
- •Машины постоянного тока.
- •Машины постоянного тока (краткие теоретические сведения)
- •Основные элементы конструкции машины постоянного тока
- •Классификация обмоток якорей машин постоянного тока
- •Режим генератора.
- •Режим двигателя.
- •Преобразование энергии.
- •Потери.
- •Коэффициент полезного действия.
- •Генераторы постоянного тока.
- •Двигатели постоянного тока.
- •Пуск двигателей постоянного тока.
- •Способы регулирования скорости вращения двигателя.
- •Специальные машины постоянного тока.
- •Работа №1 Генераторы постоянного тока. Системы возбуждения генераторов.
- •Цель работы
- •Лабораторная установка
- •Программа работы
- •Рассчитать и построить
- •Методические указания. Измерение сопротивлений обмоток.
- •Установка щеток на нейтрале
- •Характеристика холостого хода
- •Нагрузочная характеристика
- •Внешняя характеристика
- •Регулировочные характеристики.
- •Характеристика короткого замыкания.
- •Работа № 2. Исследования двигателя параллельного возбуждения со стабилизирующей обмоткой.
- •Цель работы
- •Программа работы
- •Лабораторная установка.
- •Проведение опыта.
- •Электромеханические характеристики.
- •Регулировочные характеристики.
- •Регулировочные частоты вращения двигателя изменением магнитного потока.
- •Скоростные характеристики, снятые при различных значениях тока возбуждения.
- •Реостатные механические характеристики.
- •Работа № 3. Параллельная работа генераторов постоянного тока Предварительные сведения
- •Программа работы.
- •Перевод нагрузки с одного генератора на другой при постоянном напряжении.
- •Параллельная работа генераторов смешанного возбуждения.
- •Литература
Коэффициент полезного действия.
Общие положения.
Коэффициент полезного
действия определяется как отношение
полезной, или отдаваемой, мощности
к потребляемой мощности
:
(6.1)
или в процентах
. (6.2)
Современные электрические машины имеют высокий к.п.д. Так, у машин постоянного тока мощностью 10 кВт к.п.д. составляет 83-87%, мощностью 100 кВт – 88-93% и мощностью 1000 кВт – 92-96%. Лишь малые машины имеют относительно низкие к.п.д.
Рисунок 5. – Зависимость коэффициента
полезного действия электрической
машины от нагрузки.
Кривая к.п.д. электрической
машины
сначала быстро растет с увеличением
нагрузки, затем к.п.д. достигает
максимального значения (обычно при
нагрузке, близкой к номинальной) и при
больших нагрузках уменьшается (рис.
5). Последнее объясняется
тем, что отдельные виды
потерь (электрические
и добавочные) растут
быстрее, чем полезная мощность.
Условия максимума к.п.д.
Различные виды потерь
различным образом зависят от нагрузки.
Обычно можно считать, что одни виды
потерь остаются постоянными при
изменении нагрузки, а другие являются
переменными. Например, если генератор
постоянного тока работает с постоянной
скоростью вращения и постоянным потоком
возбуждения, то механические и магнитные
потери являются также постоянными.
Наоборот, электрические потери в
обмотках якоря, добавочных
полюсов и компенсационной изменяются
пропорционально
,
а в щеточных контактах – пропорционально
.
Напряжение генератора при
этом также приблизительно постоянно,
и поэтому с определенной степенью
точности
.
Таким образом, в общем, несколько идеализированном, случае можно положить, что
(6.3)
или
,
где коэффициент нагрузки
(6.4)
определяет относительную величину нагрузки машины.
Суммарные потери также
можно выразить через
:
, (6.5)
где
– постоянные потери, не зависящие от
нагрузки;
– значение потерь,
зависящих от первой степени
при номинальной нагрузке;
– значение потерь, зависящих от квадрата
,
при номинальной нагрузке.
К.п.д. будет максимальным
при такой нагрузке, при которой переменные
потери
зависящие от квадрата
нагрузки, становятся равными постоянным
потерям
.
Значение коэффициента нагрузка при максимуме к.п.д.
. (6.6)
Если машина проектируется
для заданного значения
,
то, поскольку потери
обычно относительно
малы, можно считать, что
.
Изменяя при этим соотношение потерь и , можно достичь максимального значения к.п.д. при различных величинах нагрузки. Если машина работает при нагрузках, близких к номинальной, то выгодно, чтобы значение было близко к единице. Если машина работает в основном при малых нагрузках, то выгодно, чтобы значение было соответственно меньше.
