- •Практические занятия по курсу «операционное исчисление» Занятие 1
- •Преобразование Лапласа. Оригинал и изображение.
- •Составление таблицы оригиналов и изображений
- •3. Теорема смещения
- •Занятие 2.
- •Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •Чтобы решать более сложные уравнения нужно лучше владеть техникой отыскания оригиналов и изображений. Продолжим изучение теорем.
- •Теорема о дифференцировании оригинала:
- •Теорема об интегрировании оригинала.
- •Теорема о дифференцировании изображения.
- •Теорема об интегрировании изображения.
- •Занятие 3
- •Повторение прошлой темы.
- •Теорема свертывания
- •Теоремы разложения
- •Первая теорема разложения
- •Вторая теорема разложения
- •Третья теорема разложения
- •Занятие 4. Запаздывающие функции. Теорема запаздывания.
- •Решение дифференциальных уравнений.
- •Системы дифференциальных уравнений.
Вторая теорема разложения
Для
того чтобы найти оригинал функции
,
изображение
которой заданно дробно-рациональной
функцией
,
(степень числителя меньше степени знаменателя), разлагаем изображение на элементарные дроби, после чего находим оригинал каждой дроби.
Пример 2.
,
.
Получим:
.
Запишем оригинал:
.
Третья теорема разложения
Если
изображением
искомой функции
служит функция комплексного аргумента,
регулярная справа от прямой
,
а на этой прямой и слева от нее не имеющая
других особенностей, кроме конечного
множества полюсов и существенно особых
точек, то оригиналом для этой функции
случит функция
,
определяемая по формуле:
.
Пример 3.
Найти оригинал для
,
Решение:
,
,
,
- полюсы I порядка.
В
спомним
формулы для вычисления вычета функции
в ее особых точках. Если точка
является простым плюсом (полюсом первого
порядка), то для вычисления вычета имеет
место формула:
Если
точка
является полюсом
-го
порядка функции
,
то
≓
(результаты совпадают с предыдущими)
Пример 4.
Найти оригинал для:
Решение:
-
полюс I порядка
-
полюс II порядка
≓
Пример 5.
Решить уравнение:
,
,
Решение:
≒
≒
≒
≒
,
,
- простые полюсы.
≓
-
частное решение диф. уравнения
Пример 6.
Решить уравнение:
,
,
,
Решение:
≒
≒
≒
≒
,
≒
Пусть студенты выберут сами способ отыскания оригинала.
Применим теорему об интегрировании оригинала.
Так как ≒ ,
≒
≒
≒
≒
На дом:
Решить уравнения:
,
Ответ:
,
Ответ:
Найти оригиналы при помощи третьей теоремы разложения
Ответ:
Ответ:
Проверить результат при помощи теоремы интегрирования оригинала.
Занятие 4. Запаздывающие функции. Теорема запаздывания.
Единичная
функция, которую обозначим
,
называется функцией Хевисайда.
Ф
ункция
,
где
,
называется единичной функцией
запаздывающего аргумента.
Для любого оригинала можно построить соответствующую функцию запаздывающего
аргумента
.
Функция,
определяемая равенством
,
равна 0 при
и принимает те же значения что и
на
единиц позднее; ее график получается
из графика
сдвигом вдоль оси
на
вправо.
Если ≒ ,
то
≒
,
≒
Например:
≒
;
≒
;
≒
Найти изображение функций, заданных графически:
≒
≒
3.
≒
=
(Периодическая)
геометрическая
прогрессия
4.
≒
5.
≒
6.
≒
7.
≒
8.
≒
≒
Найти изображение функций, заданных графически.
Чтобы
написать уравнение отрезка, функцию
следует умножить на функцию, равную 1
на (1,3) и равную 0 вне этого промежутка,
то есть
≒
≒
≒
≓
Найти оригиналы по заданным изображениям:
;
;
;
;
;
Ответы:
,
≓
≓
(сначала
ищем оригинал, отбрасывая множитель
,
затем у найденного оригинала заменяем
на
и умножаем его на
