- •Теоретическая механика лекция 1
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки.
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Теорема Пуансо о параллельном переносе сил
- •Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов Защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Скорость движения
- •Ускорение точки
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Равнопеременное движение
- •Неравномерное движение
- •Кинематические графики
- •Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания ее движения
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Трение качения
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера
- •Примеры решений задач
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Работа силы тяжести
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Мощность
- •Мощность при вращении
- •Коэффициент полезного действия
- •Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Основное уравнение динамики при поступательном движении тела
- •Основное уравнение динамики вращающегося тела
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Напряжения
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Полярный момент инерции круга
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Факторов при изгибе методом сечения Полученное выражение можно обобщить
- •Тема 2.6. Понятие о касательных напряжениях
- •Поперечный изгиб. Внутренние силовые факторы. Напряжения
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы Расчет по формуле Эйлера
Факторов при изгибе методом сечения Полученное выражение можно обобщить
Поперечная сила в рассматриваемом сечении равна алгебраической сумме всех сил, действующих на балку до рассматриваемого сечения:
Q = ΣFi
Поскольку речь идет об алгебраической сумме, в которой необходимо учитывать знак действующих сил, необходимо сформулировать правило знаков при определении значений поперечной силы в сечении; внешние силы активные и реактивные, лежащие по левую сторону от сечения, считаются положительными, если они направлены вверх, отрицательными — вниз, а по правую сторону — наоборот (рис. 104).
Рис. 104. Правила знаков поперечной силы Q
Перейдем к рассмотрению второго уравнения равновесия. Определим сумму моментов относительно рассматриваемого сечения I
(ΣМ)I =MI + F1l1 - F2l2 = 0
откуда
MI = - F1l1 + F2l2
Это выражение также обобщим. Изгибающий момент в рассматриваемом сечении равен алгебраической сумме моментов относительно этого сечения всех внешних сил и моментов, действующих на балку до рассматриваемого сечения:
М = Σ Mi
Сформулируем
прав
ило
знаков при определении зна-чения
изгибающего
момента: момент,
изгибающий балку выпуклостью вниз,
считается положительным, а вверх —
отрицательным
(рис. 105). Для лучшего запоминания
Рис 105.
Правило знаков изгибающего
правила знаков изгибающего момента М
момента следует отметить, что его значение откладывается в сторону сжатого волокна (см. рис. 105): при изгибе выпуклостью вниз сжатое волокно наверху балки, т. е. в плюс, а при изгибе выпуклостью вверх, сжатое волокно внизу — момент откладывается вниз — минус.
Напомним, что существует три вида опор балок:
1) шарнирно-подвижная опора (рис. 106);
2) шарнирно-неподвижная опора (рис. 107);
3) жесткая заделка или защемление (рис. 108).
В опорах возникают силовые факторы, называемые реакциями опор. Два первых вида шарнирных опор допускают свободное проворачивание балки, и поэтому в них не возникает опорных моментов. Только жесткая заделка, не допускающая поворота балки в опоре, создает реактивный опорный момент.
Рис. 106. Шарнирно - Рис. 107. Шарнирно - Рис. 108. Жесткая заделка
подвижная опора неподвижная опора или защемление
Подвижная шарнирная опора допускает свободное осевое перемещение балки на катках, поэтому в ней возникает только одна опорная реакция.
В неподвижной шарнирной опоре возникает реакция под углом α к горизонтальной оси, эта реакция может быть разложена на две реакции в горизонтальном и вертикаль-
Рис. 109. Консольная балка под Рис. 110. Расчетная схема кон- нагрузкой сольной балки
ном направлениях. Угол α определяет отношение величин горизонтальной и вертикальной составляющих реакций опор:
Жесткая заделка, или защемление, дает три реакции: Rx, Ry , M.
Рассмотрим, например, балку, нагруженную силой F, защемленную с одной стороны, и свободную с другой (рис. 109). Такую балку называют консольной. Ось у направим вертикально, а ось х — горизонтально.
