабана, мм;
Z д - количество дополнительных витков, Z д =1,5...3
мм
Скорость каната навиваемого на барабан, при скорости подъема груза Vгp;
Vk=Vб=а∙ Vгp (22)
Vk=2∙0,17=0,34 м/с
Частота вращения барабана в минуту:
(
23)
об/мин
Ось барабана рассчитывают с учетом изгибающих моментов от усилия в канате Fmax, которое условно прикладывается в середине барабана.
Диаметр оси барабана определяют из выражения:
(24)
где Ми — изгибающий момент, Н∙ мм;
-
допускаемые напряжения, МПа;
=70...100
МПа
(25)
где l— длина оси, мм; l = Lб + (50...60) мм
Н∙мм
мм
Крепление каната осуществляется при помощи наружных прижимных планок:
(
26)
где е - основание натуральных логарифмов; 2,71;
а- угол обхвата барабана дополнительными витками каната
а = (1,5...3)∙π
f - коэффициент трения между канатом, поверхностью барабана и планкой, f =0,1...0,2.
H
Необходимое усилие нажатия всех болтов крепления:
(27)
где 0,65 - коэффициент учитывающий разгружающие действия витков каната, входящих в крепление;
k — коэффициент надежности крепления, k = 1,25;
- коэффициент сопротивления движению
каната при зажиме планкой,
=0,35...0,4.
H
Диаметр болта:
(28)
где z — число болтов крепежных планок;
(б)р _ допускаемое напряжение на растяжение, (6)р =50...60 МПа.
мм
Принимаем число болтов 2 диаметром М8.
2.3 Выбор редуктора
Выбор редуктора осуществляют по моменту на тихоходном валу редуктора и передаточному отношению.
(29)
Момент ротора определяем по формуле:
(30)
H∙мм
Выбираем редуктор Ц2У-200; U=16; M=2000 H∙м; масса – 170 кг.
Принимаем зубчатую муфту с разъемной обоймой:
Т=1600
d,d1=55
D=170
D1=125
D2=80
L=174
l=82
A=75
m=2,5
z=38
b=15
момент инерции=0.06
масса=9.2.