
- •Что такое кинематически неопределимая система? Какая система называется кинематически определимой? (6)
- •Что такое степень кинематической неопределимости ( nk )? Из чего складывается nk ? (7)
- •По каким формулам можно вычислять nk для любых плос-ких стержневых систем? Для ферм? Чему равны n и n ? (7 – 11)
- •Что такое «шарнирная система», как она получается и для чего используется? (10)
- •Как при формировании шарнирной системы учитываются элементы, работающие только на растяжение (сжатие)? (11)
- •В каком случае определение степени линейной подвижности узлов n через характеристику wшс шарнирной системы может давать неверный результат? (12)
- •Как учитываются упругие связи – линейные и угловые – при определении nk и в расчёте деформируемой системы методом перемещений? (7, 17, 86)
- •Что принимается за основные неизвестные в методе перемещений? Как они обозначаются? (3, 4, 17)
- •Признаки расчётных узлов системы. (4)
- •Какую рабочую гипотезу вводят в мп для стержней, работающих преимущественно на изгиб, и каково следствие применения этой гипотезы (влияние на количество основных неизвестных)? (8, 12)
- •Зависит ли число основных неизвестных от того, учитываются или нет для элементов их продольные деформации? а деформации сдвига? (8, 9)
- •Раскрыть смысл:
- •Какой должна быть сумма компонентов матрицы r – положительной? отрицательной? равной 0? любой? (23)
- •Каким главным требованиям должны удовлетворять деформированные состояния осмп при единичных смещениях связей и при заданных воздействиях? (47)
- •Типы элементов осмп, стандартные задачи для них, табличные эпюры и способы их получения. (26)
- •Методы и способы определения коэффициентов и свободных членов кумп. (23)
- •Статический метод нахождения rik и RiF , его разновидности (способы). (24)
- •Кинематический метод определения реакций связей (идея) и его варианты (способы). (24)
- •Теорема об определении реакций связей через возможную работу концевых усилий и узловых нагрузок. (24)
- •Матричная формулировка теоремы (вопрос 31) и её частные случаи (кинематические воздействия, только узловые нагрузки, определение реакций в единичных состояниях). (34)
- •Матричные выражения для вычисления:
- •Как выполняются универсальная и построчная проверки коэффициентов кумп? (25, 26, 51)
- •Матрицы внешней и внутренней жёсткости осмп, их связь. (36)
- •Матрицы внутренней жёсткости элементов осмп разных типов, их структура, смысл компонентов и способы формирования. (23, 36, 37)
- •Окончание таблицы 1.3
- •Почему кумп можно истолковывать как разрешающие уравнения задачи расчёта заданной системы (синтез статической, кинематической и физической сторон задачи)? (см. [ 5 ])
- •Как после вычисления основных неизвестных z (решения кумп) определяются искомые силовые факторы в заданной системе? (31)
- •Матричные формулы для вычисления искомых силовых факторов:
- •Сколько и каких (перечислить) исходных матриц необходимо составить для выполнения расчёта с результатами по вариантам (а) и (б) предыдущего вопроса? – самостоятельно.
- •Из каких частей (блоков) состоят матрицы s0 , a, k, s, c, Fu? (34 – 39)
- •Определить кинематическим методом rik и/или RiF ( I и k – по заданию ) в выбранной осмп. (50)
- •Что получается в результате выполнения следующих матричных операций (34 – 36, 39 – 40):
- •Полная проверка результатов расчёта системы методом перемещений, её составные части. (32)
- •Какая из частей полной проверки результатов расчёта – статическая или кинематическая – является главной и почему? (32)
- •Содержание и приёмы статической проверки. Могут ли выполняться условия равновесия при наличии ошибок (каких?) в решении задачи? (32, 40, 74)
- •Сущность и техника выполнения кинематической проверки результатов расчёта методом перемещений.
- •Формулы кинематической проверки (универсальной и раздельной, в обычной и матричной формах) при силовых, температурных и кинематических воздействиях. (32, 40)
- •Особенности расчёта деформируемых систем методом перемещений (см. [ 5 ]):
Что принимается за основные неизвестные в методе перемещений? Как они обозначаются? (3, 4, 17)
В методе перемещений ( МП ) за основные неизвестные принимаются характерные перемещения в рассчитываемой системе от заданных воздействий ( смысл термина «характерные перемещения» будет раскрыт дальше ).
За основные неизвестные в методе перемещений принимаются независимые компоненты линейных и угловых перемещений расчётных узлов системы. Основные неизвестные, независи-мо от типа ( угловое или линейное ), обозначаются буквой Z с соответствующим номером: Z1 , Z2 , …, Zi , …, Zn . Направления положительных неизвестных могут назначаться произвольно.
Признаки расчётных узлов системы. (4)
Расчётными узлами являются:
1) места соединения двух и более элементов или точки пе-релома оси ломаного стержня ( рис. 1.2, а – г );
2) точки изменения значения или типа жёсткости сечения стержня ( рис. 1.2, д, е );
3) опорные узлы с неизвестными компонентами перемеще-ний ( рис. 1.2, ж – и );
4) дополнительно – любые точки системы ( рис. 1.2, к ).
Расчётные узлы могут быть жёсткими ( рис. 1.2, а, б ), шар-нирными ( рис. 1.2, в, з ) и комбинированными – рис. 1.2, г, где совмещены жёсткий узел, соединяющий левый и вертикальный стержни, шарнирное прикрепление правого элемента и упруго-податливое*) в отношении взаимного поворота соединение ле-вого и наклонного стержней. У опорных узлов неизвестными могут быть линейные перемещения ( рис. 1.2 ж, з ), в том числе обусловленные податливостью опорных связей ( рис. 1.2, з ), и углы поворота в нежёстких ( податливых ) защемлениях – рис. 1.2, и. Углы поворота концов стержней в опорных и внут-ренних шарнирных узлах могут не включаться в число основ-ных неизвестных ( рис. 1.2, в, з, л; правый элемент на рис. 1.2, г ). Углы поворота жёсткого узла и конца наклонного стержня в комбинированном узле с упругой угловой связью ( рис. 1.2, г ) должны рассматриваться как два разных основных неизвестных.
Какую рабочую гипотезу вводят в мп для стержней, работающих преимущественно на изгиб, и каково следствие применения этой гипотезы (влияние на количество основных неизвестных)? (8, 12)
Для прямолинейных стержневых элементов с преобладающим изгибом можно считать пренебрежимо малым изменение расстояния между концами стержня, обусловленное
а) искривлением элемента при его изгибе и
б) удлинением ( укорочением ) при растяжении ( сжатии ).
Краткая формулировка гипотезы: длина l * хорды b*e* деформированного элемента считается равной длине l стержня be в исходном – недеформированном – состоянии ( рис. 1.5 ):
. ( 1.4)
Используем изложенные выше сведения для оценки степени кинематической неопределимости nk = n + n плоских систем. Рама, изображённая на рис. 1.7, имеет 4 жёстких расчётных узла (А, В, С и Н), тогда n = nж.у. = 4. Степень линейной подвижности узлов n уже определена в двух вариантах – для расчёта с учётом всех видов деформаций элементов ( в этом случае n = = 10 ) и без учёта продольных деформаций стержней ( по гипотезе ( 1.4 ) ) – n = 2. Степень кинематической неопределимости nk в первом варианте получается равной 14, во втором 6
HC
uD
uH
DC
uA
uB
uC
A
B
C
Рис. 1.7