- •Что такое кинематически неопределимая система? Какая система называется кинематически определимой? (6)
- •Что такое степень кинематической неопределимости ( nk )? Из чего складывается nk ? (7)
- •По каким формулам можно вычислять nk для любых плос-ких стержневых систем? Для ферм? Чему равны n и n ? (7 – 11)
- •Что такое «шарнирная система», как она получается и для чего используется? (10)
- •Как при формировании шарнирной системы учитываются элементы, работающие только на растяжение (сжатие)? (11)
- •В каком случае определение степени линейной подвижности узлов n через характеристику wшс шарнирной системы может давать неверный результат? (12)
- •Как учитываются упругие связи – линейные и угловые – при определении nk и в расчёте деформируемой системы методом перемещений? (7, 17, 86)
- •Что принимается за основные неизвестные в методе перемещений? Как они обозначаются? (3, 4, 17)
- •Признаки расчётных узлов системы. (4)
- •Какую рабочую гипотезу вводят в мп для стержней, работающих преимущественно на изгиб, и каково следствие применения этой гипотезы (влияние на количество основных неизвестных)? (8, 12)
- •Зависит ли число основных неизвестных от того, учитываются или нет для элементов их продольные деформации? а деформации сдвига? (8, 9)
- •Раскрыть смысл:
- •Какой должна быть сумма компонентов матрицы r – положительной? отрицательной? равной 0? любой? (23)
- •Каким главным требованиям должны удовлетворять деформированные состояния осмп при единичных смещениях связей и при заданных воздействиях? (47)
- •Типы элементов осмп, стандартные задачи для них, табличные эпюры и способы их получения. (26)
- •Методы и способы определения коэффициентов и свободных членов кумп. (23)
- •Статический метод нахождения rik и RiF , его разновидности (способы). (24)
- •Кинематический метод определения реакций связей (идея) и его варианты (способы). (24)
- •Теорема об определении реакций связей через возможную работу концевых усилий и узловых нагрузок. (24)
- •Матричная формулировка теоремы (вопрос 31) и её частные случаи (кинематические воздействия, только узловые нагрузки, определение реакций в единичных состояниях). (34)
- •Матричные выражения для вычисления:
- •Как выполняются универсальная и построчная проверки коэффициентов кумп? (25, 26, 51)
- •Матрицы внешней и внутренней жёсткости осмп, их связь. (36)
- •Матрицы внутренней жёсткости элементов осмп разных типов, их структура, смысл компонентов и способы формирования. (23, 36, 37)
- •Окончание таблицы 1.3
- •Почему кумп можно истолковывать как разрешающие уравнения задачи расчёта заданной системы (синтез статической, кинематической и физической сторон задачи)? (см. [ 5 ])
- •Как после вычисления основных неизвестных z (решения кумп) определяются искомые силовые факторы в заданной системе? (31)
- •Матричные формулы для вычисления искомых силовых факторов:
- •Сколько и каких (перечислить) исходных матриц необходимо составить для выполнения расчёта с результатами по вариантам (а) и (б) предыдущего вопроса? – самостоятельно.
- •Из каких частей (блоков) состоят матрицы s0 , a, k, s, c, Fu? (34 – 39)
- •Определить кинематическим методом rik и/или RiF ( I и k – по заданию ) в выбранной осмп. (50)
- •Что получается в результате выполнения следующих матричных операций (34 – 36, 39 – 40):
- •Полная проверка результатов расчёта системы методом перемещений, её составные части. (32)
- •Какая из частей полной проверки результатов расчёта – статическая или кинематическая – является главной и почему? (32)
- •Содержание и приёмы статической проверки. Могут ли выполняться условия равновесия при наличии ошибок (каких?) в решении задачи? (32, 40, 74)
- •Сущность и техника выполнения кинематической проверки результатов расчёта методом перемещений.
- •Формулы кинематической проверки (универсальной и раздельной, в обычной и матричной формах) при силовых, температурных и кинематических воздействиях. (32, 40)
- •Особенности расчёта деформируемых систем методом перемещений (см. [ 5 ]):
Каким главным требованиям должны удовлетворять деформированные состояния осмп при единичных смещениях связей и при заданных воздействиях? (47)
В единичных состояниях перемещения и деформации элементов таковы, что выполняются условия их совместности в узлах и кинематические граничные условия в опорных закреплениях.
Типы элементов осмп, стандартные задачи для них, табличные эпюры и способы их получения. (26)
Типовые стержневые элементы в общем случае различаются по
– способам закрепления концов в узлах ( внутренних или опорных ) выбранной основной системы;
– виду деформации ( изгиб, растяжение-сжатие, сложное сопротивление );
– закону изменения жёсткости ( при изгибе, растяжении-сжатии, кручении ) по длине стержня.
В плоских стержневых ОСМП выделяют четыре основных типа элементов постоянного сечения ( рис. 1.19 ).
Тип
1 Тип
2
EI = const EI = const
Тип 3 Тип 4
EA = const EI = const
Рис. 1.19
Для элементов 1-го и 2-го типов возможен учёт сдвига при поперечном изгибе ( при этом считается, что GA / k = const ); для элементов 3-го и 4-го типа деформация сдвига в расчёте по методу перемещений не имеет значения.
