- •Теоретическая механика лекция 1
- •Тема 1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Введение
- •Аксиомы статики
- •Связи и реакции связей
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Решение задач на равновесие геометрическим способом
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил. Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Определение равнодействующей системы сил аналитическим способом
- •Условия равновесия плоской системы сходящихся сил в аналитической форме
- •Тема 1.3. Пара сил и момент силы относительно точки
- •Пара сил, момент пары сил
- •Момент силы относительно точки.
- •Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил
- •Теорема Пуансо о параллельном переносе сил
- •Приведение к точке плоской системы произвольно расположенных сил
- •Влияние точки приведения
- •Частные случаи приведения системы сил к точке
- •Условие равновесия произвольной плоской системы сил
- •Тема 1.4. Балочные системы. Определение реакций опор и моментов Защемления
- •Виды нагрузок и разновидности опор
- •Момент силы относительно оси
- •Пространственная сходящаяся система сил
- •Произвольная пространственная система сил
- •Сила тяжести
- •Точка приложения силы тяжести
- •Центр тяжести однородных плоских тел (плоских фигур)
- •Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •Тема 1.7. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •Основные кинематические параметры
- •Скорость движения
- •Ускорение точки
- •Тема 1.8. Кинематика точки
- •Анализ видов и кинетических параметров движений
- •Равнопеременное движение
- •Неравномерное движение
- •Кинематические графики
- •Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания ее движения
- •Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела
- •Поступательное движение
- •Вращательное движение
- •Частные случаи вращательного движения
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Тема 1.10. Сложное движение точки. Сложное движение твердого тела
- •Основные определения
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Метод разложения сложного движения на поступательное и вращательное
- •Метод определения мгновенного центра скоростей
- •Тема 1.12. Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о трении
- •Содержание и задачи динамики
- •Аксиомы динамики
- •Понятие о трении. Виды трения
- •Трение качения
- •Тема 1.13. Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •Свободная и несвободная точки
- •Сила инерции
- •Принцип кинетостатики (принцип Даламбера)
- •Порядок решения задач с использованием принципа Даламбера
- •Примеры решений задач
- •Тема 1.14. Работа и мощность
- •Работа силы тяжести
- •Тема 1.14. Работа и мощность. Коэффициент полезного действия
- •Мощность
- •Мощность при вращении
- •Коэффициент полезного действия
- •Тема 1.15. Общие теоремы динамики
- •Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Основы динамики системы материальных точек
- •Основное уравнение динамики при поступательном движении тела
- •Основное уравнение динамики вращающегося тела
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Напряжения
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие. Внутренние силовые факторы, напряжения. Построение эпюр
- •Примеры построения эпюры продольных сил
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Центробежный момент инерции
- •Осевые моменты инерции
- •Моменты инерции простейших сечений
- •Полярный момент инерции круга
- •Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
- •Деформации при кручении
- •Гипотезы при кручении
- •Внутренние силовые факторы при кручении
- •Эпюры крутящих моментов
- •Тема 2.5. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Виды расчетов на прочность
- •Расчет на жесткость
- •Тема 2.6. Изгиб. Классификация видов изгиба. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •Основные определения
- •Факторов при изгибе методом сечения Полученное выражение можно обобщить
- •Тема 2.6. Понятие о касательных напряжениях
- •Поперечный изгиб. Внутренние силовые факторы. Напряжения
- •Тема 2.7. Сочетание основных деформаций. Гипотезы прочности
- •Понятие о сложном деформированном состоянии
- •Расчет круглого бруса на изгиб с кручением
- •Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Основные положения
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы Расчет по формуле Эйлера
Полярный момент инерции круга
Для круга вначале вычисляют полярный момент инерции, затем — осевые. Представим круг в виде совокупности бесконечно тонких колец (рис. 25.3).
П
лощадь
каждого кольца можно рассчитать как
площадь прямоугольника с длинной
стороной, равной длине соответствующей
окружности, и высотой, равной толщине
кольца:
dA = 2πρ dρ.
Подставим это выражение для площади
в формулу для полярного момента инерции:
Получим формулу для расчета полярного момента инерции круга: рис. 25.3
Подобным же образом можно получить формулу для расчета полярного момента инерции кольца:
где d — наружный диаметр кольца; dвн — внутренний диаметр кольца.
Если обозначить dвн /d = с, то
ЛЕКЦИЯ 26
Тема 2.5. Кручение. Внутренние силовые факторы при кручении. Построение эпюр крутящих моментов
Иметь представление о деформациях при кручении, о внутренних силовых факторах при кручении. Уметь строить эпюры крутящих моментов.
Деформации при кручении
Кручение круглого бруса происходит при нагружении его парами сил с моментами в плоскостях, перпендикулярных продольной оси. При этом образующие бруса искривляются и разворачиваются на угол γ, называемый углом сдвига (угол поворота образующей). Поперечные сечения разворачиваются на угол φ, называемый углом закручивания (угол поворота сечения, рис. 26.1).
Длина бруса и размеры поперечного сечения при кручении не изменяются.
Рис. 26.1
Связь между угловыми деформациями определяется соотношением
l — длина бруса; R — радиус сечения.
Длина бруса значительно больше радиуса сечения, следовательно, φ >> γ
Угловые деформации при кручении рассчитываются в радианах.
Гипотезы при кручении
1. Выполняется гипотеза плоских сечений: поперечное сечение бруса, плоское и перпен-
дикулярное продольной оси, после деформации остается плоским и перпендикулярным
продольной оси.
2. Радиус, проведенный из центра поперечного сечения бруса, после деформации остается
прямой линией (не искривляется).
3. Расстояние между поперечными сечениями после деформации не меняется. Ось бруса
не искривляется, диаметры поперечных селений не меняются.
Внутренние силовые факторы при кручении
Кручением называется нагружение, при котором в поперечном сечении бруса возникает только один внутренний силовой фактор — крутящий момент.
Внешними нагрузками также являются две противоположно направленные пары сил.
Рассмотрим внутренние силовые факторы при кручении круглого бруса (рис. 26.1).
Для этого рассечем брус плоскостью I и рассмотрим равновесие отсеченной части (рис. 26.1а). Сечение рассматриваем со стороны Отброшенной части.
Внешний момент пары сил разворачивает участок бруса простив часовой стрелки, внутренние силы упругости сопротивляются повороту. В каждой точке сечения возникает поперечная сила dQ (рис. 26.16). Каждая точка сечения имеет симметричную, где возникает поперечная сила, направленная в обратную сторону. Эти силы Образуют пару с моментом dm = pdQ; р — расстояние от точки до центра сечения. Сумма поперечных сил в сечении равна нулю: ΣdQ = 0
С помощью интегрирования получим суммарный момент сил упругости, называемый крутящим моментом:
Практически крутящий момент определяется из условия равновесия отсеченной части бруса.
Крутящий момент в сечении равен сумме моментов внешних сил, действующих на отсеченную часть (рис. 26.1в):
Σ mz = 0, т. е. -т + Mz = 0; Mz = т = Мк.