Генераторы постоянного тока.
Генераторы постоянного тока преобразуют механическую энергию, подводимую к валу машины в электрическую энергию постоянного тока.
Рисунок 6. – Схемы возбуждения генераторов: а – независимое; б – параллельное; в – последовательное; г – смешанное возбуждение.
По способу возбуждения генераторы постоянного тока делятся на генераторы с независимым возбуждением и генераторы с самовозбуждением.
Генераторы независимого возбуждения могут возбуждаться от постороннего источника постоянного тока или от постоянных магнитов. Генераторы с постоянными магнитами относятся к магнитоэлектрическим генераторам, а генераторы с возбуждением от источника постоянного тока называются генераторами с электромагнитным возбуждением.
Генераторы с самовозбуждением в зависимости от схемы включения обмотки возбуждения делятся на генераторы параллельного (шунтового), последовательного (сериесного) и смешанного (компаундного) возбуждения (рис.6).
Обмотки независимого и параллельного возбуждения ОВ (рис.6, а и б) выполняются из тонких проводов и имеют большое число витков, а обмотка последовательного возбуждения ОВП (рис.6, в) имеет несколько витков, но в ней проходит ток якоря и она выполняется из витков большого сечения. Для регулирования тока возбуждения в цепи обмоток независимого и параллельного возбуждения включается регулировочный резистор R (рис.6, а, б, г).
Характеристики холостого
хода генераторов постоянного тока всех
систем возбуждения снимают при постоянной
частоте вращения и независимом
возбуждении, когда обмотка возбуждения
подключается к источнику постоянного
тока, позволяющему изменять ток от нуля
до
.
Характеристика холостого хода машины
постоянного тока представлена на
рис.6.1, а.
Характеристику холостого
хода начинают снимать от точки 1. Когда
равен нулю, на якоре
есть остаточное напряжение
.
Затем снимают восходящую
ветвь 1, 2, далее – нисходящую ветвь 2,
3 и снова уменьшают
и снимают ветвь 3, 4, 5. В
точке 4 ток возбуждения, так же как и в
точке 2, реверсируется. Ветвь, показанная
на рис.6.1, а
штриховой линией, называется основной
характеристикой холостого хода.
Особенностью характеристики холостого
хода машины постоянного тока так же,
как и синхронной машины, является
наличие остаточной ЭДС и относительно
широкой петли гистерезиса.
Рисунок 6.1. – Характеристики холостого хода а и внешняя характеристика б.
Внешняя характеристика
генератора
при
и
показывает зависимость напряжения на
выходе генератора от тока нагрузки. На
рис.6.1, б
дана внешняя характеристика
генератора независимого возбуждения.
При
(холостой ход) – на выводах генератора
ЭДС холостого хода
.
С ростом нагрузки напряжение падает
сначала по линейному закону, в основном
за счет падения напряжения на внутреннем
сопротивлении машины, а затем в области
нагрузок, близких к номинальной, по
нелинейному закону – за счет большего
размагничивающего действия поперечной
реакции якоря.
При нагрузках, равных
примерно половине номинальной, реакция
якоря влияет слабо на поле машины и
внешняя характеристика линейна. При
больших нагрузках поперечная реакция
якоря ослабляет поле машины, и напряжение
изменяется как за счет реакции якоря,
так и за счет падения на внутреннем
сопротивлении. На рис.6.1, б
отрезок
характеризует падение напряжения за
счет внутреннего сопротивления (линейная
зависимость от
),
а отрезок
– за счет реакции якоря
(нелинейная зависимость от
).
Падение напряжения
определяет жёсткость
внешней характеристики. Чем меньше
выраженное в процентах
номинального напряжения, тем выше
жесткость внешней характеристики.
Внешняя характеристика генератора параллельного (кривая 2 рис.6.2, а) возбуждения идет ниже внешней характеристики генератора с независимым возбуждением (кривая 1), так как напряжение на обметке возбуждение генератора с параллельным возбуждением при росте нагрузки падает, и ток возбуждения уменьшается.
Рисунок 6.2. – Внешние характеристики генераторов с независимым и параллельным возбуждением а и при различных схемах возбуждения б.
