
- •Курсовий проект
- •Виконав ст. Ср.. Еапу 02б _____________________ р.А . Фоменко
- •1 Електропривід грузопід’ємної лебідки
- •1.1 Опис прмислрвого механізму та технологічного
- •1.2 Побудова діаграми статичного навантаження
- •1.3 Визначення режимів роботи двигуна
- •1.4 Побудова уточнених механічних та швидкісних характеристик двигуна
- •1.5 Розрахунок перехідних процесів та побудова навантажувальної діаграми двигуна
- •1.6 Перевірка двигуна за нагрівом та перевантажувальною здатності
- •1.7 Тепловий розрахунок та вибір опорів, побудова схем з’єднання стандартних ящиків опорів
- •1.8 Розрахунок споживаної електроенергії за цикл роботи електропривода
- •2 ЕлектропривІд постійного струму за системою перетворювач-двигун
- •Висновки
- •Додаток б
- •Додаток в
1.6 Перевірка двигуна за нагрівом та перевантажувальною здатності
Оскільки на робочих ділянках механічних характеристик струм ротора практично пропорційний моменту, перевірку за нагрівом попередньо обраного двигуна можна проводити методом еквівалентного моменту.
1.6.1 За уточненою, із урахуванням перехідних процесів, навантажувальною діаграмою двигуна визначимо фактичне значення подовженості включення за формулою:
де
- тривалість
перехідного процесу на окремій механічній
характери- стиці(унаслідок увігнутості
кривих
величина
декілька
перевищує тривалість перехідного
процесу при заданому значенні прискорення
або сповільнення) ;
-позначення,
прийняті при попередньому виборі
потужності двигуна.
1.6.2 Номінальні можливі втрати:
1.6.3 Загальні номінальні втрати в двигуні:
1.6.4 Коефіцієнт розподілу втрат в двигуні:
де
1.6.5 Допустимий за нагрівом момент двигуна:
1.6.6 Еквівалентний за сумарний час включення двигуна момент:
де
-
еквівалентний
за нагрівом момент в перехідному режимі,
-
момент,
що розвиває двигун на
ділянці
статичного навантаження тривалістю
.
Результати розрахунку еквівалентного за нагрівом моменту зведено в таблицю 5.
Таблиця 5 – Розрахунок еквівалентного за нагрівом моменту.
№ хар-кі |
Мнач,Нм |
Мкін,Нм |
Мепп,Нм |
1(3) |
1472,8 |
38,05 |
867,2 |
2(4) |
882,71 |
380 |
647,8 |
5-11 |
1442,52 |
1140,14 |
1114,38 |
12 |
1442,52 |
1148,1 |
1298,11 |
13 |
0 |
785 |
453,22 |
14-15 |
97 |
340 |
397,47 |
16-17 |
1280 |
1070 |
1176,56 |
18 |
1427,6 |
103,7 |
855,73 |
19 |
725,58 |
527 |
628,9 |
20 |
1539,1 |
53,8 |
904,55 |
21 |
1010,7 |
93,77 |
612,4 |
1.6.7 Еквівалентний за сумарний час включення двигуна момент:
1.6.8 Оцінка теплового стану двигуна зробимо шляхом порівняння:
Двигун проходить за нагрівом (не перегрівається)
Перевірка
двигуна за умовою допустимого механічного
перевантаження (на перевантажувальну
спроможність) проводиться шляхом
порівняння найбільшого фактичного і
максимального (критичного) моментів:
при
двигун
за перевантажувальною здатністю
проходить.
1.7 Тепловий розрахунок та вибір опорів, побудова схем з’єднання стандартних ящиків опорів
Еквівалентний за нагрівом струм резисторів на ділянках перехідних процесів в різних режимах роботи визначається за формулою:
Результати розрахунків зводимо в таблицю 6.
Таблиця 6 – Розрахунок еквівалентного за нагрівом струму.
№ хар-кі |
І2нач,А |
І2кін,А |
І2епп,А |
1(3) |
239,41 |
7,02 |
139,1 |
2(4) |
144,18 |
59 |
104,52 |
5-11 |
222,45 |
148,93 |
186,9 |
12 |
222,45 |
114,5 |
171,33 |
13 |
0 |
64,5 |
37,24 |
14 |
13,47 |
34,7 |
24,85 |
15 |
0 |
66,4 |
38,33 |
16 |
248,5 |
175,94 |
213,25 |
17 |
136,76 |
112,46 |
124,8 |
18 |
209,67 |
10,31 |
124 |
19 |
107,8 |
18,1 |
68,06 |
20 |
253,79 |
2,71 |
147,31 |
21 |
189,65 |
49,91 |
126,4 |
Опори секцій, використовуючи які отримають необхідні опори при різних режимах роботи:
Розрахуємо еквівалентний по теплоті струм за час знаходження резистора під струмом (за час роботи) за формулою:
Відносна тривалість включення:
де
- сумарний
час перебування резистора під струмом
у межах тривалості
циклу.
Для кожної секції визначається еквівалентний за теплотою тривало діючий струм за виразом
і
з каталогу-довіднику [2]
попередньо
вибирається стандартний ящик резисторів
з тривало допустимим струмом
.
Там
же указується значення сталої часу
нагріву Т ящика.
Для
знайдених значень сталої Т обчислюються
відносини
Попередньо вибраний ящик проходить за перевищеннями температури, якщо
.
Результати розрахунків заносимо в таблицю 7.
При складанні схеми з'єднань резисторів (рисунок 12) бажано обходитися мінімальним числом елементів ящика при їхньому послідовному з'єднанні. При можливості слід застосовувати елементи одного типу. Оскільки практично не можна обійтися без паралельного і змішаного з'єднань елементів для одержання необхідних опорів секцій, при компонуванні ящиків опорів допускається частково застосовувати зазначені види з'єднань, виходячи з умови забезпечення необхідних опорів при найменших витратах матеріалу.
Результати вибору резисторів представляю в вигляді таблиці 8.
Таблиця 7 – Вибір ящиків опорів
№ секції |
ІРА |
ПВ |
Вибраний ящик |
|
|
ІепА |
ІетудА |
||
№ |
Ідоп,А |
Т,с |
|||||||
|
67,84 |
66,8 |
ЯС100№10 |
152 |
635 |
0,201 |
0,81 |
55 |
55,4 |
|
59,46 |
65,84 |
ЯС100№14 |
128 |
555 |
0,227 |
0,80 |
47,56 |
48,24 |
|
54,51 |
65,32 |
ЯС100№14 |
128 |
555 |
0,227 |
0,80 |
43,6 |
44,05 |
|
44,26 |
63,30 |
ЯС100№10 |
152 |
635 |
0,201 |
0,81 |
35,85 |
35,21 |
|
39,71 |
63,23 |
ЯС100№20 |
107 |
575 |
0,210 |
0,82 |
32,56 |
31,57 |
|
39,46 |
42,32 |
ЯС100№40 |
76 |
547 |
0,148 |
0,67 |
26,43 |
25,67 |
|
33,26 |
40,89 |
ЯС100№55 |
64 |
408 |
0,191 |
0,675 |
22,45 |
21,26 |
|
12,23 |
3,64 |
ЯС100№110 |
46 |
423 |
0,164 |
0,380 |
4,65 |
2,33 |
|
11,88 |
1,09 |
ЯС100№55 |
64 |
408 |
0,191 |
0,675 |
5,37 |
1,24 |
|
7,96 |
0,59 |
ЯС100№110 |
46 |
423 |
0,164 |
0,380 |
3,02 |
0,61 |
Рисунок 12 – Схеми з’єднань резисторів секцій.
Таблиця 8 – Вибір резисторів секцій
№ секцій |
Номер ящика |
Опори, Ом |
Тривалий струм ввімкнення |
||
потрібно |
підібрано |
потрібно |
підібрано |
||
|
ЯС100№10 |
0,008 |
0,01 |
55,4 |
152 |
|
ЯС100№14 |
0,013 |
0,014 |
48,24 |
128 |
|
ЯС100№14 |
0,012 |
0,014 |
44,05 |
128 |
|
ЯС100№10 |
0,008 |
0,01 |
35,21 |
152 |
|
ЯС100№20 |
0,018 |
0,02 |
31,57 |
107 |
|
ЯС100№40 |
0,031 |
0,04 |
25,67 |
76 |
|
ЯС100№55 |
0,042 |
0,055 |
21,26 |
64 |
|
ЯС100№110 |
0,108 |
0,110 |
2,33 |
46 |
|
ЯС100№55 |
0,042 |
0,055 |
1,24 |
64 |
|
ЯС100№110 |
0,091 |
0,110 |
0,61 |
46 |