- •Техническое задание.
- •1. Операторная передаточная функция фильтра.
- •1.1. Расчет передаточной функции первого звена фильтра.
- •1.1.1.Узловые уравнения 1-го звена в общем виде.
- •1.1.2.Расчёт коэффициентов левой части уравнений (1.2) и (1.3).
- •1.1.3. Расчёт правой части уравнений.
- •1.1.4.Уравнения (1.2) – (1.5) с учетом найденных коэффициентов.
- •1.2. Расчет передаточной функции второго звена электрического фильтра.
- •2.2.3.Расчёт правой части уравнений.
- •1.3. Расчет операторной передаточной функции электрического фильтра.
- •2. Расчетные выражения и графики ачх и фчх передаточных функций фильтра.
- •2.1. Ачх и фчх передаточной функции первого звена фильтра.
- •2.2. Ачх и фчх передаточной функции второго звена фильтра.
- •2.3. Ачх и фчх передаточной функции фильтра.
- •3.Переходная характеристика первого звена фильтра.
- •3.1 Расчёт допустимой величины ступенчатого воздействия на входе фильтра.
- •4. Исследование устойчивости электрического фильтра.
- •4.1.Определение устойчивости фильтра по расположению полюсов его передаточной функции.
- •4.2. Критерий устойчивости Найквиста.
- •4.2.1.Узловые уравнения схемы в общем виде.
- •4.3 Расчёт коэффициента усиления на границе устойчивости.
- •Список используемой литературы
1. Операторная передаточная функция фильтра.
Операторной передаточной функцией называется отношение изображений выходного и входного напряжений (или токов). Для рассматриваемого в курсовой работе электрического фильтра, в котором звенья соединены каскадом, передаточная функция имеет вид:
(1.1)
где
- передаточная функция фильтра;
- передаточная
функция по напряжению первого звена
фильтра;
- передаточная
функция по напряжению второго звена
фильтра.
1.1. Расчет передаточной функции первого звена фильтра.
Принципиальная схема электрической цепи звена представлена на рис.1.1.
Рис.1.1
Представим схему замещения первого звена (рис. 1.2).
Рис.1.2
1.1.1.Узловые уравнения 1-го звена в общем виде.
Выберем узел №6 в качестве опорного узла. Тогда U6(p) = U0(p)=0.
Для выходных узлов узловое уравнение не может быть составлено, так как при нулевых выходных сопротивлениях идеальных усилителей их выходные проводимости равны бесконечности. Поэтому для расчета передаточной функции достаточно записать уравнения для узлов (3) и (5):
Узел №3:
(1.2)
Узел №5:
(1.3)
Как было сказано выше, в электрических цепях, содержащих идеальные усилители, узловое уравнение для выходного узла не составляют. Вместо этого рекомендуется использовать уравнение связи. Для данного звена нужно составить два уравнения связи:
(1.4)
(1.5)
1.1.2.Расчёт коэффициентов левой части уравнений (1.2) и (1.3).
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1.1.3. Расчёт правой части уравнений.
,
1.1.4.Уравнения (1.2) – (1.5) с учетом найденных коэффициентов.
(1.6)
(1.7)
(1.8)
(1.9)
1.1.5. Расчет передаточной функции первого звена.
Из уравнения
(1.9) выразим
:
,
(1.10)
Выражения (1.8) и
(1.10) подставим в (1.7) и выразим
:
,
(1.11)
Уравнение (1.11)
подставим в (1.6) и выразим
через
:
, (1.12)
В результате решения уравнений найдем передаточную функцию звена:
, (1.13)
Преобразуем
выражение для передаточной функции. С
этой целью разделим числитель и
знаменатель на коэффициент
при
операторе
:
,
(1.14)
Знаменатель передаточной функции звена содержит характеристический полином второго порядка, формально совпадающий с характеристическим полиномом резонансного колебательного контура.
где
и
- резонансная частота и добротность
контура соответственно.
Аналогичные коэффициенты знаменателя передаточной функции звена называются добротностью и частотой полюса:
,
Численно они будут посчитаны ниже.