Внешние характеристики
снимаются при неизменном сопротивлении
регулировочного резистора, включенного
в цепь обмотки возбуждении. Вид внешней
характеристики генератора с параллельным
возбуждением (кривая 2) при перегрузках
отличается от внешней характеристики
генератора с независимым возбуждением
(кривая 1). При перегрузках поле генератора
с параллельным возбуждением опрокидывается
и установившийся ток при коротком
замыкании
определяется остаточным
магнитным потоком. Несмотря на то, что
может быть меньше
,
короткие замыкания
генераторов параллельного возбуждений
опасны из-за того, что переходный ток
короткого замыкания
,
значителен. При токах
,
значительно превышающих
может возникнуть
круговой огонь на коллекторе.
На рис. 6.2, б представлены внешние характеристики генераторов постоянного тока при различных схемах возбуждения.
Внешняя характеристика генератора последовательного возбуждения (кривая 3) имеет вначале линейный участок, а при токах, близких к номинальному, наступает насыщение и рост напряжения замедляется. Генераторы последовательного возбуждения применяются редко. В генераторах смешанного возбуждения обмотки последовательного и параллельного возбуждения могут быть включены согласно, когда их МДС совпадают, и встречно, когда МДС последовательной обмотки вычитается из МДС обмотки параллельного возбуждения. При согласном включении обмоток возбуждения напряжение растет с ростом нагрузки (кривая 4). При встречном включении обмоток внешняя характеристика мягкая (кривая 5). Кривые 1 и 2 – внешние характеристики генераторов с независимым и параллельным возбуждением соответственно.
Вид внешних характеристик при смешанном возбуждении зависит от соотношения МДС последовательной и параллельной обмоток. При согласном включении последовательная обмотка может быть рассчитана так, что ее МДС при номинальной нагрузке скомпенсирует падение напряжения за счет реакции якоря и падение напряжения на внутреннем сопротивлении машины (рис. 6.3, а).
Рисунок 6.3.
– Внешняя характеристика генератора
смешанного возбуждения при
а
и внешняя характеристика при встречном
включении последовательной обмотки
возбуждения б.
Встречное включение обмоток параллельного и последовательного возбуждения применяется для получения специальных характеристик. Так называемая экскаваторная характеристика обеспечивает ограничение тока якоря и момента при перегрузках (рис. 6.3, б). Такая внешняя характеристика необходима также в сварочных генераторах.
Регулировочные характеристики
при
и
показывают, как надо
изменять ток возбуждения при изменении
нагрузки, чтобы напряжение оставалось
постоянным. На рис 6.4, а
даны регулировочные характеристики
для генераторов с различными системами
возбуждения. Для генераторов
последовательного возбуждения
регулировочная характеристика не
снимается.
Характеристики короткого
замыкания
при
и
снимают при замкнутой
накоротко обмотке якоря (рис.6.3, б).
Характеристика короткого замыкания
линейная, так как машина не насыщена.
Ток короткого замыкания не должен
превышать (1,2 - 1,25)
.
При снятии характеристики
короткого замыкания должны быть
предусмотрены меры, обеспечивающие
разрыв цепи якоря при увеличении тока
больше допустимых значений. Остаточное
поле определяет ток короткого замыкания
при
.
Чтобы начальное значение
тока короткого замыкания не было слишком
большим, перед снятием характеристики
машину размагничивают. Для этого обмотку
возбуждения на небольшое время подключают
к переменному напряжению. В машинах с
высоким уровнем электромагнитных
нагрузок из-за значительного влияния
токов в коммутируемых секциях снять
эту характеристику не удается.
Рисунок 6.4. – Регулировочные характеристики при различных схемах возбуждения а (1 – независимое; 2 – параллельное; 3 – смешанное при согласном включении обмоток; 4 – смешанное при встречном включении обмоток) и характеристики короткого замыкания генератора б.
Нагрузочная характеристика
при
и
(кривая 2) и характеристика
холостою хода (кривая 1), показанные на
рис. 6.5, позволяют определить катеты
прямоугольного треугольника
,
который называют
реактивным треугольником. При снятии
нагрузочной характеристики при изменении
тока возбуждения ток в якоре поддерживается
неизменным путем изменения нагрузочного
сопротивления в цепи якоря.
В реактивном треугольнике
катет
– падение напряжения
на внутреннем сопротивлении машины
,
а катет
характеризует падение
напряжения за счет размагничивающего
действия продольной составляющей
поперечной реакции якоря.
Основными характеристиками генераторов постоянного тока является характеристики холостого хода, внешняя и регулировочная. Характеристики короткого замыкания и нагрузочная – вспомогательные характеристики.
Рисунок 6.5. – нагрузочная характеристика.