Элементы 1-го, 2-го и 4-го типов могут рассматриваться одновременно и как изгибаемые, и как продольно деформируемые с жёсткостью ЕА = const.
Шарнир у элемента 2-го типа может располагаться на любом конце – левом или правом.
В
случае примыкания конца некоторого
стержня к опорному узлу его защемление
или шарнирное опирание может быть
подвижным: .
Если
элемент 3-го типа абсолютно жёсткий (
,
то при
отсутствии температурных воздействий
стержень может
рассматриваться как линейная связь.
Стандартные задачи для типовых элементов ОСМП – определение реакций концевых связей ( усилий в концевых сечениях ) и внутренних силовых факторов ( эпюр M, Q, N ) от следующих воздействий:
1) от смещений концевых связей (кинематических воздействий):
а) поворота на угол защемлённого конца стержня ( для элементов 1-го и 2-го типов );
б) линейного смещения конца стержня относительно его противоположного конца:
– по нормали к исходной ( недеформированной ) продольной оси;
– в направлении исходной продольной оси;
2) от силовых воздействий – стандартных нагрузок ( произвольно расположенной одиночной сосредоточенной силы или сосредоточенного момента; нагрузки, распределённой по определенному закону, в частности, равномерной );
3) от изменения температуры.
Решения стандартных задач получаются методом сил или методом начальных параметров. Они приведены в табл. 1.1 и 1.2 ( без учёта влияния сдвига ). Аналогичные данные с учётом сдви-га представлены в приложении ( см. также [ 6 ] ) .
Если нагрузка F или q – наклонная к оси j-го элемента ( рис. 1.20 ), то в формулы таблиц 1.1 и 1.2 для характерных ординат эпюр М следует подставлять:
– вариант 1 – вместо F или q – нормальные к оси стержня составляющие нагрузок Fyj = F sin или qyj = q sin2 ;
– вариант 2 – вместо длины стержня lj – длину его проекции, пер-
пендикулярной к направлению действия нагрузки: l0j = lj sin .
Для определения Q используются Fyj и qyj .
q
r
lj
F
Fyj
Fxj
xj
yj
xj
yj
qxj
qyj
l0j
lj
l0j
lj
l
lj
Эпюры внутренних силовых факторов
в типовых элементах постоянного сечения плоских ОСМП
от смещений концевых сечений
Тип элемента |
В и д с м е щ е н и я |
|
Поворот
к
|
Взаимное линейное смещение концевых сечений |
|
Т и п 1 |
EIj
= сonst
lj
M
Q
|
EIj
= сonst
lj
M
Q
|
Т и п 2
|
EIj
= сonst
lj
M
Q
|
EIj
= сonst
lj
M
Q
|
Т и п 3 ( для типов 1 и 2 – так же ) |
|
E
lj
N
M = 0, Q = 0
|
Т и п 4
|
|
EIj
= сonst
M = 0, Q = 0 |
Эпюры внутренних силовых факторов
в типовых элементах постоянного сечения плоских ОСМП
от смещений концевых сечений
-
Тип
элемента
В и д с м е щ е н и я
Поворот
к
онцевого сечения на угол Взаимное линейное смещение концевых сечений
Т и п 1
EIj = сonst
lj
M
Q
EIj = сonst
lj
M
Q
Т и п 2
EIj = сonst
lj
M
Q
EIj = сonst
lj
M
Q
Т и п 3
( для
типов 1 и 2 – так же )
E Aj = const
lj
N
M = 0, Q = 0
Т и п 4
EIj = сonst
M = 0, Q = 0
Эпюры внутренних силовых факторов
в типовых элементах постоянного сечения плоских ОСМП
от некоторых видов воздействий
Тип элемента |
Н а г р у з к и |
Изменение температуры |
||
Р
q |
Сосредоточенная сила |
Сосредоточенный момент |
||
Т и п 1
q
|
M
Q
|
l
+ r
= 1
F
M
Q
|
M
Q
M
|
t1j
hj
M tnr, j = t1j –t2j Q = 0, N = – jt0j EAj М и N даны дляtnr, j > 0 иt0j > 0 соответственно |
Т
|
M
Q
q |
F
M
Q
|
M
Q
M
|
hj
t1j lj
M
Q N = – jt0j EAj |
Т и п 3
|
N
lj |
N
|
|
M = 0, Q = 0 N – как для элементов 1-го и 2-го типов |
Примечания: 1). Для элемента типа 4 эпюры М и Q от поперечных нагрузок – как в однопролётной балке, шарнирно опёртой по концам.
2). При вычислении изгибающих моментов в концевых сечениях элемента по приведённым в таблице формулам в случае загружения
сосредоточенным моментом М может получиться отрицательное число. Это означает, что ордината эпюры М должна быть отложена
от
оси эпюры в противоположную сторону по
сравнению с изображённой на схеме в
таблице.

Aj
= const
и п 2
l
lj
r
lj
F
r
F
l