- •Теоретическая механика лекция 1
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки.
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Теорема Пуансо о параллельном переносе сил
- •Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов Защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Скорость движения
- •Ускорение точки
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Равнопеременное движение
- •Неравномерное движение
- •Кинематические графики
- •Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания ее движения
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Трение качения
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера
- •Примеры решений задач
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Работа силы тяжести
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Мощность
- •Мощность при вращении
- •Коэффициент полезного действия
- •Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Основное уравнение динамики при поступательном движении тела
- •Основное уравнение динамики вращающегося тела
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Напряжения
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Полярный момент инерции круга
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Факторов при изгибе методом сечения Полученное выражение можно обобщить
- •Тема 2.6. Понятие о касательных напряжениях
- •Поперечный изгиб. Внутренние силовые факторы. Напряжения
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы Расчет по формуле Эйлера
Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
В случае расчета круглого бруса при действии изгиба и кручения (рис. 34.3) необходимо учитывать нормальные и касательные напряжения, т. к. максимальные значения напряжений в обоих случаях возникают на поверхности. Расчет следует вести по теории прочности, заменяя сложное напряженное состояние равноопасным простым.
Рис. 34.3
Максимальное
напряжение кручения в сечении
Максимальное напряжение изгиба в сечении
По одной из теорий прочности в зависимости от материала бруса рассчитывают эквивалентное напряжение для опасного сечения и проверяют брус на прочность, используя допускаемое напряжение изгиба для материала бруса.
Для круглого бруса моменты сопротивления сечения следующие:
при кручении
при изгибе
При расчете по третьей теории прочности, теории максимальных касательных напряжений, эквивалентное напряжение рассчитывается по формуле
Теория применима для пластичных материалов. При расчете по теории энергии формоизменения эквивалентное напряжение рассчитывается по формуле
Теория применима для пластичных и хрупких материалов. Эквивалентное напряжение при расчете по теории максимальных касательных напряжений:
где
—
эквивалентный момент.
Условие прочности:
Эквивалентное напряжение при расчете по теории энергии формоизменения:
где
—
эквивалентный момент.
Условие прочности:
ЛЕКЦИЯ 33
Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
Иметь представление об устойчивых и неустойчивых формах равновесия, критической силе и коэффициенте запаса устойчивости, о критическом напряжении, гибкости стержня и предельной гибкости.
Знать условие устойчивости сжатых стержней, формулу Эйлера и эмпирические формулы для расчета критической силы и критического напряжения.
Понятие об устойчивом и неустойчивом равновесии
Относительно короткие и массивные стержни рассчитывают на сжатие, т.к. они выходят из строя в результате разрушения или остаточных деформаций. Длинные стержни небольшого поперечного сечения под действием осевых сжимающих сил изгибаются и теряют равновесие. Такие стержни работают на изгиб и сжатие.
Равновесие считают устойчивым, если за счет сил упругости после снятия внешней отклоняющей силы стержень восстановит первоначальную форму (рис. 36.1).
Если упругое тело после отклонения от равновесного положения не возвращается к исходному состоянию, то говорят, что произошла потеря устойчивости, а равновесие было неустойчивым.
Потерю устойчивости
под действием цент
рально
приложенной продольной сжимающей силы
называют продольным
изгибом.
На устойчивость равновесия влияет величина сжимающей силы.
Наибольшее значение сжимающей силы, при которой прямолинейная форма стержня сохраняет устойчивость, называют критической силой. Даже при небольшом превышении критического значения силы стержень недопустимо деформируется и разрушается.
