 
        
        - •Техническое задание.
- •1. Операторная передаточная функция фильтра.
- •1.1. Расчет передаточной функции первого звена фильтра.
- •1.1.1.Узловые уравнения 1-го звена в общем виде.
- •1.1.2.Расчёт коэффициентов левой части уравнений (1.2) и (1.3).
- •1.1.3. Расчёт правой части уравнений.
- •1.1.4.Уравнения (1.2) – (1.5) с учетом найденных коэффициентов.
- •1.2. Расчет передаточной функции второго звена электрического фильтра.
- •2.2.3.Расчёт правой части уравнений.
- •1.3. Расчет операторной передаточной функции электрического фильтра.
- •2. Расчетные выражения и графики ачх и фчх передаточных функций фильтра.
- •2.1. Ачх и фчх передаточной функции первого звена фильтра.
- •2.2. Ачх и фчх передаточной функции второго звена фильтра.
- •2.3. Ачх и фчх передаточной функции фильтра.
- •3.Переходная характеристика первого звена фильтра.
- •3.1 Расчёт допустимой величины ступенчатого воздействия на входе фильтра.
- •4. Исследование устойчивости электрического фильтра.
- •4.1.Определение устойчивости фильтра по расположению полюсов его передаточной функции.
- •4.2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •4.2.1.Узловые уравнения схемы в общем виде.
- •4.3 Расчёт коэффициента усиления на границе устойчивости.
- •Список используемой литературы
1.2. Расчет передаточной функции второго звена электрического фильтра.
Принципиальная схема электрической цепи звена представлена на рис.1.3.
	 
	
Рис.1.3
Представим схему замещения второго звена (рис. 1.4).
	 
Рис.1.4
2.2.1.Узловые уравнения 2-го звена в общем виде.
Выберем узел 5 в качестве опорного узла. Тогда U’5(p) = U’0(p)=0.
Для расчета передаточной функции достаточно записать уравнения для узлов (3) и (4):
Узел №3:
	 (1.15)
	        (1.15)
Узел №4:
	 (1.16)
	          (1.16)
	Тогда   
	 ,
	потому что k2
	= ∞ 	           
	                     (1.17)
,
	потому что k2
	= ∞ 	           
	                     (1.17)
2.2.2.Расчёт коэффициентов левой части уравнений (1.15) и (1.16).
	 ,
,
	
	 ,
,
	
	 ,
,
	
	 ,
,
	 ,
,
	
	 ,
,
	
	 ,
,
	
	 .
.
	
	
2.2.3.Расчёт правой части уравнений.
	 ,
,
	        
	 
2.2.4.Уравнения (1.15) – (1.17) с учетом найденных коэффициентов.
	 
	
	 (1.18)
	                      (1.18)
	 (1.19)
	                                               (1.19)
	 (1.20)
	                                                                    
	       (1.20)
2.2.5. Расчет передаточной функции второго звена.
	        Из уравнения
	(1.19) выразим 
	 :
:
	                         
	 ,
	                                                       (1.21)
,
	                                                       (1.21)
	Уравнения (1.21) 
	подставим в (1.18) и выразим 
	 через
	через 
	 :
:
	 (1.22)
	     (1.22)
В результате решения уравнений найдем передаточную функцию звена:
	 ,
	                    (1.23)
,
	                    (1.23)
	Преобразуем
	выражение для передаточной функции. С
	этой целью разделим числитель и
	знаменатель на коэффициент 
	 при
	операторе 
	
:
при
	операторе 
	
:
	               
	 (1.24)
	                (1.24)
Добротность и частота полюса:
	
 ,
	,    
	 
1.3. Расчет операторной передаточной функции электрического фильтра.
Передаточная функция фильтра при каскадном соединении звеньев:
	 (1.25)
	       (1.25)
2. Расчетные выражения и графики ачх и фчх передаточных функций фильтра.
	Расчётные выражения
	для частотных характеристик АЧХ и ФЧХ
	фильтра получим путём подстановки 
	 в выражение
	(1.25). Обе зависимости, построенные в
	широком диапазоне частот, определяют
	характер преобразования сигнала и тип
	фильтра.
	в выражение
	(1.25). Обе зависимости, построенные в
	широком диапазоне частот, определяют
	характер преобразования сигнала и тип
	фильтра.
2.1. Ачх и фчх передаточной функции первого звена фильтра.
Выражения для комплексной передаточной функции первого звена фильтра получим на основании (1.14), подставив в него :
	 (2.1)
	
	               (2.1)
	Учитывая, что 
	
,
	
	
	выражение (2.1) примет следующий вид:    
	            
	 ,
,
Умножив числитель и знаменатель дроби на сопряженное знаменателю, получим:
	 
Выражение для АЧХ примет вид:
	 
Выражение для ФЧХ:
	 
Построим графики АЧХ и ФЧХ с помощью графического редактора Mathcad. Для этого представим (2.1) функцией аргумента ω :
	 
	
Графики АЧХ передаточной функции первого звена приведены на рис. 2.1 и на рис. 2.2 соответственно в линейном и логарифмическом масштабах.
	 
	
Рис.2.1
	 
		 
График ФЧХ передаточной функции первого звена:
	 
Рис.2.3
