§4 Операционная система moscad и программы для работы с ней
ОС MOSCAD – собственная разработка Motorola
Многозадачная – позволяет загрузить и выполнять параллельно несколько программ:
4-е параллельных процесса на языке Ledder
и 10 параллельных процессов на языке Си
ОС MOSCAD кооперативно многозадачная, то есть за совместимостью процессов должен следить программист, а не ОС
Программы для PC
Программное обеспечение для ОС Windows – MOSCAD Programming ToolBox
Site Configuration
Утилита для настройки конфигурации контроллера, позволяет настроить:
а) Site ID – номер контроллера в сети.
б) Порты связи модуля ЦПУ (вкладка Ports):
Указывается физический тип линии связи, скорость связи и логическое название линии связи.
в) Модули ввода вывода (вкладка I/O)
Указание типа и количества имеющихся модулей
г) Дополнительные параметры (вкладка Advanced Parameters)
Здесь определяются:
- дополнительные параметры связи
- дополнительные параметры модулей I/O (частота опроса, фильтры шума, включение счетчиков и т.д.)
- количество буферов, их размер, количество повторов
- настройки ОС (скока таймеров, параллельных процессов)
Network Configuration
Утилита для описания сетевой конфигурации
Сетевая конфигурация описывается в виде таблицы:
Site ID |
Link ID |
Link ID |
Link ID |
Link ID |
Link ID |
Link ID |
|
|
|
|
|
|
|
В данной таблице указываются узлы MDLC сети (контроллеры с двумя и более логическими линиями связи). Также перечисляются имеющиеся у них линии связи. Порядок перечисления узлов и линий связи не имеет значения.
Conversion tables
а) Phone Book
связь номеров контроллеров с телефонными номерами:
Site ID |
Phone Number 1 |
Phone Number 2 |
Phone Number 3 |
|
|
|
|
б) IP Conversion table
связь IP адресов с номерами контроллеров:
Site ID |
IP Address |
|
|
Application Programmer
Создание программ для контроллеров MOSCAD.
Порядок построения программы:
а) задание имени проекта
б) импорт Site Configuration
в
)
создание БД и необходимых таблиц
(Database
builder)
г ) линковка модулей I/O с таблицами
д ) написание самой программы на языке Ledder
е) компиляция
ж ) ошибки
з
)
загрузка в контроллер
Downloader
Предназначен для загрузки результата работы всех вышеперечисленных утилит в контролер. У каждой утилиты есть свой собственный загрузчик, данная утилита сделан для удобства загрузки готовых проектов.
Диагностика
а) SW Diagnostics – просмотр журналов контроллера.
- Error Loader: выгрузка сообщений ОС контроллера (локально и по сети)
- Diagnostics: анализ работы отдельных программных модулей ОС
- Time Tags: журнал событий, точность 1мс, сюда заносятся – установка времени, момент включения/выключения, определяемые пользователем события
б) HW Test - диагностика состояния компонентов контроллера.
анализ модулей I/O и 3-го коммуникационного порта
- количество памяти
- тип процессора
- порт 3
- калибровка AI/AO
- температура модуля I/O
- stop/start application
Site Date and Time
Установка времени в локальном или удаленном контроллере и синхронизация времени в системе
Set – установка времени, не учитываются задержки передачи данных
Sync – синхронизация времени во всей сети MDLC, учитываются все задержки передачи
Communication setup
Определяется каким образом компьютер будет связываться с контролером (RS232 или Ethernet)