Действующую под углом α силу F разложим по осям х и у на F cos α и F sin а (см. рис. 109). В защемлении возникают три неизвестные реакции: две силы R„ и RK и момент М. Приложим к балке неизвестные опорные реакции и получим расчетную схему (рис. 110). Балка находится в равновесии, и поэтому должны быть справедливы три уравнения равновесия
ΣМ = 0, ΣFy = 0 , ΣFx = 0 .
Подставим в эти уравнения силы и моменты, действующие на консоль:
ΣFy = Ry — F sin α = 0 ,
ΣFx = Rx – F cosα = 0
ΣМ = М — Fl sin α = 0.
Момент взят относительно точки А для простоты, чтобы исключить моменты от неизвестных опорных реакций Rx и Ry . Определим
Рис. 111. Действие силы на двухопорную балку
Ry= F sin α ; Rx = F cos α ; М = F l sin α.
Из рассмотрения этого примера следует, что если действующие силы будут перпендикулярны оси балки, т. е. угол α = 90°, то горизонтальных составляющих опорных реакций не будет: cos α = 0 , Rx = 0.
Теперь можно перейти к рассмотрению способов построения графиков изменения внутренних силовых факторов при изгибе Q и М по длине балки или эпюр Q и М.
Предварительно рассмотрим несколько простейших примеров. Некоторые из них приведены в приложении III.
Пример 1. Построить эпюры Q и М при изгибе балки на двух опорах или двухопорной балки под действием сосредоточенной силы F (рис. 111).
Решение. Определим опорные реакции Ra и Rb из уравнений равновесия балки
ΣМА = F a — RB (а + b) = 0,
ΣF = RA — F + RB = 0
Из первого уравнения найдем RB
а из второго уравнения определим RA
Р
азобьем
балку на два участка и запишем выражение
поперечных сил и изгибающих моментов
для каждого из участков с учетом
выведенных
выше соотношений и принятых
правил знаков:
для участка I на расстоянии х1 от опоры А
Где 0 ≤ x1 ≤ a
При x1 = 0 М (0) = 0,
При х1 = а
Рис. 112. Действие изгибающего
момента на двухопорную балку
для участка II на расстоянии х2 от опоры А
Где 0 ≤ x1 ≤ a + b
при x2 = a
при x2 = a + b M(a + b) = 0
Таким образом, на каждом участке балки Q постоянно, причем для участка
I
— положительно,
а для II
— отрицательно,
а момент имеет линейную зависимость
от х и
на участке I
возрастает от 0 до
, а
на участке II
убывает от
этой величины до нуля. С учетом этого
построим эпюры Q
и М (см.
рис. 111). Следует отметить, что там, где
действует сила, на эпюре поперечных сил
наблюдается скачок, равный по величине
действующей силе. Так, на эпюре Q
имеется три
скачка там, где действуют силы Ra
,
F
и
Rb
.
Е
сли
сила имеет знак плюс, скачок наблюдается
вверх, если минус — вниз, в случае
действия силы F.
Определим связь между нормальным напряжением при изгибе балки σ и изгибающим моментом М. Рассмотрим условия чистого изгиба балки (рис. 114), когда Q = 0 и в сечении действует только изгибающий момент. Опыт показывает, что соотно-шение для σ при чистом изгибе можно использовать для опреде-ления нормальных напряжений при поперечном изгибе.
Рассмотрим положение двух плоскостей I , II , лежащих друг от друга на малом расстоянии dx (см. рис. 114). При изгибе так же, как и при растяжении и кручении,
Рис 114. Деформация бруса при справедлива гипотеза плоских
чистом изгибе сечений. Сечения I и II, плоские до изгиба, остались плоскими и после изгиба (I' и II'). Только при этом повернулись на некоторый малый угол dφ, оставаясь перпендикулярными к н аружным
поверхностям балки. При этом верхние волокна балки растянулись, их длина а'b' стала больше прежней ab, а нижние волокна балки тп сжались и приняли положение т'п'.
