Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия изгибной прочности зубьев.

1. Эквивалентное время :

ч;

ч;

2. Эквивалентные числа циклов нагружения колес:

3. Коэф-ты долговечности:

Так как

принимаем .

4. Расчет допускаемых напряжений:

Твердость поверхности при цементации стали 30ХГТ (57-63)HRC табл.2.6, с.43[1]. Солнечное колесо и сателлиты изготовлены из этой стали с данной термообработкой. Следовательно,

МПа; ;

МПа; ;

Для колеса b марка стали и ее термообработка будет определена в конце данного расчета.

МПа,

МПа.

5. Подбор чисел зубьев. Принимаем , тогда:

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=24.

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=24.

6. Величины коэффициентов формы зубьев колес планетарного ряда:

7. Величины отношений:

8. Расчетный момент на шестерне (солнечном колесе), Н*м:

9. Величину относительной ширины шестерни оставляем той же, что и в расчете на контактную прочность:

10. Величина коэффициента неравномерности распределения нагрузки по ширине венцов и среди сателлитов:

11. По табл. 2.8 с.46[1] выбираем:

12. Делительный диаметр шестерни (солнечного колеса),мм:

13. Предварительное значение модуля:

Принимаем m=3.5

Принимаем m=2.25

Так как , что

больше ,то производим корректировку чисел зубьев колес:

Назначаем , тогда

Так как , что

Больше , то производим корректировку чисел зубьев колес:

Назначаем , тогда

15. Таблица окончательных значений параметров рассчитываемых планетарных ступеней:

Для тихоходной ступени:

Для быстроходной ступени:

16. Скорректированная ширина венцов. Так как в обоих ступенях , то в обоих случаях пользуемся формулой (11.16) с.41[2]:

Принимаем

Уточнение относительной ширины зубчатого венца солнечного колеса:

Принимаем

Уточнение относительной ширины зубчатого венца солнечного колеса:

17. Обоснование выбора марки стали и ее термообработки для колеса b.

Величина контактных напряжений в зацеплении “g-b”, МПа,

Требуемая для этого уровня напряжений твердость поверхностей зубьев колеса b НВ:

Действующие максимальные напряжения изгиба в зубьях колеса b, МПа,

Необходимая для этого уровня напряжений твердость сердцевины зубьев, НВ:

Для центрального колеса b выбираем сталь 40Х ГОСТ 4543-75, термообработка улучшение до НВ (320-350).