
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •2 Расчёт клиноременной передачи
- •3 Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •4 Предварительный расчёт валов редуктора
- •5 Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •6 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7 Первый этап компоновки редуктора
- •8 Проверка долговечности подшипников качения
- •9 Проверка прочности шпоночных соединений
- •10 Уточнённый расчёт валов
- •11 Посадки зубчатого колеса, шкивов и подшипников
- •12 Выбор сорта масла
- •13 Сборка редуктора
9 Проверка прочности шпоночных соединений
Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов – по ГОСТ 23360 – 78.
Материал шпонок – сталь 45 нормализированная.
Напряжения сматия и условие прочности
;
(75)
Допускаемые
напряжения смятия при стальной ступице
МПа, при чугунной
МПа.
Ведущий вал.
d=20
мм; b
h=6
6
мм;
мм; длина шпонки l=56
мм; момент на ведущем валу
мм∙Н
МПа
(материал
полумуфт МУВП – чугун марки СЧ 20).
Ведомый вал.
Из
двух шпонок – под зубчатым колесом и
под полумуфтой – более нагружена
вторая(меньше диаметр вала и поэтому
меньше размеры поперечного сечения
шпонки). Проверяем шпонку под полумуфтой:
d=42
мм; b
h=12
8
мм;
мм; длина шпонки l=80
мм; момент
Н∙ мм.
МПа
[
Условие
выполнено.
10 Уточнённый расчёт валов
Уточнённый
расчёт валов состоит в определении
коэффициентов запаса прочности S
для опасных сечений и сравнении их с
требуемыми(допустимыми) значениями
[S]=2,5([1]
страница 162). Прочность соблюдена при
S
[S].
Будем производить расчёт для предположительно опасных сечений каждого их валов.
Ведущий(входной) вал редуктора. Материал вала тот же, что и для шестерни(шестерня выполнена заодно с валом), то есть сталь 45, термическая обработка – улучшенная.
По
таблице 3.3[1] при диаметре заготовки до
90 мм( в нашем случае
мм) среднее значении
МПа. Предел выносливости при симметричном
цикле изгиба
σ-1
;
(76)
σ-1
МПа
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
τ-1
σ-1;
(77)
τ-1
МПа
Сечение
А(справа на расстоянии
).
Концентрация напряжений обуслов- лена
наличием шпоночной канавки. Эффективный
коэффициент концентрации нормальных
напряжений
и касательных напряжений
(
[1] таблица 8.5); масштабный фактор для
нормальных напряжений
,
касате- льных напряжений
([1]
таблица 8.8).
Изгибающий
момент(положим
мм)
;
(78)
Н∙мм=32∙
Н
Крутящий
момент
Н∙мм
Момент сопротивления сечения нетто при В=6 мм и ([1] стр. 169 при d=20 мм)
;
(79)
=0,64207∙
м
Амплитуда нормальных напряжений изгиба
;
(80)
МПа
Момент сопротивления кручения сечения нетто
;
(81)
=
=1,42∙
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
;
(82)
МПа
Коэффициенты запаса прочности
а) по нормальным напряжениям
;
(83) где
([1]
страница 164);
;
(84)
б) по касательным напряжениям
;
(85) где
,
страница 166)
Результирующий
коэффициент запаса прочности для сечения
S=
;
(86)
S=
Сечение
В слева. Концентрация напряжений
обусловлена переходом от
20 к
25 мм при
и
коэффициенты концентрации напряжений
и
Внутренние
силовые факторы (
.
Изгибающий
момент
Н∙м, крутящий момент
Н∙м
Осевой момент сопротивления
W=
;
(87)
W=
м
Амплитуда нормальных напряжений
;
(88)
МПа
Полярный момент сопротивления
;
(89)
Амплитуда
и среднее напряжение цикла касательных
напряжений
;
(90)
МПа
Коэффициенты запаса прочности
Результирующий
коэффициент запаса прочности для сечения
Сечение
В. Концентрация напряжений обусловлена
посадкой подшипника с гарантируемым
натягом
(при
и
([1]
таблица 8.8).
,
принимаем
и
Изгибающий
момент
Н∙м
Осевой момент сопротивления
W= ; (91)
W=
∙
Амплитуда нормальных напряжений
;
(92)
МПа
Полярный момент сопротивления
; (93)
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
; (94)
МПа
Коэффициенты запаса прочности по нормальным напряжениям
;
(95)
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
;
(96)
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения В
S= ; (97)
S=
Коэффициент
запаса прочности в сечении С не определяем,
так как диаметр вала увеличен
до
мм, а суммарный изгибающий момент
;
(98)
,
что меньше, чем в сечении В.
Таблица 3 – Коэффициенты запаса прочности
-
Сечение
А
В
Коэффициент запаса, S
3
6,1
2,5
Во всех сечениях S [S] = 2,5, следовательно прочность валов обеспечена.