2.4.3. Весовая балансировка рулей

Весовая балансировка (весовая компенсация) рулей предназначена для предотвращения незатухающих, упругих колебаний оперения и крыла, возникающих при полете на больших критических скоростях. Сущность весовой компенсации состоит в том, что центр тяжести руля совмещается при помощи дополнительных грузов, расположенных в передней части руля, с осью его вращения или сдвигается вперед относительно оси. В последнем случае весовая компенсация называется перебалансированной.

2.5. Элементы системы управления самолетом

2.5.1. Органы управления

Рулем высоты и элеронами управляют при помощи ручки управления или штурвальной колонки. Ручка (рис. 2.6.) представляет собой вертикальный неравноплечий рычаг с двумя степенями свободы, т.е. поворачивающийся вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. При движении ручки вперед и назад отклоняется руль высоты, при перемещении ручки влево и вправо (поворот вокруг оси а-а) отклоняются элероны. Независимость действия руля высоты и элеронов достигается размещением шарнира O на оси а – а.

На тяжелых самолетах вследствие большой площади рулей высоты и элеронов увеличиваются нагрузки, потребные для отклонения рулей. В этом случае самолетом удобнее управлять с помощью штурвальной колонки (рис. 2.7.). Подобных колонок на самолете две: одной управляет командир корабля, другой – второй пилот. Каждая колонка состоит из дюралюминиевой трубы, головки штурвала и нижнего узла – опоры штурвальной колонки, в торцах которого заделаны шарикоподшипники. В нижней части колонки имеется рычаг, к которому присоединены тяги управления рулем высоты. Тяги управления элеронами соединены качалками, установленными на кронштейнах. На каждом штурвале установлены кнопки управления связной радиостанцией, включения и отключения автопилота, самолетного переговорного устройства и нажимной, переключатель управления триммером руля высоты.

Для управления рулем направления предназначены педали двух типов: перемещающиеся в горизонтальной плоскости и перемещающиеся в вертикальной плоскости. Педали в горизонтальной плоскости перемещаются по прямолинейным направляющим или на шарнирном параллелограмме, собранном из стальных тонкостенных труб. Параллелограмм обеспечивает прямолинейное перемещение педалей без их поворота, что необходимо для удобного и неутомительного положения ступни ноги пилота. Педали, перемещающиеся в вертикальной плоскости, имеют верхнюю или нижнюю подвеску. Положение педалей можно регулировать, подгоняя под рост пилота.

Рис. 2.6. Схема привода ручного управления:

1 – кронштейн; 2 – регулировочный болт ограничения отклонения ручки; 3 – рычаг управления клапаном торможения колес; 4 – ручка управления; 5 – труба ручки управления; 6 – рычаг.

Пульт ножного управления (рис. 2.8.) состоит из трех щек 10, между которыми на штангах 11, соединенных с трубой 8, подвешены педали 6. Каждая педаль пальцем 13, проходящим внутри оси педали, связана с секторной качалкой 5. Верхняя часть секторных качалок тягами 4 и 3 соединена с рычагами горизонтальной трубы 2. На трубе 2, закреплен рычаг 7, к которому присоединена тяга 1, идущая к рулю поворота. При нажатии, например, на левую педаль (от пилота), повернется секторная качалка 5, которая через тягу 3 вызовет поворот трубы 2 против часовой стрелки. Это движение в свою очередь через тягу 4 вызовет поворот секторной качалки правой педали в противоположную сторону. Пальцы служат для регулировки педалей по росту пилота. Регулирование выполняют следующим образом: пилот отжимает вбок рычаг защелки 12 и тем самым выводит палец 13 из зацепления с сектором 5. Пружина (на рисунке не показана) поворачивает педаль в сторону пилота.

Рис. 2.7. Штурвальная колонка управления:

1 – штурвал; 2 – труба; 3 – качалка управления элеронами; 4 – тяги управления элеронами; 5 – рычаг; 6 – тяга управления рулем высоты.

Рис. 2.8. Пульт ножного управления.

Рис. 2.9. Схема тросовой (а) и жесткой (б) проводок управления:

1 – педаль; 2 – ролик; 3 – трос; 4 – руль поворота; 5 – руль высоты; 6 – качалка; 7 – элерон; 8 – тяги; 9 – штурвал.