
- •Операционное исчисление
- •1. Преобразование Лапласа и формула обращения
- •1.1. Интеграл Фурье
- •1.2. Преобразование Лапласа и формула обращения
- •2. Основные теоремы и формулы операционного исчисления
- •2.1. Оригинал и изображение
- •Единичная функция
- •Основные свойства изображений
- •2.2. Дифференцирование и интегрирование начальной функции (оригинала) и изображения
- •Дифференцирование оригинала
- •Интегрирование оригинала
- •Дифференцирование изображения
- •Теорема смещения
- •Изображения основных элементарных функций
- •Теоремы разложения
- •Первая теорема разложения
- •5.2. Вторая теорема разложения
- •5.3. Третья теорема разложения
- •Интегрирование линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методами операционного исчисления
- •Изображение периодической функции
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Методические и учебные пособия
Теорема смещения
Если
функция
является
оригиналом, то при любом вещественном
или комплексном
оригиналом будет являться и функция
,
так как из оценки
вытекает
при .
Найдем изображение этой функции
.
Интеграл
в правой части последнего равенства
отличается от интеграла Лапласа,
определяющего изображения
лишь тем, что в последнем аргумент
изображения
заменен на
.
Таким образом, если
, то
.
Изображения основных элементарных функций
Зная изображение единичной функции или 1 , получим (опуская множитель )
. (4.1)
По формуле, выражающей теорему о дифференцировании изображения,
,
откуда
или
,
,
и т.д.
Применяя
теорему смещения к функции
,
получим
. (4.2)
Например,
.
Формула
(4.1) позволяет найти изображение функций
,
если эти функции преобразовать при
помощи формул Эйлера:
,
откуда
(4.3)
и,
в частности, при
.
Аналогично,
, (4.4)
при
.
,
откуда
, (4.5)
при
,
, (4.6)
при
.
При помощи теоремы смещения получается следующая группа формул:
, (4.3)
, (4.4)
, (4.5)
(4.6)
и т.д.
Теорема
4. Теорема
свертывания.
Сверткой двух функций
и
называется функция
,
определяемая формулой
.
(Операция получения свертки, называется свертыванием двух функций).
Если
в интеграле заменить
,
причем, если
,
то
,
если
,
то
,
тогда формула примет вид:
или
,
т.е. функции и , входящие в свертку, равноправны.
Поставим
теперь задачу выразить изображение
свертки
через изображения
и
свертываемых функций
и
.
Докажем теорему:
если
,
а
,
то
,
или
.
Доказательство.
Применим к функции основную формулу для нахождения изображения:
,
Причем
областью интегрирования является часть
первого координатного угла, ограниченная
прямыми
и
(рис. 4.1).
Рис. 4.1.
Изменим порядок интегрирования
т.к.
,
.
Таким образом
или
.
Доказали, что изображение свертки двух функций равно произведению их изображений.
Пример.
Найти оригинал
,
зная его изображение:
.
Обозначим:
и
,
По теореме умножения функций
.
Итак:
,
т.е.
.
Проверим:
,
что и требовалось доказать.
Теоремы разложения
Теоремы разложения применяются для нахождения оригинала , когда известно изображение . Каждая из этих теорем справедлива лишь при определенных частных условиях, накладываемых на изображение . Однако классы функций, удовлетворяющих этим условиям, являются весьма широкими; вычисления же, связанные с применением теорем разложения, настолько просты, что использование этих теорем при решении многих конкретных задач оказывается весьма эффективным.
Первая теорема разложения
Предположим, что данное изображение может быть разложено в ряд по степеням :
, (5.1)
сходящийся
при
.
Если к каждому отдельному члену этого ряда применить операционное соотношение:
,
то оригинал определяется формулой:
. (5.2)
Пример
1.
разлагается в ряд:
По первой теореме разложения
.