
- •Что такое кинематически неопределимая система? Какая система называется кинематически определимой? (6)
- •Что такое степень кинематической неопределимости ( nk )? Из чего складывается nk ? (7)
- •По каким формулам можно вычислять nk для любых плос-ких стержневых систем? Для ферм? Чему равны n и n ? (7 – 11)
- •Что такое «шарнирная система», как она получается и для чего используется? (10)
- •Как при формировании шарнирной системы учитываются элементы, работающие только на растяжение (сжатие)? (11)
- •В каком случае определение степени линейной подвижности узлов n через характеристику wшс шарнирной системы может давать неверный результат? (12)
- •Как учитываются упругие связи – линейные и угловые – при определении nk и в расчёте деформируемой системы методом перемещений? (7, 17, 86)
- •Что принимается за основные неизвестные в методе перемещений? Как они обозначаются? (3, 4, 17)
- •Признаки расчётных узлов системы. (4)
- •Какую рабочую гипотезу вводят в мп для стержней, работающих преимущественно на изгиб, и каково следствие применения этой гипотезы (влияние на количество основных неизвестных)? (8, 12)
- •Зависит ли число основных неизвестных от того, учитываются или нет для элементов их продольные деформации? а деформации сдвига? (8, 9)
- •Раскрыть смысл:
- •Какой должна быть сумма компонентов матрицы r – положительной? отрицательной? равной 0? любой? (23)
- •Каким главным требованиям должны удовлетворять деформированные состояния осмп при единичных смещениях связей и при заданных воздействиях? (47)
- •Типы элементов осмп, стандартные задачи для них, табличные эпюры и способы их получения. (26)
- •Методы и способы определения коэффициентов и свободных членов кумп. (23)
- •Статический метод нахождения rik и RiF , его разновидности (способы). (24)
- •Кинематический метод определения реакций связей (идея) и его варианты (способы). (24)
- •Теорема об определении реакций связей через возможную работу концевых усилий и узловых нагрузок. (24)
- •Матричная формулировка теоремы (вопрос 31) и её частные случаи (кинематические воздействия, только узловые нагрузки, определение реакций в единичных состояниях). (34)
- •Матричные выражения для вычисления:
- •Как выполняются универсальная и построчная проверки коэффициентов кумп? (25, 26, 51)
- •Матрицы внешней и внутренней жёсткости осмп, их связь. (36)
- •Матрицы внутренней жёсткости элементов осмп разных типов, их структура, смысл компонентов и способы формирования. (23, 36, 37)
- •Окончание таблицы 1.3
- •Почему кумп можно истолковывать как разрешающие уравнения задачи расчёта заданной системы (синтез статической, кинематической и физической сторон задачи)? (см. [ 5 ])
- •Как после вычисления основных неизвестных z (решения кумп) определяются искомые силовые факторы в заданной системе? (31)
- •Матричные формулы для вычисления искомых силовых факторов:
- •Сколько и каких (перечислить) исходных матриц необходимо составить для выполнения расчёта с результатами по вариантам (а) и (б) предыдущего вопроса? – самостоятельно.
- •Из каких частей (блоков) состоят матрицы s0 , a, k, s, c, Fu? (34 – 39)
- •Определить кинематическим методом rik и/или RiF ( I и k – по заданию ) в выбранной осмп. (50)
- •Что получается в результате выполнения следующих матричных операций (34 – 36, 39 – 40):
- •Полная проверка результатов расчёта системы методом перемещений, её составные части. (32)
- •Какая из частей полной проверки результатов расчёта – статическая или кинематическая – является главной и почему? (32)
- •Содержание и приёмы статической проверки. Могут ли выполняться условия равновесия при наличии ошибок (каких?) в решении задачи? (32, 40, 74)
- •Сущность и техника выполнения кинематической проверки результатов расчёта методом перемещений.
- •Формулы кинематической проверки (универсальной и раздельной, в обычной и матричной формах) при силовых, температурных и кинематических воздействиях. (32, 40)
- •Особенности расчёта деформируемых систем методом перемещений (см. [ 5 ]):
Раскрыть смысл:
а) системы КУМП в целом; (21)
Система канонических уравнений в целом по сути – статические условия эквивалентности основной системы МП и заданной системы при одинаковых воздействиях и истинных
перемещениях Z расчётных узлов; по форме – отрицание полных
реакций всех дополнительных связей в расчётных узлах.
б) произвольного (i-го) канонического уравнения; (22)
Произвольное ( i - е ) уравнение – отрицание полной реакции i - й введённой связи в ОСМП ( суммарной реакции Ri от заданных воздействий ( ) и одновременных смещений всех введённых связей, равных истинным перемещениям Z расчётных узлов ).
в) левой части i-го канонического уравнения; (22)
Левая часть i - го уравнения – полная реакция i - й введённой связи в ОСМП ( суммарная реакция Ri от заданных воздействий ( ) и одновременных смещений всех введённых связей, равных истинным перемещениям Z расчётных узлов ).
г) свободного члена i-го канонического уравнения Ri (RiF , Rit , Ric ); (22)
Свободный член i - го уравнения Ri – реакция i - й введён-ной связи в ОСМП от заданных воздействий ( ).
д) слагаемого rik Zk ; (22)
Слагаемое rik Zk i - го уравнения – реакция Rik i - й введён-ной связи в ОСМП от смещения k - й связи, равного истинному перемещению Zk .
е) коэффициента rik . (22)
Коэффициент rik при неизвестном Zk в i - м уравнении – реакция i - й введенной связи в ОСМП от единичного смещения k - й связи Zk = 1 ( единичная реакция ).
Как называется и какой смысл имеет матрица r коэффициентов КУМП? (23)
r – матрица коэффициентов КУМП – матрица внешней жёсткости основной системы МП по направлениям основных неизвестных Z ;
Как называются и какой смысл имеют коэффициенты rii ? коэффициенты rik
(22)
Собственные
единичные реакции r11,
r22
,
…, rii
,
…, rnn
введённых связей в ОСМП называются
главными коэффициентами канонических
уравнений МП, а величины
–
побочными реакциями (побочными
коэффициентами уравнений).
Обозначить на схеме ОСМП и истолковать смысл rik (i и k – по заданию) и/или RiF . (см. рис. 2.6, 2.11, 2.12)
Свойства компонентов матрицы r. Теорема о взаимности единичных реакций в ЛДС (теорема Рэлея). (23)
1) матрица r – квадратная n - го порядка, невырожденная
(
),
положительно определённая (
Det
(r)
>
0
),
симметричная
относительно главной диагонали;
2)
главные коэффициенты
–
собственные
реакции
rii
– существенно
положительные
(
rii
> 0
);
3) побочные коэффициенты ( побочные реакции введённых связей ) – попарно равные ( rik = rki ); они могут быть и положительными, и отрицательными, и нулевыми;
По теореме Рэлея о взаимности единичных реакций rik = rki .
Какой должна быть сумма компонентов матрицы r – положительной? отрицательной? равной 0? любой? (23)
Сумма компонентов матрицы жёсткости существенно положительная: