Тема 2 – Разработка методики наладки электропривода Введение

1 Краткие технические сведения

1.1 Назначение и область применения электропривода

1.2 Основные технические характеристики электропривода

2 Разработка функциональной схемы электропривода

3 Проектирование структурной схемы электропривода

3.1 Расчет неизменной части электропривода

3.2 Расчет постоянных времени электропривода

4 Расчет параметров системы регулирования

5 Расчет статических характеристик системы электропривода

6 Разработка схемы электрической принципиальной

6.1 Расчет и выбор элементов силовой части электропривода

6.2 Расчет и выбор элементов защиты

7 Разработка методики наладки электропривода

7.1 Мероприятия по наладке электропривода

7.2 Расчет показателей надежности

8 Расчет сечения и выбор типа проводов

9 Спецвопрос

10 Охрана труда и окружающей среды

11 Экономическая часть

Заключение Литература

Графическая часть

Лист 1 Расположение электрооборудования на общем виде станка (установки)

Лист 2 Принципиальная схема электрической силовой сети и сети управления

Лист 3 Монтажная схема электрической сети блока, пульта управления электроустановки с расположением электрооборудования

Лист 4 Алгоритм наладки электропривода

Лист 5 Схема электрическая подключения электропривода

1.2 Содержание, объем дипломного проекта и основные правила

изложения и оформления пояснительной записки

Дипломный проект состоит пояснительной записки и графического материала.

Пояснительная записка к дипломному проекту выполняется в соответствии с ЕСКД ”Общие требования к текстовым документам" и ГОСТ 2.105-95. Общий объем пояснительной записки 100-120 страниц. В дипломном проекте допускаются взаимные ссылки на пояснительную записку в графических материалах и наоборот. Состав проекта определяется его темой. Пояснительная записка дипломного проекта имеет следующую структуру:

1. Титульный лист

2. Задание на дипломный проект

3. Перечень комплекта дипломного проекта

4. Содержание

5. Пояснительная записка

В разделе "Введение" излагаются общие вопросы, касающиеся темы дипломного проекта, приводятся краткие теоретические положения, лежащие в основе проектируемого изделия или процесса, показывается актуальность и новизна темы и обоснование необходимости выполнения дипломного проекта. Объем текста составляет 2–3 стр.

В основных разделах пояснительной записки должны содержаться все необходимые описания, в том числе расчеты, связанные с обоснованием экономической эффективности разрабатываемых в дипломе предложений, мероприятия по охране труда и охране окружающей среды.

Экономический раздел. Разрабатываются проект системы управления, рассчитывается себестоимость изготовления опытных экземпляров устройств или систем, определяются технико–экономические показатели. Окончательное содержание экономической части проекта определяется консультантом по экономической части, назначенным приказом по в колледжу.

Охрана труда и охрана окружающей среды. Приводятся материалы по охране труда, которые должны отражать: анализ возможных опасностей и вредностей, описание принятых организационных и технических мер, включая и противопожарные, предотвращающие несчастные случаи при использовании оборудования, инструмента, приспособлений и материалов в данном технологическом процессе, при проведении НИР или ОКР. Конкретное содержание этого раздела проекта определяется консультантом по охране труда, назначенным приказом по колледжу (см. методические указания)

В разделе "Заключение" последовательно излагаются выводы и практические предложения, которые содержатся во всех разделах дипломного проекта. Пишутся они тезисно, по пунктам, каждый из которых может быть пронумерован; объем заключения составляет не более 3 стр.

Чертежи в проекте содержат данные о принципах и алгоритмах работы, конструкции изделия. Типичными видами разрабатываемых при дипломном проектировании чертежей являются:

• чертеж общего вида

• структурная схема

• схема подключения

• электрическая схема

• характеристики составных частей или устройства в целом, алгоритмы, временные диаграммы

В виде чертежей могут приводиться также программные алгоритмы, технологические карты, общие схемы взаимодействия и т.д.

Рекомендуется использование чертежей формата А1.

Пояснительная записка к дипломному проекту может быть написана на русском или белорусском языках.

Дипломный проект выполняется на одной стороне листа формата А4 (210х297 мм) белой бумаги. Опечатки, описки и графические неточности допускается исправлять подчисткой или закрашиванием белой краской и нанесением на том же месте исправленного текста (графика). Повреждения листовых текстовых документов, помарки и следы не полностью удаленного прежнего текста (графика) не допускаются.

Страницы дипломного проекта следует нумеровать арабскими цифрами, соблюдая сквозную нумерацию по всему тексту пояснительной записки. Номер страницы проставляют в правом верхнем углу без точки в конце. Титульный лист включают в общую нумерацию страниц записки, но номер страницы на титульном листе не проставляют. Иллюстрации и таблицы включают в общую нумерацию страниц пояснительной записки.

Пояснительная записка должна быть выполнена в твердом переплете с креплением листов, исключающим их замену, или помещена в стандартную папку для дипломного проектирования.

Порядок изложения материала пояснительной записки должен соответствовать заданию на дипломное проектирование.

Изложение материала должно быть четким, логичным, с учетом общепринятой в научно–технической литературе терминологии. Сокращение слов тексте, в заголовках, в подрисуночных надписях не допускается. Исключение составляют лишь общепринятые в русском языке сокращения, указанные в ГОСТ 7.12–77 и ГОСТ 2.316 (например, т.е., и т.д., т.к., и т.п.). Заголовки разделов, а также слова "Введение", "Заключение", "Содержание", "Литература" следует начинать в середине строки без точки в конце. Переносы слов в заголовках не допускаются. Если заголовок состоит из двух предложений, их разделяют точкой.

Нумерация разделов должна быть сквозной в пределах записки, подразделов – в пределах соответствующих разделов. После каждой цифры рубрикации проставляется точка, например, "3.2" (второй подраздел третьего раздела). Наименования раздела, подраздела, по возможности, должны быть краткими и соответствовать содержанию. Точка в конце заголовков, разделов, подразделов и т.п. в тексте не ставится.

Основные требования к стилю изложения пояснительной записки – простота и логичность расположения материала. Фразы должны иметь точное, законченное и наиболее простое построение. Необходимо избегать длинных и запутанных предложений. В тексте записки, за исключением формул, таблиц и рисунков не допускается:

а) применять математический знак минус (–) перед отрицательными значениями величин (следует писать слово "минус");

б) применять знак «» для обозначения диаметра (следует писать слово "диаметр"). При указании размера или предельных отклонений диаметра на чертежах, полученных в тексте документа, перед размерным числом следует писать знак «»;

в) применять без числовых значений математические знаки, например, > (больше), < (меньше), = (равно),  (больше или равно),  (меньше или равно),  (не равно), а также знаки № (номер), % (процент).

Наименования команд, режимов, сигналов и т.п. в тексте следует выделять кавычками, например, "Reset", "Пауза", "Настройка" …

При необходимости применения условных обозначений, не установленных стандартом (ГОСТ 2.316), их следует пояснять в тексте непосредственно после их применения, или в перечне обозначений.

Числовые значения следует указывать с необходимой степенью точности, при этом в ряду величин осуществляется выравнивание числа знаков после запятой.

В научно-технической литературе приняты неопределенно-личная и безличная формы изложения, подчеркивающие объективный характер явлений и процессов. Неверно вести изложение от первого имени, например, "выбираю ИС…", "принимаю равным…", "рассчитываю по формуле…" или "выбираем транзистор…", "принимаем равным…". Следует писать "выбирается ИС…", "принята равным…", "выбран транзистор…". Предложения рекомендуется строить, например, так:

• Счетчик импульсов построен на интегральных микросхемах серии К 155.

• Расчет нагрузочной характеристики усилителя ведется по формуле (5.1).

• Для крупносерийного производства межблочных соединений выбирается конструкция плоских ленточных кабелей [4].

Ссылку на источник, из которого заимствован метод расчета, следует приводить только один раз, в начале расчета. Не следует делать ссылки на источник при использовании общеизвестных формул или сведений. Не рекомендуется делать ссылки на неопубликованные материалы (например, на конспекты лекций).

В записке следует применять стандартизованные единицы физических величин, их наименование и обозначения в соответствии с ГОСТ 8.417. Наряду с единицами СИ, при необходимости, в скобках указывают единицы ранее применявшихся систем, разрешенных к применению. Применение в одной записке разных систем обозначения физических величин не допускается.

В тексте записки числовые значения величин с обозначением единиц физических величин и единиц счета следует писать цифрами, а числа без обозначения единиц физических величин и единиц счета от единицы до девяти – словами.

Единица физической величины одного и того же параметра в пределах одной записки должна быть постоянной. Если в тексте приводится ряд числовых значений, выраженных в одной и той же единице физической величины, то ее указывают только после последнего числового значения, например 1,50; 1,75; 2,00 м.

Если в тексте записки приводят диапазон числовых значений физической величины, выраженных в одной и той же единице физической величины, то обозначение единицы физической величины указывается после последнего числового значения диапазона.

Примеры:	От 1 до 5 мм.
	От 10 до 100 кг.
	От плюс до минус 40 0С.

Недопустимо отделять единицу физической величины от числового значения (переносить их на разные строки или страницы), кроме единиц физических величин, помещаемых в таблицах, выполненных машинописным способом.

Приводя наибольшие или наименьшие значения величин, следует применять словосочетание "должно быть не более (не менее)". Приводя допустимые значения отклонений от указанных норм требований, следует применять словосочетание "не должно быть более (менее)". Например, массовая доля углекислого натрия в технической кальцинированной соде должна быть не менее 93,4 %.

Числовые значения величин в тексте следует указывать со степенью точности, которая необходима для обеспечения требуемых свойств изделия, при этом в ряду величин осуществляется выравнивание числа знаков после запятой. Округление числовых значений величин до первого, второго, и т.д. десятичного знака для различных типоразмеров, марок и т.п. изделий одного наименования должно быть одинаковым. Числовые значения следует указывать с необходимой степенью точности, при этом в ряду величин осуществляется выравнивание числа знаков после запятой.

Дробные числа необходимо приводить в виде десятичных дробей за исключением размеров в дюймах, которые следует записывать 1/4"; 1/2" (но не). При невозможности выразить числовое значение в виде десятичной дроби, допускается записывать в виде простой дроби в одну строчку через косую черту.

Вывод формул, взятых из специальных курсов, заводских отчетов и литературных источников, приводить не следует. Формулы приводятся со ссылками на источник, откуда они взяты. В качестве символов в формулах нужно применять обозначения, установленные стандартами. Значения символов и числовых коэффициентов нужно приводить непосредственно под формулой. При этом значение каждого символа следует раскрывать с новой строки в той же последовательности, в которой символы приведены в формуле, а начинать расшифровку со слова "где" без двоеточия.

Уравнения и формулы следует выделять из текста свободными строками. Выше и ниже каждой формулы должно быть оставлено не менее одной свободной строки. Если уравнение не умещается в одну строку, оно должно быть перенесено после знака равенства (=) или после знаков (+), минус (-), умножения (х) и деления (:).

Формулы следует нумеровать в пределах раздела или всей пояснительной записки арабскими цифрами. Номер формулы проставляется в круглых скобках у правой стороны листа и состоит из номера раздела и порядкового номера формулы, разделенных точкой, например, "(3.2)". При ссылке на формулу в тексте следует указать ее полный номер в скобках: например, "в формуле (3.2)" (см. СТП 7-02). При ссылке в тексте на литературные источники следует приводить порядковый номер источника по списку литературы, заключенный в квадратные скобки, например, "[3]".

Все иллюстрации (схемы, графики, осциллограммы и т.п.), приводимые в пояснительной записке, именуются рисунками. Иллюстрации (чертежи, схемы, графики,) и таблицы следует располагать непосредственно после текста, в котором они упоминаются впервые, или на следующей странице. В пояснительной записке к дипломному проекту рекомендуется располагать иллюстрации на отдельных листах. Это облегчает редактирование текста и рисунков, вплоть до замены отдельных иллюстраций или изменения их числа. Иллюстрации и таблицы, которые расположены на отдельных листах, включают в общую нумерацию страниц. Количество иллюстраций должно быть достаточным для того, чтобы изложение материала было ясным и конкретным. При построении графиков обязательно должны быть нанесены знаки, соответствующие экспериментально снятым точкам.

Иллюстрации обозначают словом "Рисунок" и нумеруют последовательно в пределах главы (раздела) или пояснительной записки за исключением иллюстраций, приведенных в приложении. Номер иллюстрации должен состоять из номера раздела и порядкового номера иллюстрации, разделенных точкой. Например: Рисунок 1.2 – Структурная схема электропривода (второй рисунок первого раздела). Номер иллюстрации, ее название помещают последовательно под иллюстрацией и поясняющими подписями.

Пример:

Таблица 1.2 – Параметры двигателя

Ток, А	Напряжение, В	Мощность, Вт

Таблицы применяют для лучшей наглядности и удобства сравнения показателей. Таблицы нумеруют последовательно (за исключением таблиц, приведенных в приложении) в пределах раздела или пояснительной записки. В левом верхнем углу над соответствующим заголовком таблицы помещают надпись "Таблица" с указанием ее номера и названия. Номер таблицы должен состоять из номера раздела и порядкового номера таблицы, разделенных точкой, например: "Таблица 1.2" (вторая таблица первого раздела). При переносе части таблицы на другой лист (страницу) слово "Таблица" и номер ее указывают один раз слева над первой частью таблицы, над другими частями пишут "Продолжение таблицы 1.2".

Заголовки граф и строк таблицы следует писать с прописной буквы, а подзаголовки граф – со строчной буквы, если они составляют одно предложение с заголовком, или с прописной буквы, если они имеют самостоятельное значение. В конце заголовков и подзаголовков таблиц точки не ставят. Заголовки и подзаголовки граф указывают в единственном числе. Заголовки граф записывают параллельно строкам таблицы. При необходимости допускается перпендикулярное расположение заголовков граф по ГОСТ 2–105–79. Подчеркивать заголовок не следует. Графу "№ пп" в таблицу не включают.

Примечания к тексту и таблицам, в которых указывают справочные и поясняющие данные, нумеруют последовательно в пределах одной страницы. Если примечаний на одном листе несколько, то после слова "Примечания" ставят двоеточие.

ссылки обязательно даются на источники, материалы или отдельные результаты которых приводятся в отчете, или на идеях и выводах которых разрабатываются проблемы, задачи, вопросы, изучению которых посвящена работа. Ссылки в тексте на источники допускается приводить в подстрочном примечании или указывать порядковый номер по списку источников, выделенный квадратными скобками. При использовании результатов программного моделирования или текстовых, графических, математических и т.д. редакторов следует давать ссылки на название программного пакета, его версию, CD-ROM и т.д. Не рекомендуется давать ссылки на не опубликованные источники, например, конспект лекций.

Ссылки, как и другие формы, в дипломном проекте имеют несколько ролевых значений:

• указывают на источник конкретных сведений, упоминаемых в ПЗ

• косвенно определяют кругозор и глубину знаний дипломника

• разграничивают сведения на которые опирается дипломник в проекте и сведения, полученные автором самостоятельно в процессе разработки

• определяют границу ответственности автора за приводимые сведения (за данные под ссылками отвечают авторы публикации)

В разделе "Приложения" к пояснительной записке помещаются громоздкие таблицы, рисунки, чертежи, распечатки расчетов на ЭВМ, описание аппаратуры.

Чертежи принципиальных, электрических, структурных схем и технологических процессов должны быть сделаны так, чтобы при защите дипломного проекта можно было бы пользоваться ими для объяснения принципа действия разработанного объекта или процесса. Электрические схемы снабжаются всеми необходимыми пояснениями, которые делают их понятными для чтения без обращения к поясняющему тексту. При защите дипломного проекта листы графической части необходимо располагать в порядке их упоминания в докладе.

Графическая часть проекта выполняется карандашом на листах чертежной бумаги (с плотностью более 150г/м²) формата А1. Графическая часть проекта состоит из 4-5 листов, например:

структурная схема, схема соединений или расположения
функциональная схема, поясняющая принцип работы устройства
электрическая схема
сборочный чертеж, чертеж общего вида
монтажная схема

Каждый формат в чертежах оформляется рамкой, которая проводится сплошной толстой основной линией на расстоянии 5 мм от правой нижней и верхней сторон внешней рамки и на расстоянии 20 мм слева. Последнее поле используется для подшивки чертежей. в правом нижнем углу формата помещают основную надпись ("угловой штамп").

Таблица 3.1 -Обозначения кодов документов и пример комплектности конструкторских документов

Код (шифр) документа	Наименование документа
СБ	Сборочный чертеж
Э2	Схема электрическая функциональная
ЭЗ	Схема электрическая принципиальная
Э5	Схема электрическая подключения
Э7	Схема электрическая расположения
ВС	Ведомость спецификаций
ПЗ	Пояснительная записка