
- •Техническое задание.
- •Кинематический и силовой расчет.
- •Определение диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости зубьев.
- •Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия изгибной прочности зубьев.
- •Расчет допускаемых напряжений:
- •Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия долговечности подшипников сателлитов.
Техническое задание.
Задание №1
Вариант №2
Дано:
Максимальный момент на тихоходном валу: Тт = 2500 Н*м
Частота вращения: nт = 90 об/мин
Передаточное число: iобщ = 16
Режим нагрузки:
Долговечность: tΣ = 5500 час
Параметр: p1 = 3
Марка стали колес: 30ХГТ
Термообработка активных поверхностей их зубьев: Цементация
Кинематический и силовой расчет.
Редуктор выполнен
по схеме
iобщ = (p1+1)*(p2+1)=16
Частоты вращения основных звеньев:
Относительные частоты вращения сателлитов:
Расчет относительных частот вращения основных звеньев.
Вращающие моменты на основных звеньях планетарных передач определяют из условия, что отношение моментов, действующих на два основных звена, обратно пропорционально отношению угловых скоростей этих звеньев относительно третьего основного звена с обратным знаком.
Формула в общем виде имеет вид:
где μ, ν, τ – индексы, присваиваемые любому из основных звеньев.
Моменты действующие на основные звенья передач:
Определение диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости зубьев.
Расчет эквивалентного времени:
Тихоходная ступень
Расчет эквивалентного числа циклов:
Расчет коэффициента
долговечности:
Следовательно
Следовательно
.
Расчет допускаемых напряжений:
Быстроходная ступень
Следовательно
Следовательно
Следовательно .
Твердость при цементации стали 30ХГТ 57 – 63 HRC, табл.2.6, с.43[1] для шестерни и колеса.
Предел выносливости при цементации рассчитывается по формуле:
из табл. 2.5, с.38[1].
Рассчитывая по нижнему пределу твердости, получим:
МПа.
Коэффициент при цементировании:
.
Допускаемые напряжения для шестерни:
Допускаемое
напряжение для зацепления выбираем,
как наименьшее из
и
:
=1125.275МПа.
Допускаемые напряжения для шестерни:
Допускаемое напряжение для зацепления выбираем, как наименьшее из и :
=1092,5МП
Расчетный момент на шестерне:
Н*м
Передаточное число в зацеплении a - g:
Определение относительной ширины шестерни:
,
тогда
Таким образом
Расчет коэффициента неравномерности распределения нагрузки в зацеплении:
Из рис. 6.16, с.131[1] находим
При плавающем
центральном колесе
Принимаем
коэффициент, учитывающий динамические
нагрузки,
Н*м
,тогда
Таким образом
Из рис. 6.16, с.131[1] находим
При плавающем центральном колесе
Принимаем коэффициент, учитывающий динамические нагрузки,
Расчет начального диаметра шестерни (центрального колеса а)