Логично предположить, что между верхними и нижними волокнами имеется линия раздела 1—2, называемая нейтральным слоем, который при изгибе не будет менять своей длины. При чистом изгибе он примет форму дуги окружности радиуса р. Рассмотрим деформацию произвольного волокна cd балки на расстоянии у от нейтрального слоя 1—2 (рис. 115). Проведем из точки 2 прямую 2е, параллельную 1с, тогда ed будет равна удлинению волокна cd. Ввиду малости угла dφ определим дуги ed и 1 — 2: ed = y dφ ; 1 — 2 — ρ dφ , откуда следует
е
сли
учесть, что dx
—
длина
волокна cd
до
деформации (см. рис. 114), то станет
ясно, что ed
/dx
является деформацией волокна cd:
Полученная зависимость показывает что деформация волокна прямо пропорциональна её расстоя-нию y от нейтрального слоя. Максимальные деформации балка испытывает в
точках поперечного сечения
Рис. 115 Деформация волокон бруса при
изгибе
максимально удаленных от нейтрального слоя. Для определения напряжений воспользуемся законом Гука
σ = Е ε
откуда следует после подстановки соотношение
Нормальное напряжение в поперечном сечении при изгибе балки прямо пропорционально расстоянию от нейтральной оси балки. Пользуясь этой зависимостью, можно построить эпюру распределения нормальных напряжений по сечению балки (рис. 116). В нейтральном слое не возникает ни нормальных напряжений, ни деформаций. Линия пересечения нейтрального слоя с поперечным сечением балки называется нейтральной осью.
Определим положение нейтральной оси. Для этого вспомним, что в поперечном сечении сумма всех сил на ось х равна нулю, так как при изгибе балки продольных сил нет.
Рис. 116. Эпюра нормальных напряжений при изгибе
Продольная элементарная сила, действующая на элементарную площадку dS,
Просуммировав по всей площади, получим
С учетом того,
что постоянная величина
,
следует равенство
Ранее при рассмотрении геометрических характеристик сечений было показано, что это равенство не что иное, как равенство нулю статического момента площади сечения относительно оси z : S = 0, что свидетельствует о том, что нейтральная ось проходит через центр тяжести сечения 0 (см. рис. 116).
Для количественного определения напряжений необходимо найти радиус кривизны нейтрального слоя деформированной балки . Запишем очевидное равенство действующего в сечении изгибающего момента М моменту от нормальных сил. Элементарная нормальная сила на расстоянии у от нейтральной оси, действующая на элементарную площадку dS,
dN = dS,
а элементарный момент относительно нейтральной оси
dM = y dS.
Суммируя элементарные моменты по площади сечения и подставляя выражение , найдем
Отсюда определим кривизну изогнутой оси бруса
Где
—
момент инерции поперечного сечения
относительно оси z.
Подставим выражение кривизны в формулу для и окончательно после элементарных преобразований получим
Поскольку нас больше всего интересует максимальное напряжение, то из эпюры изгибающих моментов необходимо найти максимальный изгибающий момент Mmax и для поперечного сечения, соответствующего Мmах, найти максимальные нормальные напряжения по формуле
Где
— момент
сопротивления изгибу.
Формулы для определения момента сопротивления основных сечений изгибу приведены в табл. Эти формулы встречаются в расчетной практике. Числовые значения моментов сопротивления для стандартных профилей проката указаны в соответствующих ГОСТах на прокат.
Момент сопротивления изгибу измеряется в м3. Если материал балки пластичный, например, сталь, то условие прочности определяется по максимальному напряжению
В случае хрупкого материала (чугун) требуется проверка прочности по напряжениям, как растяжения, так и сжатия:
С учетом условий прочности решаются три основные задачи:
1) задача проверки прочности — по заданным нагрузкам и геометрическим размерам поперечного сечения определяют максимальное напряжение в сечении, называемом опасным
и оно сопоставляется c допускаемым [ ] ;
2) проектная задача, когда по заданным нагрузкам и допускаемым напряжени-ям определяют поперечное сечение балки, исходя из момента сопротивления изгибу:
3) задача определения допускаемой нагрузки
[ М] = W [ ],
где [М] — допускаемая нагрузка, определяемая по опасному сечению балки.
Рис. 117. Эпюра изгибающих моментов М и перерезывающих сил
Таблица 1. Формулы для определения момента сопротивления изгибу
основных сечений
Сечение |
Формула момента сопротивления изгибу W |
|
|
|
|
|
|
ЛЕКЦИЯ 31
