- •Теоретическая механика лекция 1
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки.
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Теорема Пуансо о параллельном переносе сил
- •Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов Защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Скорость движения
- •Ускорение точки
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Равнопеременное движение
- •Неравномерное движение
- •Кинематические графики
- •Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания ее движения
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Трение качения
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера
- •Примеры решений задач
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Работа силы тяжести
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Мощность
- •Мощность при вращении
- •Коэффициент полезного действия
- •Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Основное уравнение динамики при поступательном движении тела
- •Основное уравнение динамики вращающегося тела
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Напряжения
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Полярный момент инерции круга
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Факторов при изгибе методом сечения Полученное выражение можно обобщить
- •Тема 2.6. Понятие о касательных напряжениях
- •Поперечный изгиб. Внутренние силовые факторы. Напряжения
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы Расчет по формуле Эйлера
Эпюры крутящих моментов
Крутящие моменты могут меняться вдоль оси бруса. После определения величин моментов по сечениям строим график-эпюру крутящих моментов вдоль оси бруса.
К
рутящий
момент считаем положительным, если
моменты внешних пар сил направлены
по часовой стрелке, в этом случае
момент внутренних сил упругости
направлен против часовой стрелки (рис.
26.2).Порядок постро-ения
эпюры моментов аналогичен
построению эпюр продольных сил.
Ось эпюры параллельна оси бруса, значения
мо-ментов откладывают от оси вверх или;
вниз, масштаб построение
Рис. 26.2
выдерживать
обязательно
Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
И
меть
представление о напряжении и деформациях
при кручении, о моменте сопротивления
при кручении.
Знать формулы для расчета напряжений в точке поперечного сечения, закон Гука при кручении.
Напряжения при кручении
Проводим на поверхности бруса сетку из продольных и поперечных линий и рассмотрим рисунок, образовавшийся на поверхности после
Рис. 27.1а
деформации (рис. 27.1а). Поперечные окружности, оставаясь плоскими, поворачиваются на угол ip, продольные линии искривляются, прямоугольники превращаются в параллелограммы. Рассмотрим элемент бруса 1234 после деформации
Рис. 27.1
При выводе формул используем закон Гука при сдвиге и гипотезу плоских сечений и неискривления радиусов поперечных сечений.
При кручении возникает напряженное состояние, называемое «чистый сдвиг» (рис. 27.16).
При сдвиге на боковой поверхности элемента 1,2,3,4, возникают касательные напряжения, равные по величине (рис. 27.1в), элемент деформируется (рис. 27.1г).
Материал подчиняется закону Гука. Касательное напряжение пропорционально углу сдвига.
Закон Гука при сдвиге τ = Gγ, G — модуль упругости при сдвиге, Н/мм2; γ — угол сдвига, рад.
Н
апряжение
в любой точке поперечного сечения
Рассмотрим поперечное сечение круглого бруса. Под действием внешнего момента в каждой точке поперечного сечения возникают силы упругости dQ (рис. 27.2).
τ — касательное напряжение;
dA — элементарная площадка.
В силу симметрии сечения силы dQ образуют пары (см. лекцию 26).
Элементарный момент силы dQ относительно центра круга
где ρ— расстояние от точки до центра круга.
Суммарный момент сил упругости получаем сложением (интегрированием) элементарных моментов:
После преобразования получим формулу для определения напряжений в точке поперечного сечения:
При ρ = О τк = 0; касательное напряжение при кручении пропорционально расстоянию от точки до центра сечения. Полученный интеграл Jp (лекция 25) называется полярным моментом инерции сечения. Jp является геометрической характеристикой сечения при кручении. Она характеризует сопротивление сечения скручиванию.
А
нализ
полученной формулы для Jp
показывает, что слои, расположенные
дальше от центра, испытывают большие
напряжения.
Эпюра распределения касательных напряжений при кручении (рис. 27.3)
Мк — крутящий момент в сечении;
ρв — расстояние от точки В до центра;
τВ — напряжение в точке В
τкmax — максимальное напряжение.
Рис. 27.3
Максимальные напряжения при кручении
Из формулы для определения напряжений и эпюры распределения касательных напряжений при кручении видно, что максимальные напряжения возникают на поверхности.
Определим максимальное напряжение, учитывая, что ρmах = = d/2, где d — диаметр бруса круглого сечения.
Для круглого сечения полярный момент инерции рассчитывается по формуле
.
Максимальное напряжение возникает на поверхности, поэтому имеем
Обычно Jp / ρmax обозначают Wp и называют моментом сопротивления при кручении, или полярным моментом сопротивления сечения
Таким образом, для расчета максимального напряжения на поверхности круглого бруса получаем формулу
Для круглого сечения
Для кольцевого сечения
Условие прочности при кручении
Разрушение бруса при кручении происходит с поверхности, при расчете на прочность используют условие прочности
где [τк] — допускаемое напряжение кручения.
